SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.00 of 145.00 AH used of 24V (78.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 95.00 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 159 - - - 1995 - -145.1 -49.22 - 3313 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.6 6 87 roll -0.68 8.38 0.220 2333 259.4 2.35 0.070 3422 607.2 -146.0 -3.85 - 3506 -50.1 - - - - - - - 25.37 25.86 26.29
120 20.0 -23.3 13 131 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.053 2000 -618.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.86 -
183 30.3 -16.9 22 192 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.066 586 -606.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.82 -
244 41.0 -17.4 31 251 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1998 627.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.90 -
588 106.3 -18.5 90 597 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.065 582 -621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.95 -
704 126.8 -16.8 101 713 done -0.68 0.10 0.159 2343 200.0 2.22 0.054 2000 638.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
1012 173.0 -13.2 132 1016 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.064 584 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
1073 180.8 -13.6 137 1081 done -0.68 - - 2335 - 2.20 0.053 1995 641.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
1379 224.4 -14.3 168 1383 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 3415 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
1399 226.6 -14.2 169 1407 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.051 1990 -625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
1707 273.2 -15.6 200 1717 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.065 584 -624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
1815 289.2 -13.8 210 1826 done -0.68 0.12 0.174 2344 166.7 2.22 0.053 1997 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
2126 328.4 -12.9 241 2135 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.064 571 -625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
2179 335.3 -13.0 246 2188 done -0.68 - - 2335 - 2.20 0.054 1988 644.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
2488 378.1 -14.0 277 2490 done -0.68 - - 2336 - - - 1987 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2788 420.4 -14.0 300 2793 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 585 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
2855 429.2 -14.6 303 2859 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.055 1993 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
3168 477.9 -15.1 319 3174 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.066 589 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
3215 484.0 -15.0 321 3220 done -0.68 0.12 0.175 2345 166.7 2.22 0.056 1995 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
3528 523.9 -12.3 337 3529 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3829 562.0 -12.8 352 3834 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.067 589 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
3875 567.2 -13.0 354 3880 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 1994 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4183 609.6 -13.8 369 4184 done -0.68 - - 2337 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4484 651.1 -13.3 384 4489 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.068 591 -632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
4545 659.1 -13.3 387 4549 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 1994 615.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4863 702.6 -13.7 403 4864 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5164 742.5 -13.2 418 5169 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.069 592 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
5225 750.5 -13.4 421 5231 done -0.68 0.08 0.152 2342 187.5 2.28 0.058 1991 613.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
5544 787.1 -11.2 437 5550 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 585 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
5591 791.8 -11.4 439 5596 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.058 2001 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5898 828.4 -11.7 454 5899 done -0.68 - - 2334 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6200 864.2 -12.0 469 6205 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.070 589 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
6247 869.4 -12.6 471 6251 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 1993 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6561 910.3 -13.0 487 6562 done -0.68 - - 2324 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6859 948.7 -13.1 502 6865 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.070 590 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
6921 956.6 -13.2 505 6927 done -0.68 0.10 0.149 2346 220.0 2.28 0.060 1989 613.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
7240 991.9 -10.8 521 7246 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.072 584 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
7283 996.3 -10.8 523 7288 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.060 1990 611.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.13 -
7322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7323 begin apogee
7327 1000.9 -10.9 525 7463 done -0.14 0.60 0.134 2524 310.0 - - 1868 - - 132.70 1.777 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.83 - 23.06
7464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7464 begin climb
7466 1007.3 - 532 7615 roll 0.68 0.77 0.049 2820 384.4 2.62 0.071 460 -537.4 146.0 140.85 1.742 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.19 23.37 22.38
7745 985.6 16.9 546 7751 done 0.68 0.10 0.202 2796 -240.0 2.40 0.059 1869 587.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.45 24.65 -
8064 936.7 15.2 562 8069 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.067 3288 603.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.45 -
8196 917.5 16.1 568 8203 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.059 1869 -609.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.60 -
8503 869.4 14.8 584 8507 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.067 3291 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
8607 854.5 15.5 589 8611 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1870 -617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
8914 806.6 15.1 604 8918 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3287 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.95 -
8990 794.7 15.7 608 8997 done 0.68 0.15 0.223 2791 -146.7 2.28 0.057 1865 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
9310 749.6 13.9 624 9314 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.065 3287 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9369 741.5 14.2 627 9373 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.058 1864 -618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9686 697.0 13.5 643 9687 done 0.68 - - 2794 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9987 657.2 13.1 658 9992 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3288 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
10127 637.6 14.0 665 10133 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.058 1863 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
10446 594.3 13.5 681 10447 done 0.68 - - 2805 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10747 555.0 12.7 696 10752 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.066 3291 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
10809 547.0 13.2 699 10813 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.057 1864 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11126 506.6 12.3 715 11132 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.066 3295 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
11226 493.5 13.1 720 11233 done 0.68 0.15 0.216 2793 -146.7 2.28 0.058 1862 -628.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
11546 458.3 10.5 736 11550 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.065 3294 622.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.15 -
11610 451.8 11.3 739 11614 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.057 1871 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
11922 415.0 11.8 755 11923 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12223 378.2 12.2 778 12224 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12523 341.2 12.3 808 12532 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.065 3288 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12666 323.3 13.0 822 12675 done 0.68 - - 2812 - 2.22 0.057 1870 -638.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
12977 285.4 12.1 853 12978 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13275 248.3 12.1 883 13277 done 0.68 - - 2812 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13577 210.5 12.4 913 13586 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.064 3288 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
13768 185.8 12.2 932 13773 done 0.68 0.12 0.214 2796 -133.3 2.25 0.055 1860 -634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
14073 153.3 10.7 962 14074 done 0.68 - - 2796 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14374 122.8 11.0 992 14383 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.062 3290 626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
14467 113.0 10.6 1001 14476 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1874 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
14787 81.2 10.2 1050 14793 done 0.68 - - 2803 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15116 47.7 10.5 1111 15123 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.060 3291 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
15280 30.5 10.6 1139 15289 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1869 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
15437 12.9 11.9 1164 15445 done 0.68 - - 2814 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15497 5.6 12.0 1173 15506 done 0.68 - - 2814 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15519 begin surface coast
15545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15545 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.41 6.90 0.047 169 24.5 0.22 0.082 2005 9086.4 230.09 33.00 0.149 1967 59.6 -0.105 - - - - - -