prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.60 of 145.00 AH used of 24V (82.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.46 of 95.00 AH used of 10V (82.68% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 247.01 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 259 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 153 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | -40.33 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 64 | 3.7 | -7.4 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.228 | 2387 | 259.2 | 2.33 | 0.057 | 536 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.81 | - |
| 100 | 15.4 | -28.8 | 13 | 108 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.055 | 1954 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 152 | 23.1 | -13.8 | 22 | 159 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.063 | 3366 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 171 | 25.8 | -13.7 | 25 | 179 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.055 | 1952 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 303 | 44.3 | -14.4 | 50 | 308 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 89.6 | -15.0 | 111 | 619 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.067 | 536 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 635 | 93.2 | -15.7 | 115 | 641 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.055 | 1956 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 945 | 141.6 | -15.7 | 150 | 954 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.061 | 3366 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1059 | 159.5 | -15.8 | 161 | 1068 | done | -0.58 | 0.10 | 0.165 | 2377 | 300.0 | 2.30 | 0.054 | 1950 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.09 | - |
| 1367 | 203.3 | -14.2 | 192 | 1371 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.062 | 3372 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1383 | 205.5 | -14.0 | 193 | 1392 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.053 | 1948 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1692 | 249.9 | -13.9 | 224 | 1694 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 290.6 | -13.4 | 254 | 2003 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.067 | 544 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2018 | 293.8 | -13.8 | 256 | 2026 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.054 | 1952 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2326 | 336.2 | -13.7 | 287 | 2334 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.061 | 3365 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2379 | 343.6 | -14.5 | 292 | 2388 | done | -0.58 | 0.10 | 0.159 | 2379 | 310.0 | 2.28 | 0.054 | 1951 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 2687 | 383.3 | -12.9 | 323 | 2688 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 422.9 | -12.5 | 345 | 2997 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 459.8 | -12.1 | 360 | 3298 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 495.8 | -11.8 | 375 | 3597 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 531.3 | -12.0 | 390 | 3903 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.069 | 539 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3930 | 533.8 | -12.1 | 391 | 3936 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.056 | 1956 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4236 | 573.1 | -11.9 | 407 | 4240 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.063 | 3365 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4265 | 575.0 | -11.9 | 408 | 4272 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.056 | 1945 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4572 | 614.2 | -12.2 | 424 | 4577 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.070 | 546 | -621.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4590 | 616.2 | -12.3 | 425 | 4596 | done | -0.58 | 0.10 | 0.172 | 2379 | 190.0 | 2.20 | 0.057 | 1956 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.27 | - |
| 4909 | 650.8 | -10.4 | 441 | 4913 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.065 | 3369 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4939 | 652.4 | -10.3 | 442 | 4946 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.055 | 1946 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5245 | 686.6 | -11.1 | 458 | 5246 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 719.0 | -10.9 | 473 | 5546 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 750.9 | -10.7 | 488 | 5849 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.067 | 3372 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5861 | 752.7 | -10.8 | 489 | 5867 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.057 | 1952 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6181 | 791.3 | -12.1 | 505 | 6182 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 825.9 | -11.3 | 520 | 6485 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.073 | 546 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6530 | 830.3 | -11.7 | 522 | 6538 | done | -0.58 | 0.15 | 0.190 | 2385 | 166.7 | 2.22 | 0.060 | 1953 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.24 | - |
| 6838 | 861.6 | -9.6 | 538 | 6843 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.068 | 3371 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6897 | 867.6 | -10.0 | 541 | 6903 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.058 | 1953 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7217 | 901.3 | -10.6 | 557 | 7223 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.074 | 544 | -612.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7239 | 903.6 | -10.7 | 558 | 7244 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.060 | 1946 | 614.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7557 | 939.0 | -11.1 | 574 | 7563 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.068 | 3377 | 622.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7657 | 950.5 | -11.5 | 579 | 7664 | done | -0.58 | 0.12 | 0.182 | 2384 | 241.7 | 2.28 | 0.059 | 1946 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.21 | - |
| 7977 | 983.9 | -10.6 | 595 | 7978 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8140 | 1000.6 | -10.3 | 603 | 8237 | done | -0.14 | 0.45 | 0.151 | 2521 | 304.4 | - | - | 1867 | - | - | 89.47 | 1.742 | 2700 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 23.52 |
| 8238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | 1004.4 | - | 608 | 8340 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.100 | 2766 | 335.6 | 2.60 | 0.077 | 465 | -539.2 | 97.3 | 93.18 | 1.687 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.63 | 22.69 |
| 8346 | 1000.6 | 4.7 | 613 | 8501 | done | 0.75 | 0.15 | 0.086 | 2820 | 360.0 | 2.53 | 0.060 | 1881 | 559.7 | 239.8 | 144.45 | 1.663 | 1721 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.86 | 22.51 |
| 8799 | 918.8 | 18.7 | 636 | 8804 | roll | 0.75 | - | - | 2820 | - | 2.35 | 0.067 | 3288 | 598.7 | 239.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 8866 | 907.8 | 18.6 | 639 | 8871 | done | 0.75 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.063 | 1882 | -598.3 | 239.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9178 | 846.7 | 19.3 | 655 | 9183 | roll | 0.75 | - | - | 2842 | - | 2.40 | 0.080 | 454 | -595.0 | 239.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9203 | 843.5 | 19.5 | 656 | 9207 | done | 0.75 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.064 | 1876 | 605.1 | 239.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9515 | 776.5 | 20.2 | 672 | 9519 | roll | 0.75 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.069 | 3289 | 614.3 | 239.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9551 | 769.2 | 20.2 | 674 | 9558 | done | 0.75 | 0.15 | 0.221 | 2820 | -146.7 | 2.33 | 0.064 | 1863 | -612.0 | 239.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 9871 | 711.3 | 18.1 | 690 | 9877 | roll | 0.75 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.080 | 462 | -601.3 | 239.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9893 | 707.6 | 18.1 | 691 | 9898 | done | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.062 | 1882 | 617.4 | 239.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10211 | 646.5 | 19.2 | 707 | 10216 | roll | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 617.1 | 239.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10294 | 631.5 | 18.8 | 711 | 10298 | done | 0.75 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.063 | 1870 | -617.0 | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10606 | 568.8 | 20.2 | 727 | 10607 | done | 0.75 | - | - | 2838 | - | - | - | 1870 | - | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 507.5 | 20.8 | 742 | 10912 | roll | 0.75 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 617.8 | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10925 | 503.2 | 20.8 | 743 | 10930 | done | 0.75 | 0.15 | 0.215 | 2816 | -153.3 | 2.28 | 0.063 | 1875 | -621.1 | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.11 | - |
| 11242 | 442.2 | 18.9 | 759 | 11243 | done | 0.75 | - | - | 2816 | - | - | - | 1874 | - | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 387.7 | 18.4 | 777 | 11553 | roll | 0.75 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.068 | 3298 | 619.1 | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11567 | 383.5 | 18.8 | 779 | 11575 | done | 0.75 | - | - | 2824 | - | 2.35 | 0.063 | 1874 | -606.0 | 239.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11875 | 325.7 | 18.4 | 810 | 11884 | roll | 0.75 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.079 | 461 | -606.4 | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11907 | 319.5 | 18.9 | 813 | 11917 | done | 0.75 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.063 | 1882 | 623.2 | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12216 | 259.9 | 18.5 | 844 | 12220 | roll | 0.75 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 625.3 | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12283 | 247.7 | 18.4 | 850 | 12294 | done | 0.75 | 0.12 | 0.214 | 2819 | -133.3 | 2.28 | 0.062 | 1868 | -623.2 | 239.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.18 | - |
| 12594 | 198.4 | 16.0 | 881 | 12595 | done | 0.75 | - | - | 2819 | - | - | - | 1868 | - | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 149.6 | 16.9 | 911 | 12903 | roll | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.077 | 459 | -612.6 | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12925 | 143.9 | 17.7 | 914 | 12935 | done | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.060 | 1875 | 629.3 | 239.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13235 | 88.2 | 17.3 | 951 | 13241 | roll | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.065 | 3289 | 628.4 | 239.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13344 | 68.4 | 18.2 | 972 | 13351 | done | 0.75 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.060 | 1867 | -623.7 | 239.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13655 | 10.0 | 18.8 | 1033 | 13663 | roll | 0.75 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.076 | 459 | -612.2 | 239.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.042 | 170 | 24.6 | 2.42 | 0.054 | 1958 | 595.9 | 247.01 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||