SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.36 of 100.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 57 - - - 2896 - -146.1 -70.97 - 3147 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.8 9 125 roll -0.61 6.62 0.254 1647 240.2 2.28 0.050 1481 -620.6 -146.1 -7.00 - 3417 -38.6 - - - - - - - - - -
256 26.6 -11.4 31 265 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.051 2884 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
341 39.6 -15.2 44 350 roll -0.61 - - 1629 - 1.62 0.059 3896 624.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
394 47.1 -15.6 51 401 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2859 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
635 85.7 -16.6 92 642 roll -0.61 - - 1629 - 2.08 0.037 1505 -651.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
706 95.4 -12.8 103 711 done -0.61 0.12 0.184 1650 175.0 2.20 0.051 2891 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1045 131.0 -9.2 128 1046 done -0.61 - - 1650 - - - 2891 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1354 161.3 -9.8 148 1357 roll -0.61 - - 1643 - 1.60 0.060 3900 630.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1400 166.7 -10.9 150 1409 done -0.61 - - 1642 - 1.55 0.031 2871 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1723 200.4 -10.2 171 1727 roll -0.61 - - 1643 - 2.08 0.037 1502 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1747 203.4 -10.7 172 1757 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.052 2884 622.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2070 239.5 -11.4 193 2073 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.060 3895 631.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2124 246.0 -12.1 196 2127 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.032 2881 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2448 283.5 -11.7 212 2449 done -0.61 - - 1624 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2759 319.1 -11.3 227 2763 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.037 1500 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2785 322.3 -11.9 228 2789 done -0.61 0.12 0.185 1646 175.0 2.20 0.051 2887 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3115 354.4 -9.6 244 3119 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.060 3899 632.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3144 357.0 -10.5 245 3147 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.032 2883 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3481 392.9 -10.6 261 3482 done -0.61 - - 1639 - - - 2878 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3806 427.6 -10.5 273 3807 done -0.61 - - 1638 - - - 2878 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4112 458.4 -10.1 283 4113 done -0.61 - - 1639 - - - 2878 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4418 488.6 -9.6 293 4420 done -0.61 - - 1639 - - - 2878 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4724 517.9 -9.5 303 4728 roll -0.61 - - 1639 - 2.08 0.039 1496 -664.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4759 521.2 -8.7 304 4763 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2883 630.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5092 553.4 -9.6 315 5095 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.061 3894 631.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5148 559.5 -10.4 316 5152 done -0.61 - - 1620 - 1.52 0.033 2880 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5469 591.0 -9.9 327 5473 roll -0.61 0.12 0.197 1652 266.7 2.12 0.038 1487 -657.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5501 593.8 -7.9 328 5505 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.053 2887 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5839 621.6 -8.2 339 5843 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.037 1489 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5871 624.2 -8.8 340 5875 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.053 2889 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6209 654.8 -9.1 351 6213 roll -0.61 - - 1632 - 2.15 0.037 1487 -652.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6240 657.6 -8.7 352 6245 done -0.61 0.10 0.188 1645 130.0 2.20 0.053 2887 636.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6579 685.4 -8.3 363 6580 done -0.61 - - 1645 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6885 710.8 -8.4 373 6889 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.037 1496 -656.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6917 713.5 -8.4 374 6921 done -0.61 - - 1637 - 2.17 0.054 2881 638.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7254 745.5 -9.8 385 7256 done -0.61 - - 1636 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7560 775.9 -10.0 395 7564 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.037 1489 -656.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7597 779.6 -10.4 396 7601 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2881 632.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7940 815.1 -10.5 407 7942 done -0.61 - - 1626 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8247 847.0 -10.4 417 8248 done -0.61 - - 1626 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8554 877.7 -9.8 427 8558 roll -0.61 - - 1626 - 2.10 0.037 1494 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8578 880.2 -9.5 427 8585 done -0.61 0.12 0.184 1648 183.3 2.20 0.054 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8893 905.3 -8.0 438 8894 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9199 928.7 -7.5 448 9200 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9506 951.0 -7.3 458 9507 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9812 972.8 -7.1 468 9816 roll -0.61 - - 1648 - 2.12 0.038 1495 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9853 976.0 -7.3 469 9857 done -0.61 - - 1639 - 2.22 0.055 2889 627.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10175 begin apogee
10185 1000.1 7.4 480 10336 done -0.18 0.50 0.158 1788 298.0 - - 2699 - - 147.02 1.245 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10338 begin climb
10343 1003.3 - 485 10504 roll 0.61 0.73 0.065 2053 363.0 2.25 0.060 3896 532.0 146.1 149.85 1.800 2226 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
10517 974.8 22.2 490 10521 done 0.61 - - 2062 - 2.08 0.037 2711 -569.7 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10832 895.8 25.0 500 10836 roll 0.61 - - 2073 - 2.30 0.047 1288 -618.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10873 885.3 24.0 501 10877 done 0.61 - - 2072 - 2.35 0.051 2697 599.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11212 801.9 25.1 512 11213 done 0.61 - - 2072 - - - 2697 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11517 726.0 24.7 522 11521 roll 0.61 - - 2081 - 2.25 0.045 1285 -627.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11574 712.0 23.5 523 11582 done 0.61 0.12 0.226 2054 -225.0 2.30 0.052 2706 617.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11889 641.0 22.6 534 11893 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1291 -637.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11913 635.4 21.1 534 11917 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.050 2703 619.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12228 566.1 22.2 544 12229 done 0.61 - - 2064 - - - 2703 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12534 496.3 22.7 554 12536 done 0.61 - - 2064 - - - 2703 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12841 433.6 18.4 564 12845 roll 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 1293 -626.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12926 417.7 17.6 566 12931 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.052 2709 621.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13254 351.1 20.6 580 13258 roll 0.61 - - 2085 - 2.25 0.047 1285 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13363 329.8 18.7 584 13372 done 0.61 0.12 0.212 2051 -283.3 2.30 0.053 2704 617.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13681 272.1 17.9 600 13685 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.046 1291 -636.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13717 265.6 16.8 601 13724 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.051 2706 628.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14045 203.4 18.6 621 14049 roll 0.61 - - 2071 - 2.22 0.045 1286 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14099 193.6 16.1 624 14103 done 0.61 - - 2071 - 2.28 0.052 2709 624.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14428 130.4 19.8 645 14429 done 0.61 - - 2071 - - - 2710 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14757 61.5 19.0 685 14761 roll 0.61 - - 2071 - 1.88 0.060 3901 633.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14823 48.7 18.7 695 14830 done 0.61 0.12 0.246 2054 -141.7 1.88 0.038 2674 -652.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15081 3.1 18.9 736 15089 roll 0.61 - - 2063 - 2.15 0.046 1308 -635.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15098 begin surface coast
15118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15118 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.58 - - 63 - - - 2891 - 250.20 51.17 0.785 1796 -8.1 0.002 - - - - - -