GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.51 of 150.00 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.67 of 100.00 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 197 - - - 2380 - -194.6 -73.57 - 2497 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.5 7 137 roll -0.63 10.45 0.255 2533 223.5 1.48 0.066 3268 600.0 -194.6 -32.08 - 3634 -35.4 - - - - - - - - - -
376 55.9 -15.6 33 384 done -0.63 - - 2537 - 1.50 0.028 2359 -606.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
568 82.2 -13.5 52 572 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.047 3259 580.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
776 109.2 -13.1 71 783 done -0.63 - - 2532 - 1.48 0.028 2359 -608.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1092 147.8 -12.0 102 1095 roll -0.63 - - 2527 - 1.55 0.048 3259 580.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1299 172.3 -10.9 121 1307 done -0.63 - - 2527 - 1.48 0.028 2361 -606.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1617 209.3 -11.7 152 1620 roll -0.63 - - 2520 - 1.55 0.048 3263 581.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1723 222.0 -12.0 162 1726 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.029 2366 -618.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2045 258.7 -11.5 193 2048 roll -0.63 - - 2512 - 1.52 0.048 3257 586.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2173 274.1 -11.9 205 2176 done -0.63 0.08 0.144 2536 300.0 1.42 0.030 2368 -626.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2493 308.7 -10.4 236 2496 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.049 3259 586.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2568 316.4 -10.4 243 2571 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.031 2372 -624.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2890 350.9 -11.1 274 2893 roll -0.63 - - 2524 - 1.52 0.051 3259 583.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2975 360.5 -10.9 282 2978 done -0.63 - - 2524 - 1.42 0.031 2376 -621.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3296 396.0 -11.2 313 3299 roll -0.63 - - 2517 - 1.50 0.052 3255 586.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3359 403.4 -11.1 319 3363 done -0.63 - - 2517 - 1.42 0.032 2372 -621.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3682 441.0 -11.4 350 3685 roll -0.63 - - 2510 - 1.52 0.053 3257 582.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3781 452.9 -11.8 359 3789 done -0.63 0.12 0.146 2541 258.3 1.45 0.032 2373 -609.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4098 483.7 -9.5 390 4102 roll -0.63 - - 2537 - 1.52 0.054 3256 580.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4183 492.1 -10.0 398 4187 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.034 2372 -609.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4506 524.3 -10.2 429 4509 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.054 3254 580.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4552 529.2 -9.7 433 4560 done -0.63 - - 2529 - 1.48 0.035 2362 -602.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4870 561.9 -10.6 464 4873 roll -0.63 - - 2522 - 1.58 0.055 3256 565.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4937 569.6 -10.8 470 4945 done -0.63 - - 2522 - 1.50 0.035 2363 -595.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5255 604.6 -10.6 501 5258 roll -0.63 - - 2515 - 1.58 0.056 3259 567.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5312 611.2 -11.4 506 5319 done -0.63 - - 2515 - 1.48 0.035 2370 -600.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5630 646.8 -10.7 537 5632 roll -0.63 - - 2508 - 1.55 0.056 3254 570.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5715 656.3 -10.8 545 5718 done -0.63 0.10 0.139 2540 320.0 1.48 0.035 2367 -599.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6035 684.4 -8.5 576 6038 roll -0.63 - - 2534 - 1.58 0.056 3259 564.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6103 690.8 -9.3 582 6111 done -0.63 - - 2534 - 1.50 0.035 2370 -592.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6421 719.9 -9.6 613 6424 roll -0.63 - - 2528 - 1.55 0.056 3253 569.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6485 726.1 -9.9 619 6488 done -0.63 - - 2528 - 1.45 0.036 2376 -604.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6807 757.4 -9.6 650 6810 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.058 3258 569.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6874 764.3 -10.0 656 6883 done -0.63 - - 2521 - 1.50 0.036 2369 -592.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7193 795.5 -9.7 687 7196 roll -0.63 - - 2514 - 1.55 0.058 3249 567.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7260 802.6 -10.4 693 7268 done -0.63 0.12 0.146 2544 250.0 1.50 0.037 2365 -589.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7577 830.0 -8.5 724 7578 done -0.63 - - 2544 - - - 2365 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7888 856.2 -8.2 754 7891 roll -0.63 - - 2539 - 1.58 0.059 3251 560.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7941 860.7 -8.6 759 7944 done -0.63 - - 2539 - 1.48 0.038 2370 -595.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8263 887.5 -8.3 790 8264 done -0.63 - - 2539 - - - 2371 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8572 913.4 -8.4 820 8575 roll -0.63 - - 2533 - 1.58 0.058 3255 559.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8672 922.0 -8.7 829 8680 done -0.63 - - 2533 - 1.50 0.038 2368 -591.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8990 949.6 -9.2 860 8990 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9299 976.8 -8.6 890 9302 roll -0.63 - - 2526 - 1.58 0.060 3253 560.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9341 980.6 -8.8 894 9345 done -0.63 - - 2526 - 1.48 0.038 2374 -593.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9454 begin apogee
9458 990.8 8.8 905 9618 done -0.25 0.47 0.140 2666 297.9 - - 2217 - - 151.62 1.249 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9618 begin climb
9620 994.6 - 921 9791 done 0.63 0.88 0.104 2940 311.4 - - 2217 - 194.6 166.98 1.220 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10099 945.2 12.3 966 10102 roll 0.63 - - 2945 - 1.15 0.046 1335 -767.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10174 936.8 11.9 973 10177 done 0.63 - - 2945 - 1.20 0.044 2241 755.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10494 900.0 11.4 1004 10497 roll 0.63 - - 2950 - 1.17 0.046 1342 -768.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10542 894.7 11.3 1008 10550 done 0.63 - - 2950 - 1.17 0.044 2234 762.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10858 858.5 11.3 1039 10862 roll 0.63 - - 2955 - 1.17 0.046 1332 -770.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10922 851.1 12.3 1045 10925 done 0.63 - - 2955 - 1.17 0.044 2233 770.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11243 812.6 12.5 1076 11246 roll 0.63 - - 2960 - 1.15 0.045 1340 -776.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11289 806.7 13.4 1080 11298 done 0.63 - - 2960 - 1.17 0.044 2229 759.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11607 768.3 12.5 1111 11610 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.045 1335 -777.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11681 759.1 11.6 1118 11685 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.044 2240 773.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12004 717.8 12.8 1149 12007 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.045 1331 -776.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12046 712.3 13.4 1153 12049 done 0.63 - - 2970 - 1.15 0.044 2222 774.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12368 671.6 12.9 1184 12369 done 0.63 - - 2970 - - - 2222 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12677 631.4 13.0 1214 12678 done 0.63 - - 2970 - - - 2222 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12988 591.9 13.0 1244 12991 roll 0.63 - - 2975 - 1.15 0.044 1330 -775.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13115 575.4 13.4 1256 13119 done 0.63 - - 2975 - 1.17 0.044 2231 770.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13438 534.1 12.8 1287 13441 roll 0.63 - - 2980 - 1.15 0.044 1333 -780.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13480 528.8 12.1 1291 13483 done 0.63 0.08 0.150 2956 -300.0 1.17 0.043 2238 773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13801 492.2 11.4 1322 13804 roll 0.63 - - 2959 - 1.15 0.043 1336 -784.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13875 483.7 11.1 1329 13878 done 0.63 - - 2960 - 1.15 0.043 2228 775.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14196 446.0 11.3 1360 14197 done 0.63 - - 2959 - - - 2228 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14507 409.6 11.7 1390 14510 roll 0.63 - - 2964 - 1.15 0.043 1324 -786.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14549 404.8 10.9 1394 14552 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.042 2232 776.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14871 367.7 11.8 1425 14874 roll 0.63 - - 2969 - 1.15 0.042 1331 -783.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14914 362.8 11.1 1429 14917 done 0.63 - - 2970 - 1.15 0.042 2230 781.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15234 323.4 12.4 1460 15238 roll 0.63 - - 2974 - 1.15 0.041 1329 -783.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15292 316.3 12.1 1465 15299 done 0.63 - - 2973 - 1.17 0.041 2231 770.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15609 276.8 12.7 1496 15612 roll 0.63 - - 2979 - 1.15 0.041 1326 -787.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15656 270.7 12.7 1500 15664 done 0.63 - - 2979 - 1.15 0.040 2225 781.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15973 230.5 12.6 1531 15976 roll 0.63 - - 2984 - 1.12 0.041 1335 -794.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16047 220.9 12.8 1538 16050 done 0.63 0.10 0.142 2953 -310.0 1.15 0.040 2236 783.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16368 185.5 10.7 1569 16371 roll 0.63 - - 2956 - 1.15 0.040 1326 -791.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16421 179.9 10.4 1574 16424 done 0.63 - - 2955 - 1.15 0.039 2230 786.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16743 144.8 11.2 1605 16746 roll 0.63 - - 2960 - 1.12 0.040 1333 -800.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16810 137.8 9.7 1611 16818 done 0.63 - - 2960 - 1.17 0.038 2246 780.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17128 105.6 10.3 1642 17131 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.038 1330 -796.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17170 101.4 9.8 1646 17174 done 0.63 - - 2965 - 1.15 0.038 2236 787.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17492 68.4 9.6 1677 17495 roll 0.63 - - 2970 - 1.12 0.038 1330 -808.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17534 64.3 9.7 1681 17538 done 0.63 - - 2970 - 1.12 0.036 2229 802.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17731 45.5 8.9 1700 17734 roll 0.63 - - 2974 - 1.12 0.037 1326 -806.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17806 39.6 7.3 1707 17817 done 0.64 - - 2974 - 1.12 0.036 2222 800.0 202.5 5.18 0.422 2015 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
18002 27.4 4.4 1726 18100 roll 0.78 - - 2978 - 1.15 0.036 1333 -773.0 320.2 88.88 0.539 1533 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
18121 22.1 6.8 1736 18145 done 0.81 - - 2978 - 1.15 0.035 2225 775.7 347.0 20.92 0.506 1424 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18330 8.7 6.4 1756 18366 roll 0.87 0.15 0.083 3032 360.0 1.67 0.044 3102 525.1 389.3 32.17 0.500 1251 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
18411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18411 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2364 - 575.22 90.25 0.492 494 -8.4 0.003 - - - - - -