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* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.11 of 91.80 AH used of 24V (83.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.14% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -8.2 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.62 | - | - | 365 | - | - | - | 2092 | - | -97.8 | -61.75 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.0 | -2.9 | 10 | 130 | roll | -0.62 | 11.75 | 0.149 | 2469 | 179.1 | 2.47 | 0.061 | 3510 | 574.1 | -97.8 | -24.17 | - | 3884 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 5.2 | -6.1 | 25 | 190 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.032 | 2080 | -590.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 8.3 | -3.3 | 36 | 261 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2080 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 10.5 | -3.0 | 47 | 334 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.85 | 0.049 | 689 | -488.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 11.7 | -3.4 | 53 | 373 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.80 | 0.029 | 2109 | 507.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 13.3 | -2.4 | 64 | 445 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.048 | 3504 | 576.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 14.4 | -2.9 | 70 | 484 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.031 | 2095 | -592.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 16.2 | -2.6 | 81 | 556 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.88 | 0.050 | 693 | -486.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 19.0 | -3.5 | 94 | 642 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.80 | 0.030 | 2110 | 506.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 21.6 | -3.7 | 102 | 710 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.049 | 3507 | 577.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 23.0 | -3.6 | 104 | 751 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.032 | 2101 | -585.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 29.5 | -3.5 | 120 | 942 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2102 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 36.1 | -3.6 | 135 | 1137 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.90 | 0.051 | 689 | -487.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 38.2 | -3.7 | 138 | 1191 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.83 | 0.029 | 2106 | 500.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 44.4 | -3.1 | 154 | 1381 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2104 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 50.4 | -3.5 | 169 | 1576 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.90 | 0.050 | 689 | -487.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 51.7 | -3.4 | 171 | 1616 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.83 | 0.030 | 2105 | 500.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 57.5 | -2.9 | 187 | 1806 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2105 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 62.6 | -2.2 | 202 | 1997 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2104 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 66.8 | -2.2 | 217 | 2189 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.90 | 0.049 | 690 | -487.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 68.3 | -2.9 | 221 | 2248 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.80 | 0.031 | 2108 | 506.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 72.6 | -2.4 | 236 | 2440 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | - | - | 2107 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 76.8 | -2.3 | 251 | 2634 | roll | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.90 | 0.049 | 692 | -487.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 77.9 | -2.8 | 253 | 2674 | done | -0.62 | - | - | 2469 | - | 2.80 | 0.031 | 2100 | 502.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 78.9 | 2.4 | 257 | 2797 | done | -0.31 | 0.35 | 0.081 | 2540 | 202.9 | - | - | 1748 | - | - | 75.85 | 0.732 | 3483 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | 79.3 | - | 264 | 2877 | done | 0.62 | 0.95 | 0.070 | 2741 | 211.6 | - | - | 1748 | - | 97.8 | 73.68 | 0.710 | 3085 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 65.8 | 5.3 | 285 | 3159 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.058 | 2777 | 240.0 | 2.67 | 0.044 | 3153 | 526.2 | 216.0 | 88.68 | 0.692 | 2602 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 54.0 | 6.8 | 299 | 3269 | done | 0.78 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.040 | 1754 | -538.1 | 248.5 | 23.98 | 0.692 | 2470 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 39.0 | 7.1 | 316 | 3475 | roll | 0.80 | - | - | 2777 | - | 2.88 | 0.063 | 330 | -494.4 | 263.6 | 11.35 | 0.706 | 2408 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 33.0 | 8.3 | 322 | 3541 | done | 0.80 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.028 | 1769 | 539.0 | 263.6 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 19.5 | 6.5 | 338 | 3782 | roll | 0.85 | - | - | 2777 | - | 2.92 | 0.061 | 336 | -490.8 | 312.2 | 35.62 | 0.674 | 2211 | -5.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 13.9 | 7.6 | 351 | 3828 | done | 0.85 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.028 | 1754 | 535.1 | 312.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 9.7 | 5.8 | 362 | 3961 | VBD | 0.95 | 0.17 | 0.060 | 2818 | 241.2 | - | - | 1756 | - | 401.5 | 65.00 | 0.656 | 1859 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.27 | 11.15 | 0.040 | 366 | -219.9 | - | - | 2113 | - | 399.35 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||