HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 91.80 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.70 of 61.20 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 40 - - - 2290 - -117.3 -50.88 - 2215 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 104 roll -1.17 11.88 0.170 2108 174.1 2.55 0.070 896 -546.7 -117.3 -23.58 - 3026 -34.4 - - - - - - - - - -
169 - -24.5 15 173 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.049 2292 551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
479 - -17.2 64 483 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.065 3710 556.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
549 - -20.0 71 553 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.046 2306 -568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
859 - -17.7 98 863 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 3718 547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1019 - -18.5 106 1023 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.050 2296 -562.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1339 - -17.2 122 1343 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 3710 543.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1409 - -16.6 125 1413 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2301 -556.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1739 - -16.7 140 1778 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2099 - -14.6 149 2103 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3709 535.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2324 - -14.4 154 2328 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.062 2298 -546.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2659 - -14.3 163 2663 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3707 531.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2739 - -15.4 165 2743 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 2305 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3059 - -14.3 173 3063 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3707 529.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3119 - -14.4 174 3123 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2301 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3459 - -13.4 183 3498 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3819 - -12.5 192 3823 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3709 521.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3864 - -12.9 193 3868 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2304 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4179 - -11.9 201 4183 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3704 518.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4234 - -13.1 202 4238 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2307 -531.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4539 - -11.9 210 4578 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4899 - -11.7 219 4903 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.099 3704 517.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4959 - -13.0 220 4963 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2297 -530.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5299 - -11.6 229 5337 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5659 - -11.2 238 5697 done -1.17 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6019 - -12.5 247 6023 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.102 3707 513.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6069 - -13.7 248 6073 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2301 -526.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6379 - -11.2 256 6417 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6739 - -10.9 265 6743 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 3713 514.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6799 - -11.6 266 6803 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 2300 -529.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7140 - 10.6 275 7258 done -0.31 0.95 0.108 2300 202.1 - - 2300 - - 101.22 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7259 - 4.7 278 7368 roll 1.17 1.58 0.087 2618 201.3 2.90 0.125 940 -469.0 117.3 103.32 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7404 - 7.3 281 7423 done 1.17 - - 2618 - 2.75 0.085 2345 510.9 132.4 13.25 1.491 2007 -4.6 - - - - - - - - - -
7739 - 7.9 290 7748 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.106 3761 509.4 135.5 2.25 1.598 1993 -6.2 - - - - - - - - - -
7864 - 8.8 293 7868 done 1.19 - - 2618 - 2.70 0.081 2347 -523.7 135.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8179 - 7.7 301 8218 done 1.19 - - 2618 - - - 2348 - 142.7 6.03 1.540 1964 -4.8 - - - - - - - - - -
8539 - 8.2 310 8543 roll 1.20 - - 2618 - 2.80 0.104 3761 504.6 142.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8724 - 9.4 314 8728 done 1.20 - - 2618 - 2.67 0.080 2352 -527.7 142.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9059 - 8.5 323 9097 done 1.20 - - 2618 - - - 2351 - 142.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9419 - 8.0 332 9423 roll 1.20 - - 2618 - 2.78 0.102 3761 507.2 143.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9529 - 9.5 334 9533 done 1.20 - - 2618 - 2.67 0.080 2355 -526.6 143.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9859 - 7.5 343 9898 done 1.20 - - 2618 - - - 2355 - 154.5 9.05 1.505 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
10219 - 7.2 352 10258 done 1.22 - - 2618 - - - 2355 - 171.2 14.60 1.449 1848 -4.7 - - - - - - - - - -
10579 - 7.2 361 10598 roll 1.23 - - 2618 - 2.83 0.100 3765 498.2 188.1 13.50 1.433 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
10724 - 9.0 364 10728 done 1.25 0.08 0.068 2652 425.0 2.70 0.077 2343 -526.7 188.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11059 - 9.2 373 11063 roll 1.25 - - 2652 - 2.80 0.102 3762 506.8 188.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11129 - 11.1 374 11133 done 1.25 - - 2651 - 2.65 0.077 2357 -530.2 188.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11459 - 10.0 383 11463 roll 1.25 - - 2651 - 2.75 0.100 3761 510.5 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11644 - 12.0 387 11648 done 1.25 - - 2651 - 2.65 0.077 2341 -535.8 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11979 - 9.0 396 11983 roll 1.25 - - 2651 - 2.78 0.100 3762 511.2 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12034 - 9.7 397 12038 done 1.25 - - 2651 - 2.67 0.076 2340 -532.6 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12339 - 8.1 405 12378 done 1.25 - - 2651 - - - 2340 - 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12699 - 8.3 414 12703 roll 1.25 - - 2652 - 2.78 0.099 3761 511.2 188.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12884 - 8.4 418 12888 done 1.25 - - 2652 - 2.65 0.074 2342 -535.5 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13219 - 8.5 427 13257 done 1.25 - - 2651 - - - 2341 - 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13579 - 8.5 436 13583 roll 1.25 - - 2651 - 2.75 0.096 3763 517.1 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13714 - 9.5 439 13718 done 1.25 - - 2652 - 2.63 0.070 2353 -536.1 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14019 - 8.7 447 14023 roll 1.25 - - 2652 - 2.72 0.093 3766 519.5 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14199 - 9.7 451 14203 done 1.25 - - 2652 - 2.63 0.069 2352 -537.6 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14539 - 8.4 460 14543 roll 1.25 - - 2651 - 2.72 0.091 3766 519.9 188.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14649 - 9.5 462 14653 done 1.25 - - 2651 - 2.63 0.067 2350 -538.4 188.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14979 - 8.1 471 15017 done 1.25 - - 2652 - - - 2350 - 188.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15339 - 8.7 480 15343 roll 1.25 - - 2651 - 2.70 0.088 3766 524.4 188.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15429 - 8.8 482 15433 done 1.25 - - 2652 - 2.60 0.063 2350 -544.6 188.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15739 - 8.1 495 15743 roll 1.25 - - 2652 - 2.70 0.089 940 -522.2 188.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15844 - 7.8 500 15853 done 1.25 - - 2652 - 2.63 0.066 2352 536.9 192.7 3.58 1.157 1761 -4.5 - - - - - - - - - -
16159 - 7.9 516 16163 roll 1.26 - - 2652 - 2.65 0.087 3761 531.7 194.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16294 - 10.1 522 16298 done 1.26 - - 2652 - 2.55 0.059 2354 -551.8 194.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16599 - 6.2 538 16639 roll 1.26 - - 2652 - 2.75 0.081 3763 512.4 234.9 34.67 0.971 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
16664 - 7.8 541 16673 done 1.30 - - 2652 - 2.58 0.057 2355 -545.7 239.8 3.75 1.032 1568 -5.3 - - - - - - - - - -
16979 - 7.9 557 16998 done 1.31 - - 2652 - - - 2355 - 242.8 2.03 1.067 1556 -5.9 - - - - - - - - - -
17299 - 8.2 573 17303 roll 1.31 - - 2652 - 2.70 0.084 940 -524.1 242.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17349 - 9.3 575 17353 done 1.31 - - 2652 - 2.60 0.058 2346 540.8 242.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17659 - 7.7 602 17668 done 1.31 - - 2652 - - - 2346 - 250.4 6.05 0.940 1525 -5.1 - - - - - - - - - -
17969 - 8.9 633 17978 done 1.32 - - 2652 - - - 2346 - 250.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18279 - 7.5 664 18293 roll 1.32 - - 2652 - 2.63 0.074 3753 535.0 261.5 9.38 0.858 1480 -4.8 - - - - - - - - - -
18424 - 8.6 690 18428 done 1.33 - - 2652 - 2.53 0.049 2347 -555.7 261.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18729 - 6.6 751 18759 roll 1.33 - - 2652 - 2.67 0.075 950 -523.2 292.7 24.42 0.782 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
18814 - 7.2 768 18834 done 1.37 - - 2651 - 2.55 0.051 2349 548.6 310.0 13.77 0.780 1283 -5.0 - - - - - - - - - -
19134 - 6.3 806 19173 done 1.38 - - 2651 - - - 2349 - 346.7 28.62 0.735 1132 -5.3 - - - - - - - - - -