HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.87775 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160207,2245.066,-15739.693,35,1.3,35 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.193
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -51375.7,330.8,471.2,85598.2,-3928.3
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -10621.7,146.7,-85.6,21728.6,1552.9
GPS2  160657,2245.097,-15739.702,15,1.3,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.3,26978,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19508,33.53,0.698,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.697
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34442,842
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,29.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 40 2290 2215
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 104 11.88 2.55 -23.58 0.000 4 0.170 0.070 2108 896 3026
169 -1.17 -117.3 -24.5 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2108 2292 3028
479 -1.17 -117.3 -17.2 64 483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2108 3710 3030
549 -1.17 -117.3 -20.0 71 553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2306 3031
859 -1.17 -117.3 -17.7 98 863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3718 3033
1019 -1.17 -117.3 -18.5 106 1023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2296 3035
1339 -1.17 -117.3 -17.2 122 1343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2108 3710 3037
1409 -1.17 -117.3 -16.6 125 1413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2301 3037
1739 -1.17 -117.3 -16.7 140 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3037
2099 -1.17 -117.3 -14.6 149 2103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3709 3037
2324 -1.17 -117.3 -14.4 154 2328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2298 3037
2659 -1.17 -117.3 -14.3 163 2663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3707 3037
2739 -1.17 -117.3 -15.4 165 2743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2305 3037
3059 -1.17 -117.3 -14.3 173 3063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2108 3707 3035
3119 -1.17 -117.3 -14.4 174 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2301 3035
3459 -1.17 -117.3 -13.4 183 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3032
3819 -1.17 -117.3 -12.5 192 3823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3709 3031
3864 -1.17 -117.3 -12.9 193 3868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2304 3031
4179 -1.17 -117.3 -11.9 201 4183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3704 3029
4234 -1.17 -117.3 -13.1 202 4238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2307 3028
4539 -1.17 -117.3 -11.9 210 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3026
4899 -1.17 -117.3 -11.7 219 4903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2108 3704 3023
4959 -1.17 -117.3 -13.0 220 4963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2297 3023
5299 -1.17 -117.3 -11.6 229 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3020
5659 -1.17 -117.3 -11.2 238 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2294 3018
6019 -1.17 -117.3 -12.5 247 6023 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3707 3017
6069 -1.17 -117.3 -13.7 248 6073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2301 3016
6379 -1.17 -117.3 -11.2 256 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3014
6739 -1.17 -117.3 -10.9 265 6743 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3713 3012
6799 -1.17 -117.3 -11.6 266 6803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2300 3011
7140 -0.31 0.0 10.6 275 7258 0.95 0.00 101.22 1.499 6 0.108 0.000 2300 2300 2547
7259 1.17 117.3 4.7 278 7368 1.58 2.90 103.32 1.468 4 0.087 0.125 2618 940 2068
7404 1.17 132.4 7.3 281 7423 0.00 2.75 13.25 1.491 6 0.000 0.085 2618 2345 2007
7739 1.19 135.5 7.9 290 7748 0.00 2.78 2.25 1.598 4 0.000 0.106 2618 3761 1993
7864 1.19 135.5 8.8 293 7868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2618 2347 1993
8179 1.19 142.7 7.7 301 8218 0.00 0.00 6.03 1.540 6 0.000 0.000 2618 2348 1964
8539 1.20 142.7 8.2 310 8543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 3761 1963
8724 1.20 142.7 9.4 314 8728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2618 2352 1962
9059 1.20 142.7 8.5 323 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2351 1962
9419 1.20 143.2 8.0 332 9423 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2618 3761 1961
9529 1.20 143.2 9.5 334 9533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2618 2355 1960
9859 1.20 154.5 7.5 343 9898 0.00 0.00 9.05 1.505 6 0.000 0.000 2618 2355 1917
10219 1.22 171.2 7.2 352 10258 0.00 0.00 14.60 1.449 6 0.000 0.000 2618 2355 1848
10579 1.23 188.1 7.2 361 10598 0.00 2.83 13.50 1.433 4 0.000 0.100 2618 3765 1780
10724 1.25 188.1 9.0 364 10728 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.068 0.077 2652 2343 1780
11059 1.25 188.1 9.2 373 11063 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2652 3762 1780
11129 1.25 188.1 11.1 374 11133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2357 1780
11459 1.25 188.1 10.0 383 11463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2651 3761 1779
11644 1.25 188.1 12.0 387 11648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2341 1779
11979 1.25 188.1 9.0 396 11983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2651 3762 1779
12034 1.25 188.1 9.7 397 12038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2651 2340 1779
12339 1.25 188.1 8.1 405 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2340 1779
12699 1.25 188.1 8.3 414 12703 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2652 3761 1779
12884 1.25 188.1 8.4 418 12888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2342 1778
13219 1.25 188.1 8.5 427 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2341 1778
13579 1.25 188.1 8.5 436 13583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2651 3763 1778
13714 1.25 188.1 9.5 439 13718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2652 2353 1778
14019 1.25 188.1 8.7 447 14023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2652 3766 1778
14199 1.25 188.1 9.7 451 14203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2652 2352 1778
14539 1.25 188.1 8.4 460 14543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2651 3766 1778
14649 1.25 188.1 9.5 462 14653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2651 2350 1777
14979 1.25 188.1 8.1 471 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2350 1777
15339 1.25 188.1 8.7 480 15343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2651 3766 1777
15429 1.25 188.1 8.8 482 15433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2652 2350 1777
15739 1.25 188.1 8.1 495 15743 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2652 940 1777
15844 1.25 192.7 7.8 500 15853 0.00 2.63 3.58 1.157 6 0.000 0.066 2652 2352 1761
16159 1.26 194.5 7.9 516 16163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3761 1760
16294 1.26 194.5 10.1 522 16298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2652 2354 1760
16599 1.26 234.9 6.2 538 16639 0.00 2.75 34.67 0.971 4 0.000 0.081 2652 3763 1588
16664 1.30 239.8 7.8 541 16673 0.00 2.58 3.75 1.032 6 0.000 0.057 2652 2355 1568
16979 1.31 242.8 7.9 557 16998 0.00 0.00 2.03 1.067 6 0.000 0.000 2652 2355 1556
17299 1.31 242.8 8.2 573 17303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 940 1556
17349 1.31 242.8 9.3 575 17353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2652 2346 1556
17659 1.31 250.4 7.7 602 17668 0.00 0.00 6.05 0.940 6 0.000 0.000 2652 2346 1525
17969 1.32 250.4 8.9 633 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2346 1525
18279 1.32 261.5 7.5 664 18293 0.00 2.63 9.38 0.858 4 0.000 0.074 2652 3753 1480
18424 1.33 261.5 8.6 690 18428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2652 2347 1480
18729 1.33 292.7 6.6 751 18759 0.00 2.67 24.42 0.782 4 0.000 0.075 2652 950 1352
18814 1.37 310.0 7.2 768 18834 0.00 2.55 13.77 0.780 6 0.000 0.051 2651 2349 1283
19134 1.38 346.7 6.3 806 19173 0.00 0.00 28.62 0.735 6 0.000 0.000 2651 2349 1132