Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.23 of 150.00 AH used of 24V (83.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 97.00 AH used of 10V (81.87% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.51 - - 169 - - - 2228 - -123.3 -72.47 - 2623 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.8 7 131 roll -0.51 8.32 0.202 2373 264.9 2.25 0.049 813 -628.9 -146.6 -18.38 - 3219 -32.4 - - - - - - - 25.34 25.86 26.30
344 26.7 -10.4 32 355 done -0.42 0.15 0.129 2408 233.3 2.12 0.032 2195 651.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
655 53.7 -8.3 63 664 roll -0.42 - - 2400 - 2.22 0.044 3612 638.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.94 -
739 60.4 -8.0 71 747 done -0.42 - - 2399 - 2.15 0.024 2197 -658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
1058 84.6 -7.4 100 1059 done -0.42 - - 2400 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1358 102.9 -5.5 115 1364 roll -0.42 - - 2399 - 2.10 0.034 812 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1450 107.9 -6.4 119 1457 done -0.42 - - 2392 - 2.12 0.031 2213 660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1758 128.7 -6.4 135 1764 roll -0.42 - - 2389 - 2.20 0.045 3621 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
1800 131.1 -6.1 137 1805 done -0.42 - - 2389 - 2.15 0.024 2200 -660.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
2128 152.0 -6.5 153 2129 done -0.42 - - 2389 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2428 169.0 -5.5 163 2429 done -0.42 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2729 186.2 -5.5 173 2730 done -0.42 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3028 202.6 -5.6 183 3033 roll -0.42 - - 2379 - 2.22 0.044 3622 641.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
3071 204.4 -5.7 184 3075 done -0.42 - - 2378 - 2.10 0.025 2196 -679.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3382 224.6 -6.4 195 3386 roll -0.42 - - 2379 - 2.08 0.035 822 -660.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
3461 228.4 -6.6 197 3469 done -0.42 - - 2378 - 2.10 0.033 2205 658.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
3768 249.0 -6.1 208 3772 roll -0.42 - - 2375 - 2.20 0.045 3613 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3827 252.3 -5.9 210 3832 done -0.42 0.08 0.099 2405 375.0 2.12 0.025 2199 -667.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
4157 267.4 -4.6 221 4158 done -0.47 - - 2405 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4455 281.2 -4.7 231 4456 done -0.53 - - 2405 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4756 294.8 -4.5 241 4758 done -0.59 0.15 0.065 2310 -633.3 - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 - -
5085 322.1 -8.6 248 5091 roll -0.53 0.17 0.119 2369 347.1 2.10 0.034 816 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
5153 326.3 -8.3 249 5157 done -0.48 - - 2365 - 2.12 0.033 2217 660.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
5500 346.8 -5.6 255 5505 roll -0.48 - - 2356 - 2.17 0.045 3613 643.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
5578 350.1 -5.5 256 5583 done -0.48 0.12 0.121 2393 308.3 2.08 0.026 2206 -676.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
5915 364.2 -3.8 262 5921 roll -0.54 - - 2393 - 2.10 0.036 818 -661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
5958 364.2 -3.8 262 5963 done -0.60 0.12 0.073 2315 -650.0 2.10 0.033 2209 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
6270 384.8 -6.2 268 6275 roll -0.60 0.12 0.136 2348 275.0 2.20 0.044 3616 639.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.38 26.18 -
6327 387.8 -6.0 269 6331 done -0.60 - - 2348 - 2.08 0.026 2210 -676.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
6683 405.2 -4.8 275 6684 done -0.60 - - 2349 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6983 420.4 -5.1 280 6984 done -0.60 - - 2348 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7283 434.3 -4.6 285 7289 roll -0.60 - - 2348 - 2.10 0.037 823 -660.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
7326 434.3 -4.6 285 7330 done -0.60 - - 2341 - 2.10 0.033 2211 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
7638 453.2 -5.4 291 7644 roll -0.60 - - 2331 - 2.20 0.046 3619 640.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
7736 456.8 -5.5 292 7740 done -0.60 - - 2331 - 2.10 0.026 2197 -677.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
8053 477.8 -5.9 298 8059 roll -0.60 - - 2331 - 2.10 0.037 813 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.24 -
8101 477.8 -5.9 298 8105 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.034 2214 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.31 -
8408 500.5 -6.4 303 8409 done -0.60 - - 2323 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8708 519.7 -6.4 308 8709 done -0.60 - - 2323 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9009 537.9 -6.1 313 9010 done -0.60 - - 2323 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9308 556.2 -6.1 318 9309 done -0.60 - - 2323 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9608 573.3 -5.7 323 9609 done -0.60 - - 2323 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9908 591.6 -6.2 328 9912 roll -0.60 - - 2323 - 2.12 0.037 821 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
9972 595.1 -6.3 329 9976 done -0.60 0.12 0.129 2351 233.3 2.12 0.034 2218 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
10325 615.5 -5.6 335 10326 done -0.60 - - 2351 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10625 632.3 -5.6 340 10626 done -0.60 - - 2351 - - - 2218 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10925 649.2 -5.6 345 10931 roll -0.60 - - 2345 - 2.20 0.047 3620 637.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
10972 649.2 -5.6 345 10976 done -0.60 - - 2345 - 2.10 0.027 2202 -675.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
11279 666.3 -4.5 350 11285 roll -0.60 - - 2345 - 2.10 0.037 819 -658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.21 -
11352 669.2 -4.5 351 11356 done -0.60 - - 2338 - 2.10 0.034 2208 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
11696 686.2 -4.8 357 11701 roll -0.60 - - 2330 - 2.17 0.047 3607 644.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
11767 689.4 -5.0 358 11771 done -0.60 - - 2330 - 2.08 0.027 2205 -674.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12110 711.0 -6.2 364 12111 done -0.60 - - 2329 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12411 731.8 -6.9 369 12412 done -0.60 - - 2330 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12711 752.5 -6.8 374 12717 roll -0.60 - - 2320 - 2.20 0.047 3610 639.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
12762 752.5 -6.8 374 12770 done -0.60 0.12 0.124 2356 300.0 2.12 0.028 2207 -661.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.16 26.40 -
13071 772.5 -5.2 380 13076 roll -0.67 - - 2356 - 2.10 0.037 823 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13122 772.5 -5.2 380 13130 done -0.75 0.15 0.065 2257 -660.0 2.10 0.034 2209 660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.28 26.26 -
13432 800.1 -8.3 386 13434 done -0.69 0.20 0.116 2318 305.0 - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.23 - -
13729 819.6 -6.4 391 13733 roll -0.69 - - 2313 - 2.20 0.047 3612 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
13840 823.1 -6.3 392 13848 done -0.69 - - 2313 - 2.12 0.028 2210 -661.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.39 -
14147 843.5 -5.4 398 14148 done -0.69 - - 2313 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14447 858.4 -5.0 403 14448 done -0.69 - - 2313 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14747 873.3 -5.0 408 14748 done -0.69 - - 2313 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15047 889.1 -5.3 413 15053 roll -0.69 - - 2309 - 2.22 0.048 3618 633.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
15126 892.5 -5.5 414 15131 done -0.69 - - 2309 - 2.10 0.028 2203 -673.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.37 -
15465 913.6 -5.9 420 15470 roll -0.69 - - 2309 - 2.08 0.038 825 -662.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
15523 917.5 -6.1 421 15527 done -0.69 - - 2309 - 2.12 0.035 2211 653.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.22 -
15880 938.4 -5.8 427 15886 roll -0.69 - - 2307 - 2.22 0.047 3624 636.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
15948 942.0 -5.8 428 15952 done -0.69 - - 2306 - 2.10 0.028 2206 -675.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.37 -
16297 962.8 -5.9 434 16303 roll -0.69 - - 2307 - 2.10 0.038 825 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
16343 962.8 -5.9 434 16347 done -0.69 - - 2299 - 2.10 0.035 2208 658.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
16651 984.1 -6.0 439 16652 done -0.69 - - 2299 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16771 begin apogee
16776 991.3 -6.0 441 16899 done -0.23 0.47 0.088 2467 357.4 - - 2013 - - 118.88 1.232 2618 -5.0 0.430 - - - - - - 25.96 - 23.64
16901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16901 begin climb
16902 993.8 - 443 17033 done 0.51 0.68 0.051 2715 364.7 - - 2013 - 146.6 125.82 1.198 2019 -4.8 0.425 - - - - - - 24.74 - 22.80
17361 958.0 9.1 451 17363 done 0.39 0.15 0.129 2674 -273.3 - - 2013 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.15 - -
17661 934.9 7.7 456 17662 done 0.33 - - 2674 - - - 2013 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17961 911.3 7.9 461 17967 roll 0.27 0.12 0.134 2629 -375.0 2.28 0.043 3432 622.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.83 25.75 -
18009 911.3 7.9 461 18013 done 0.22 - - 2630 - 2.12 0.028 2036 -658.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.91 -
18316 888.1 6.5 466 18317 done 0.22 - - 2630 - - - 2036 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18615 867.5 6.8 471 18620 roll 0.22 - - 2629 - 2.22 0.044 3432 628.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.94 -
18649 867.5 6.8 471 18654 done 0.22 - - 2632 - 2.17 0.028 2004 -658.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
18971 842.4 7.1 477 18973 done 0.22 - - 2632 - - - 2004 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19271 822.7 6.5 482 19276 roll 0.22 - - 2632 - 2.28 0.044 3438 628.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.01 -
19315 822.7 6.5 482 19320 done 0.22 - - 2632 - 2.15 0.028 2011 -663.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.19 -
19628 801.5 5.7 488 19637 done 0.22 - - 2632 - - - 2011 - 155.3 6.95 0.865 1984 -3.6 0.359 - - - - - - - - 25.01
19928 785.4 5.4 493 19950 roll 0.22 - - 2632 - 2.33 0.044 3433 610.3 174.3 16.98 1.055 1906 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.92 24.90
19976 785.4 5.4 493 20000 done 0.22 - - 2632 - 2.15 0.028 2018 -658.1 193.4 17.45 1.045 1828 -4.5 0.361 - - - - - - - 25.98 24.64
20348 761.0 6.0 500 20354 roll 0.22 - - 2632 - 2.17 0.041 640 -635.0 193.4 - - 1825 - - - - - - - - - 25.82 -
20375 761.0 6.0 500 20380 done 0.22 - - 2632 - 2.17 0.031 2042 646.1 193.4 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
20707 738.2 6.5 506 20712 roll 0.22 - - 2632 - 2.20 0.044 3435 633.2 193.4 - - 1824 - - - - - - - - - 25.95 -
20763 734.0 6.8 507 20767 done 0.22 - - 2632 - 2.15 0.028 2018 -659.1 193.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.09 -
21120 710.4 6.6 513 21126 roll 0.22 - - 2632 - 2.15 0.041 641 -640.5 193.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.01 -
21147 710.4 6.6 513 21151 done 0.22 - - 2632 - 2.15 0.031 2040 650.7 193.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.14 -
21479 689.4 5.7 519 21493 roll 0.22 - - 2632 - 2.20 0.043 3429 631.4 203.0 8.50 0.900 1789 -4.0 0.330 - - - - - - - 26.13 24.98
21553 686.3 5.6 520 21570 done 0.22 - - 2632 - 2.12 0.028 2018 -665.6 215.2 11.52 0.955 1740 -4.3 0.329 - - - - - - - 26.14 24.88
21892 668.2 5.0 526 21920 done 0.22 - - 2632 - - - 2018 - 244.7 25.92 1.017 1619 -4.7 0.330 - - - - - - - - 24.66
22192 653.6 4.9 531 22224 done 0.27 - - 2632 - - - 2018 - 278.6 29.35 1.000 1482 -4.7 0.328 - - - - - - - - 24.46
22492 639.3 4.8 536 22530 roll 0.34 - - 2632 - 2.33 0.044 3429 605.6 315.5 32.38 0.982 1330 -4.7 0.329 - - - - - - - 25.27 24.37
22556 636.6 4.8 537 22596 done 0.41 0.12 0.070 2718 716.7 2.17 0.028 2028 -645.6 351.8 32.22 0.980 1183 -4.6 0.319 - - - - - - 25.44 25.44 24.13
22908 603.7 9.4 543 22912 roll 0.41 0.12 0.122 2676 -350.0 2.20 0.039 641 -630.5 351.8 - - 1177 - - - - - - - - 25.68 25.67 -
22964 599.4 9.1 544 22968 done 0.41 - - 2676 - 2.17 0.031 2036 642.9 351.8 - - 1175 - - - - - - - - - 25.79 -
23320 574.0 7.3 550 23324 roll 0.41 - - 2676 - 2.22 0.044 3436 630.6 351.8 - - 1174 - - - - - - - - - 25.92 -
23349 574.0 7.3 550 23353 done 0.41 - - 2676 - 2.15 0.028 2017 -660.0 351.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.03 -
23676 545.9 7.7 556 23680 roll 0.41 - - 2676 - 2.17 0.041 634 -637.3 351.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.03 -
23732 541.7 7.6 557 23736 done 0.41 - - 2676 - 2.17 0.031 2039 647.5 351.8 - - 1172 - - - - - - - - - 26.13 -
24088 517.6 6.6 563 24094 roll 0.46 - - 2676 - 2.20 0.044 3436 635.0 351.8 - - 1172 - - - - - - - - - 26.10 -
24116 517.6 6.6 563 24121 done 0.52 0.10 0.088 2756 800.0 2.12 0.028 2021 -667.5 351.8 - - 1172 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
24444 476.0 12.5 569 24451 roll 0.44 0.20 0.112 2689 -335.0 2.12 0.039 642 -650.5 351.8 - - 1172 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
24476 476.0 12.5 569 24480 done 0.37 - - 2689 - 2.10 0.031 2028 660.0 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.24 -
24798 449.2 7.3 575 24802 roll 0.37 - - 2689 - 2.20 0.044 3429 636.8 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
24827 449.2 7.3 575 24831 done 0.37 - - 2689 - 2.15 0.028 2025 -653.0 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.30 -
25154 420.4 8.4 581 25158 roll 0.37 - - 2689 - 2.15 0.041 640 -644.2 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.19 -
25183 420.4 8.4 581 25187 done 0.37 - - 2690 - 2.12 0.030 2042 661.3 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.30 -
25510 390.6 8.2 587 25511 done 0.37 - - 2689 - - - 2042 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
25810 369.4 7.0 592 25812 done 0.42 - - 2689 - - - 2042 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
26110 348.1 7.2 597 26116 roll 0.48 - - 2689 - 2.20 0.041 632 -640.9 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.22 -
26143 348.1 7.2 597 26148 done 0.54 - - 2689 - 2.12 0.030 2034 661.3 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.35 -
26465 323.7 6.7 603 26467 done 0.61 0.15 0.068 2791 680.0 - - 2034 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.54 - -
26768 283.3 14.1 609 26774 roll 0.52 0.22 0.112 2714 -350.0 2.15 0.041 3425 647.0 351.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
26804 279.8 13.7 610 26808 done 0.46 - - 2714 - 2.08 0.027 2027 -672.1 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.39 -
27122 254.0 7.7 621 27127 roll 0.46 - - 2714 - 2.15 0.041 639 -645.6 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.24 -
27174 251.8 7.6 622 27181 done 0.46 - - 2714 - 2.15 0.030 2059 660.5 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.37 -
27482 226.7 7.6 633 27487 roll 0.46 - - 2714 - 2.15 0.042 3435 640.0 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
27514 224.2 7.7 634 27518 done 0.46 - - 2714 - 2.10 0.027 2018 -674.8 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.40 -
27842 201.7 6.7 645 27848 roll 0.52 - - 2714 - 2.15 0.041 631 -645.1 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
27884 199.7 6.6 646 27888 done 0.57 - - 2714 - 2.10 0.028 2033 667.6 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.39 -
28197 176.1 7.5 657 28199 done 0.64 0.10 0.093 2799 850.0 - - 2032 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.60 - -
28496 139.9 11.6 668 28498 done 0.58 0.22 0.109 2727 -327.3 - - 2033 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - 26.22 - -
28797 116.1 7.6 683 28798 done 0.64 - - 2727 - - - 2032 - 351.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
29096 96.6 4.8 698 29127 done 0.73 0.15 0.066 2830 686.7 - - 2033 - 386.5 27.42 0.668 1041 -4.7 0.074 - - - - - - 26.62 - 25.33
29416 60.1 12.0 722 29427 roll 0.67 0.20 0.109 2770 -300.0 2.17 0.037 638 -642.9 386.5 - - 1037 - - - - - - - - 26.02 26.06 -
29470 55.6 8.0 727 29479 done 0.67 - - 2770 - 2.12 0.031 2029 656.1 386.5 - - 1037 - - - - - - - - - 26.17 -
29779 32.6 7.0 758 29780 done 0.74 - - 2770 - - - 2029 - 386.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
30080 11.8 6.1 788 30082 done 0.81 0.10 0.093 2858 880.0 - - 2029 - 386.5 - - 1037 - - - - - - - - 26.46 - -
30177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30178 begin surface coast
30189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30190 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.26 6.90 0.028 177 25.7 0.25 0.057 2203 596.0 388.06 - - 1036 - - - - - - - -