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| • Previous call tries 1 | • 57.02 of 350.00 AH used of 24V (83.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.8 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 306.13 (beyond SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 29 | VBD | -1.50 | - | - | 129 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | -6.85 | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.1 | - | 1 | 148 | roll | -1.50 | 11.02 | 0.451 | 2340 | 200.6 | 2.80 | 0.180 | 3528 | 505.0 | -136.9 | -93.32 | - | 3329 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.46 | 14.78 |
| 308 | 36.1 | -21.1 | 50 | 315 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.105 | 2120 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 627 | 81.8 | -13.2 | 111 | 633 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.133 | 706 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 719 | 94.6 | -14.5 | 128 | 726 | done | -1.50 | 0.10 | 0.331 | 2348 | 80.0 | 2.65 | 0.135 | 2124 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | - |
| 1038 | 137.5 | -13.5 | 162 | 1046 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.152 | 3528 | 525.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1065 | 140.9 | -13.3 | 164 | 1071 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.102 | 2116 | -558.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1373 | 181.8 | -13.6 | 195 | 1381 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.132 | 712 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1458 | 193.9 | -14.9 | 203 | 1467 | done | -1.50 | 0.08 | 0.308 | 2349 | 125.0 | 2.62 | 0.138 | 2126 | 539.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.63 | - |
| 1768 | 232.7 | -11.9 | 234 | 1774 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 268.3 | -11.0 | 265 | 2084 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 301.8 | -10.6 | 296 | 2400 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 336.3 | -11.2 | 327 | 2715 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.158 | 3534 | 521.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2753 | 342.0 | -11.4 | 331 | 2760 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.106 | 2109 | -558.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3061 | 376.8 | -11.1 | 362 | 3067 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2109 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 410.3 | -10.7 | 387 | 3376 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.132 | 713 | -558.4 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3415 | 413.9 | -10.8 | 388 | 3421 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.135 | 2123 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3733 | 450.7 | -11.2 | 399 | 3738 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.65 | 0.153 | 3530 | 530.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3777 | 454.4 | -11.3 | 400 | 3783 | done | -1.50 | 0.10 | 0.293 | 2347 | 250.0 | 2.50 | 0.103 | 2113 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
| 4094 | 488.7 | -10.3 | 411 | 4100 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.72 | 0.158 | 3528 | 520.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4131 | 492.1 | -10.3 | 412 | 4136 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.47 | 0.103 | 2125 | -568.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4457 | 527.4 | -10.5 | 423 | 4462 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.53 | 0.132 | 709 | -559.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4521 | 534.4 | -11.0 | 425 | 4527 | done | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.60 | 0.136 | 2123 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4848 | 570.6 | -10.9 | 436 | 4850 | done | -1.50 | 0.10 | 0.345 | 2349 | 180.0 | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 5148 | 600.7 | -9.9 | 446 | 5149 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 631.0 | -10.2 | 456 | 5449 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 660.8 | -9.8 | 466 | 5754 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.156 | 3531 | 527.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5793 | 664.0 | -9.8 | 467 | 5799 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.108 | 2114 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6111 | 697.3 | -10.0 | 478 | 6112 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 727.2 | -10.0 | 488 | 6411 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 756.8 | -9.9 | 498 | 6712 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 786.5 | -9.9 | 508 | 7011 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 816.7 | -10.1 | 518 | 7312 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 847.0 | -10.2 | 528 | 7612 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 877.9 | -10.2 | 538 | 7912 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 909.2 | -10.5 | 548 | 8216 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.72 | 0.164 | 3526 | 519.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8242 | 912.6 | -10.6 | 549 | 8249 | done | -1.50 | 0.08 | 0.287 | 2349 | 237.5 | 2.50 | 0.110 | 2122 | -561.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | - |
| 8449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | 932.8 | -9.2 | 556 | 8615 | done | -0.38 | 0.88 | 0.276 | 2590 | 273.9 | - | - | 2199 | - | - | 143.77 | 2.750 | 2772 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 12.97 |
| 8616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8622 | 937.4 | - | 561 | 8786 | done | 1.50 | 1.40 | 0.172 | 3001 | 293.6 | - | - | 2200 | - | 136.9 | 160.40 | 2.681 | 2214 | -3.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.34 |
| 9079 | 890.9 | 11.9 | 577 | 9080 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 855.4 | 12.0 | 587 | 9386 | roll | 1.50 | - | - | 3001 | - | 2.80 | 0.164 | 3607 | 502.9 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9414 | 851.2 | 12.3 | 588 | 9420 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.111 | 2196 | -542.7 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9742 | 809.0 | 12.8 | 599 | 9748 | roll | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.138 | 787 | -541.9 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9761 | 809.0 | 12.8 | 599 | 9770 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.132 | 2196 | 537.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10074 | 765.8 | 13.1 | 610 | 10075 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 727.0 | 12.9 | 620 | 10375 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 689.7 | 12.3 | 630 | 10679 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.70 | 0.151 | 3616 | 525.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10707 | 685.7 | 12.4 | 631 | 10714 | done | 1.50 | 0.08 | 0.283 | 3011 | -125.0 | 2.53 | 0.107 | 2197 | -560.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 11035 | 645.8 | 12.0 | 642 | 11040 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.132 | 789 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11067 | 642.0 | 11.9 | 643 | 11073 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.122 | 2205 | 548.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11399 | 600.4 | 12.5 | 654 | 11404 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.65 | 0.147 | 3618 | 533.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11432 | 596.3 | 12.7 | 655 | 11439 | done | 1.50 | 0.08 | 0.287 | 3010 | -137.5 | 2.53 | 0.105 | 2195 | -562.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 11760 | 555.4 | 12.4 | 666 | 11761 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 517.5 | 12.7 | 676 | 12061 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 479.2 | 12.6 | 686 | 12366 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.50 | 0.129 | 791 | -561.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12394 | 475.2 | 12.6 | 687 | 12399 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.119 | 2201 | 557.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12722 | 434.1 | 12.5 | 698 | 12723 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 397.5 | 11.9 | 708 | 13030 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.62 | 0.145 | 3609 | 537.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13086 | 389.2 | 12.9 | 714 | 13096 | done | 1.50 | 0.08 | 0.282 | 3010 | -125.0 | 2.50 | 0.105 | 2195 | -565.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.79 | - |
| 13397 | 353.8 | 11.0 | 745 | 13403 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 318.6 | 11.6 | 776 | 13721 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.131 | 791 | -561.2 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13756 | 312.9 | 11.5 | 780 | 13765 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.121 | 2198 | 556.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14067 | 278.0 | 10.8 | 811 | 14076 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.148 | 3613 | 534.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 14142 | 269.2 | 11.8 | 818 | 14152 | done | 1.50 | 0.08 | 0.282 | 3009 | -125.0 | 2.50 | 0.106 | 2198 | -566.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 14453 | 238.1 | 9.8 | 849 | 14459 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14767 | 206.6 | 9.7 | 880 | 14774 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15075 | 176.1 | 9.6 | 911 | 15081 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | 147.5 | 9.1 | 942 | 15392 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 120.5 | 8.4 | 973 | 15712 | roll | 1.51 | - | - | 3009 | - | 2.78 | 0.151 | 3611 | 508.3 | 149.3 | 5.12 | 1.555 | 2164 | -6.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.98 |
| 15736 | 117.2 | 8.6 | 976 | 15746 | done | 1.52 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.109 | 2192 | -556.5 | 156.6 | 4.60 | 1.444 | 2132 | -7.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.98 |
| 16055 | 87.5 | 8.9 | 1020 | 16062 | roll | 1.52 | - | - | 3018 | - | 2.75 | 0.156 | 3612 | 516.4 | 156.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 16108 | 82.5 | 9.6 | 1029 | 16115 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.106 | 2193 | -556.5 | 156.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 16432 | 55.2 | 8.5 | 1090 | 16439 | done | 1.53 | - | - | 3029 | - | - | - | 2193 | - | 165.4 | 4.75 | 0.375 | 2096 | -7.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 16756 | 32.5 | 3.0 | 1151 | 16836 | roll | 1.70 | - | - | 3029 | - | 2.78 | 0.154 | 3610 | 509.7 | 300.6 | 72.72 | 0.275 | 1543 | -7.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 |
| 16925 | 18.6 | 9.9 | 1180 | 16932 | done | 1.70 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.106 | 2200 | -552.9 | 300.6 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 17072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -11.62 | 8.52 | 0.099 | 128 | -341.5 | 0.15 | 0.164 | 2122 | -520.0 | 306.13 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||