DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.66 of 350.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 127 - - - 2515 - -146.0 -76.07 - 2573 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -1.6 13 144 roll -0.89 9.95 0.425 2205 208.8 2.53 0.160 3879 539.1 -146.0 -20.73 - 3340 -37.0 - - - - - - - 14.19 14.39 14.69
266 41.6 -26.3 41 274 done -0.76 0.25 0.300 2262 228.0 2.40 0.093 2491 -578.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
591 102.2 -18.5 102 600 roll -0.68 - - 2262 - 2.45 0.111 1097 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
627 108.9 -18.0 105 638 done -0.61 0.17 0.250 2303 241.2 2.55 0.132 2499 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
940 154.2 -14.3 136 946 done -0.58 - - 2303 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1255 195.5 -12.9 167 1264 roll -0.55 - - 2294 - 2.50 0.148 3869 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
1311 203.4 -12.8 172 1321 done -0.52 0.15 0.243 2337 286.7 2.33 0.095 2506 -585.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.41 14.56 -
1622 233.3 -9.1 203 1631 roll -0.52 - - 2338 - 2.47 0.113 1086 -574.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1681 238.5 -9.0 208 1688 done -0.53 - - 2329 - 2.58 0.130 2503 549.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
1989 269.6 -10.2 239 1998 roll -0.53 - - 2320 - 2.47 0.146 3866 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
2045 275.5 -10.9 244 2053 done -0.53 - - 2320 - 2.33 0.095 2499 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2355 308.6 -10.8 275 2364 roll -0.53 - - 2320 - 2.45 0.111 1095 -573.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2391 312.9 -11.5 278 2400 done -0.53 - - 2311 - 2.55 0.132 2499 550.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2702 349.1 -11.8 309 2712 roll -0.52 0.12 0.295 2335 200.0 2.50 0.143 3874 550.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.48 14.54 -
2739 353.2 -11.3 312 2747 done -0.52 - - 2334 - 2.35 0.093 2493 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3049 384.2 -9.7 343 3055 done -0.53 - - 2334 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3366 413.3 -9.2 374 3375 roll -0.54 - - 2334 - 2.45 0.111 1088 -573.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3402 417.1 -8.9 377 3411 done -0.55 - - 2330 - 2.53 0.127 2496 556.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3713 445.0 -9.1 408 3722 roll -0.55 - - 2321 - 2.50 0.144 3874 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3758 449.3 -9.1 412 3766 done -0.55 - - 2320 - 2.35 0.092 2490 -588.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4068 478.3 -9.3 443 4074 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4385 506.8 -8.7 474 4391 done -0.55 - - 2320 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4698 535.1 -9.0 505 4705 done -0.55 - - 2320 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5012 563.6 -9.4 536 5017 done -0.55 - - 2320 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5326 593.2 -9.3 567 5332 done -0.55 - - 2320 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5634 623.2 -9.5 582 5639 roll -0.55 - - 2310 - 2.50 0.147 3860 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
5659 623.2 -9.5 582 5666 done -0.55 - - 2310 - 2.35 0.092 2486 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5966 656.1 -9.8 593 5967 done -0.55 - - 2311 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6266 685.3 -10.0 603 6267 done -0.55 - - 2310 - - - 2487 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6566 713.9 -9.3 613 6571 roll -0.55 - - 2300 - 2.53 0.151 3869 546.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
6599 717.1 -9.3 614 6605 done -0.55 0.10 0.237 2329 290.0 2.33 0.091 2494 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
6937 744.2 -7.8 625 6938 done -0.56 - - 2329 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7232 769.1 -8.6 635 7233 done -0.58 - - 2329 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7532 793.2 -7.9 645 7537 roll -0.60 - - 2320 - 2.50 0.148 3870 550.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.61 -
7565 795.9 -8.0 646 7570 done -0.62 - - 2320 - 2.33 0.093 2496 -589.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7898 823.5 -8.2 657 7899 done -0.62 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8197 848.5 -8.1 667 8198 done -0.62 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8497 872.9 -8.3 677 8498 done -0.62 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8717 890.3 -8.3 684 8893 done -0.22 0.40 0.225 2434 285.0 - - 2496 - - 165.40 2.860 2740 -3.6 0.226 - - - - - - 14.54 - 12.58
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8894 begin climb
8900 896.6 - 690 9086 done 0.89 1.25 0.168 2789 284.0 - - 2496 - 146.0 181.25 2.764 2145 -3.3 0.212 - - - - - - 13.44 - 12.28
9368 853.0 11.6 706 9370 done 0.82 - - 2789 - - - 2496 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9671 818.9 11.3 716 9677 roll 0.75 0.12 0.275 2757 -266.7 2.58 0.142 3869 532.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.23 -
9727 815.0 11.1 717 9736 done 0.68 0.15 0.277 2733 -160.0 2.40 0.097 2509 -566.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 14.32 -
10034 787.2 8.1 728 10036 done 0.66 - - 2733 - - - 2509 - 149.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10335 763.5 7.9 738 10351 done 0.65 - - 2733 - - - 2509 - 158.9 13.30 2.541 2093 -3.2 0.194 - - - - - - - - 13.52
10637 738.9 8.3 748 10638 done 0.63 - - 2733 - - - 2509 - 158.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10935 714.1 8.2 758 10941 roll 0.60 - - 2733 - 2.50 0.146 3869 544.0 159.5 - - 2092 - - - - - - - - - 14.50 -
10961 714.1 8.2 758 10969 done 0.58 0.17 0.254 2699 -200.0 2.38 0.098 2500 -575.2 160.1 - - 2092 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
11268 691.0 6.7 769 11324 roll 0.64 - - 2707 - 2.58 0.116 1103 -541.5 201.4 48.60 2.716 1918 -3.6 0.182 - - - - - - - 14.05 13.25
11354 687.0 6.7 771 11409 done 0.70 - - 2707 - 2.62 0.125 2510 537.0 241.5 46.60 2.575 1756 -3.5 0.185 - - - - - - - 14.14 13.07
11726 653.6 8.9 784 11733 roll 0.73 0.12 0.167 2755 400.0 2.53 0.141 3873 538.7 241.5 - - 1750 - - - - - - - - 14.35 14.28 -
11760 649.2 9.6 785 11766 done 0.73 - - 2766 - 2.42 0.098 2495 -569.4 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.35 -
12093 605.1 13.4 796 12099 roll 0.70 0.12 0.283 2742 -200.0 2.47 0.116 1101 -564.4 241.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
12126 600.9 13.2 797 12132 done 0.68 - - 2743 - 2.58 0.129 2513 547.3 241.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.47 -
12440 564.4 11.6 826 12449 roll 0.68 - - 2743 - 2.47 0.145 3871 549.8 241.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.49 -
12489 558.4 12.9 830 12497 done 0.66 0.12 0.273 2726 -141.7 2.38 0.097 2503 -574.8 241.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
12798 526.8 9.8 861 12808 roll 0.66 - - 2734 - 2.47 0.117 1103 -566.8 241.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.52 -
12840 523.3 9.7 864 12847 done 0.67 - - 2734 - 2.55 0.128 2514 553.3 241.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.57 -
13148 492.3 10.1 895 13157 roll 0.67 - - 2734 - 2.50 0.145 3876 544.8 241.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.53 -
13176 489.6 10.5 897 13184 done 0.67 - - 2744 - 2.35 0.096 2507 -582.6 241.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.62 -
13486 456.3 10.5 928 13495 roll 0.67 - - 2753 - 2.45 0.117 1108 -571.0 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.57 -
13523 452.4 10.5 931 13530 done 0.67 - - 2754 - 2.53 0.127 2510 554.2 241.5 - - 1745 - - - - - - - - - 14.60 -
13833 417.4 11.4 962 13842 roll 0.66 0.12 0.267 2720 -283.3 2.47 0.145 3873 551.8 241.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
13872 413.4 11.3 965 13879 done 0.66 - - 2729 - 2.35 0.096 2507 -581.3 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.65 -
14181 383.1 9.9 996 14190 roll 0.66 - - 2738 - 2.45 0.116 1106 -571.8 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.58 -
14228 378.7 9.9 1000 14237 done 0.67 - - 2738 - 2.50 0.126 2505 559.6 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.58 -
14538 347.8 9.6 1031 14547 roll 0.67 - - 2738 - 2.47 0.145 3868 551.8 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.55 -
14584 342.9 11.0 1035 14593 done 0.67 - - 2748 - 2.30 0.096 2513 -589.1 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.62 -
14895 312.3 10.1 1066 14903 roll 0.67 - - 2758 - 2.47 0.116 1097 -573.3 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.59 -
14960 305.9 10.0 1072 14969 done 0.67 0.10 0.217 2728 -300.0 2.50 0.127 2505 563.2 241.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
15271 278.5 8.4 1103 15277 done 0.69 - - 2728 - - - 2505 - 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15589 251.0 8.8 1134 15598 roll 0.70 - - 2728 - 2.47 0.145 3869 552.2 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.57 -
15627 246.9 8.9 1137 15635 done 0.70 - - 2736 - 2.35 0.096 2500 -582.6 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.67 -
15938 219.3 8.8 1168 15944 done 0.72 - - 2736 - - - 2500 - 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16254 192.7 8.3 1199 16264 roll 0.73 - - 2746 - 2.45 0.117 1103 -570.2 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.59 -
16291 189.0 8.4 1202 16300 done 0.75 - - 2746 - 2.53 0.129 2510 556.1 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.59 -
16602 163.4 7.6 1233 16628 roll 0.77 - - 2746 - 2.47 0.146 3873 551.8 259.0 16.85 2.063 1683 -3.6 0.056 - - - - - - - 14.50 13.78
16655 158.8 9.3 1238 16664 done 0.77 - - 2756 - 2.35 0.096 2507 -581.3 259.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.52 -
16966 131.3 9.1 1269 16975 roll 0.77 - - 2766 - 2.47 0.116 1104 -568.0 259.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.50 -
16995 129.1 8.4 1271 17002 done 0.77 - - 2766 - 2.55 0.126 2512 552.2 259.0 - - 1683 - - - - - - - - - 14.54 -
17304 101.3 8.5 1302 17313 roll 0.77 - - 2766 - 2.47 0.147 3875 551.8 259.0 - - 1682 - - - - - - - - - 14.51 -
17335 98.6 8.5 1305 17342 done 0.77 - - 2776 - 2.35 0.096 2510 -580.9 259.0 - - 1682 - - - - - - - - - 14.61 -
17654 69.3 9.6 1366 17661 roll 0.77 - - 2786 - 2.50 0.118 1098 -564.8 259.0 - - 1682 - - - - - - - - - 14.58 -
17699 65.3 9.2 1373 17706 done 0.78 - - 2786 - 2.58 0.127 2521 551.6 259.0 - - 1682 - - - - - - - - - 14.57 -
18019 36.5 7.9 1434 18026 done 0.80 - - 2786 - - - 2521 - 268.8 5.07 0.297 1643 -7.7 0.189 - - - - - - - - 14.43
18343 14.3 6.5 1495 18375 roll 0.89 - - 2795 - 2.55 0.117 1094 -559.6 315.2 24.85 0.208 1452 -7.7 0.105 - - - - - - - 14.55 14.46
18448 6.4 7.7 1512 18463 done 0.94 - - 2796 - 2.58 0.127 2512 549.6 329.8 7.03 0.200 1394 -8.3 0.053 - - - - - - - 14.54 14.48
18483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18484 begin surface coast
18526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18526 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.35 7.85 0.095 145 18.4 - - 2512 - 400.08 36.65 0.170 1109 30.3 -0.038 - - - - - -