Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.84 of 150.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 97.00 AH used of 10V (80.74% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 138 - - - 2001 - -146.6 -21.98 - 1908 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -0.2 2 110 done -0.37 8.00 0.189 2363 278.1 - - 2001 - -146.6 -56.20 - 3530 -28.9 - - - - - - - 25.37 - 26.29
410 42.6 -12.8 39 419 roll -0.21 0.17 0.127 2424 358.8 2.33 0.041 539 -627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
610 59.2 -7.4 59 619 done -0.21 - - 2419 - 2.25 0.027 1997 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
921 77.2 -5.4 90 929 roll -0.21 - - 2408 - 2.20 0.037 3392 634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
1040 83.6 -5.3 99 1046 done -0.21 - - 2408 - 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1360 100.8 -5.4 115 1365 roll -0.21 - - 2409 - 2.20 0.041 545 -632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
1419 104.5 -6.2 118 1426 done -0.21 0.05 0.172 2423 280.0 2.22 0.026 2001 655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
1739 121.5 -4.9 134 1745 roll -0.21 - - 2418 - 2.22 0.039 3395 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
1788 123.4 -5.0 136 1793 done -0.26 0.05 0.142 2372 -920.0 2.25 0.028 1927 -652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
2090 143.8 -6.5 151 2096 roll -0.26 0.10 0.130 2410 380.0 2.17 0.041 536 -641.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.20 -
2137 146.1 -6.1 153 2141 done -0.26 - - 2408 - 2.25 0.028 2000 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
2462 163.3 -5.1 165 2466 roll -0.26 - - 2401 - 2.15 0.039 3394 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
2509 165.8 -5.0 167 2515 done -0.26 - - 2402 - 2.22 0.027 1937 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
2839 180.9 -4.4 178 2841 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3140 194.7 -4.5 188 3141 done -0.26 - - 2402 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3439 208.2 -4.6 198 3441 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3740 221.9 -4.6 208 3741 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4040 237.4 -5.2 218 4041 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4339 252.3 -4.7 228 4341 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4640 265.8 -4.5 238 4641 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4940 278.7 -4.3 248 4941 done -0.26 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5240 291.4 -4.2 258 5242 done -0.31 0.05 0.142 2356 -900.0 - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 - -
5570 311.4 -6.2 266 5576 roll -0.31 0.10 0.126 2386 300.0 2.30 0.037 3397 635.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.31 26.25 -
5608 311.4 -6.2 266 5612 done -0.31 - - 2386 - 2.25 0.028 1925 -654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
5919 328.5 -4.8 272 5925 roll -0.31 - - 2386 - 2.20 0.042 541 -629.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
5957 328.5 -4.8 272 5961 done -0.31 - - 2384 - 2.22 0.027 1999 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
6270 347.6 -5.4 278 6271 done -0.31 - - 2384 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6570 362.0 -4.7 283 6571 done -0.31 - - 2384 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6869 374.8 -4.3 288 6871 done -0.31 - - 2384 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7170 386.4 -3.9 293 7175 roll -0.31 - - 2384 - 2.30 0.041 544 -632.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.23 -
7218 386.4 -3.9 293 7222 done -0.31 - - 2383 - 2.22 0.027 1998 655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
7522 400.7 -4.0 298 7527 roll -0.36 0.05 0.142 2337 -920.0 2.12 0.040 3397 659.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.24 -
7579 403.3 -4.3 299 7585 done -0.36 0.10 0.122 2375 380.0 2.22 0.028 1937 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
7930 419.8 -4.5 305 7935 roll -0.36 - - 2375 - 2.20 0.042 543 -633.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.23 -
7968 419.8 -4.5 305 7972 done -0.36 - - 2375 - 2.22 0.028 1999 655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8279 436.2 -4.6 311 8285 roll -0.36 - - 2371 - 2.20 0.040 3392 633.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
8318 436.2 -4.6 311 8322 done -0.36 - - 2372 - 2.22 0.028 1934 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8630 452.8 -4.8 317 8636 roll -0.36 - - 2372 - 2.22 0.042 534 -630.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
8667 452.8 -4.8 317 8671 done -0.36 - - 2371 - 2.25 0.028 2002 652.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8979 468.1 -4.2 323 8985 roll -0.36 - - 2366 - 2.20 0.039 3392 631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
9019 468.1 -4.2 323 9025 done -0.36 - - 2367 - 2.22 0.028 1928 -659.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
9343 482.5 -4.0 329 9348 roll -0.41 0.05 0.145 2328 -780.0 2.12 0.040 540 -654.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
9399 485.4 -4.3 330 9405 done -0.41 0.10 0.131 2357 290.0 2.25 0.028 2009 652.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
9750 503.2 -4.9 336 9755 roll -0.41 - - 2353 - 2.20 0.041 3398 631.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.21 -
9789 503.2 -4.9 336 9793 done -0.41 - - 2353 - 2.22 0.028 1938 -657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
10102 521.9 -5.4 342 10103 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10401 537.6 -5.2 347 10402 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10701 553.7 -5.4 352 10702 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11000 569.4 -5.3 357 11002 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11301 584.5 -5.1 362 11302 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11601 600.0 -5.2 367 11602 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11900 615.9 -5.3 372 11902 done -0.41 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12202 631.7 -5.2 377 12204 done -0.47 0.05 0.145 2313 -800.0 - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 - -
12503 650.3 -6.2 382 12507 roll -0.47 0.08 0.138 2335 275.0 2.22 0.038 3392 655.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.36 26.20 -
12549 650.3 -6.2 382 12553 done -0.47 - - 2336 - 2.22 0.028 1935 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
12851 667.4 -4.9 387 12852 done -0.47 - - 2335 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13152 681.0 -4.5 392 13153 done -0.47 - - 2336 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13451 693.0 -3.9 397 13452 done -0.47 - - 2336 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13751 705.5 -4.2 402 13757 roll -0.47 - - 2329 - 2.30 0.038 3391 633.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.19 -
13788 705.5 -4.2 402 13792 done -0.47 - - 2329 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
14101 723.0 -5.0 408 14102 done -0.47 - - 2329 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14400 738.9 -5.3 413 14406 roll -0.47 - - 2323 - 2.33 0.039 3400 629.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
14449 738.9 -5.3 413 14453 done -0.47 0.05 0.162 2345 440.0 2.22 0.028 1937 -659.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
14751 755.9 -4.7 418 14758 roll -0.53 0.10 0.093 2282 -630.0 2.20 0.043 537 -636.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 26.17 -
14789 755.9 -4.7 418 14794 done -0.59 0.08 0.150 2301 237.5 2.25 0.028 2005 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
15101 777.4 -5.9 424 15107 roll -0.59 - - 2293 - 2.17 0.040 3392 639.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.17 -
15150 777.4 -5.9 424 15154 done -0.59 - - 2293 - 2.22 0.029 1939 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
15451 798.2 -6.0 429 15457 roll -0.59 - - 2293 - 2.22 0.043 540 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.16 -
15499 798.2 -6.0 429 15503 done -0.59 - - 2286 - 2.25 0.028 2003 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
15803 821.5 -6.6 434 15804 done -0.59 - - 2285 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16102 840.8 -6.3 439 16104 done -0.59 - - 2286 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16401 859.4 -6.2 444 16403 done -0.59 - - 2286 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16702 878.6 -6.4 449 16708 roll -0.59 - - 2277 - 2.17 0.041 3387 638.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
16739 878.6 -6.4 449 16744 done -0.59 0.08 0.142 2306 362.5 2.22 0.029 1934 -654.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
17053 900.3 -6.1 455 17054 done -0.59 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17352 917.6 -5.8 460 17353 done -0.59 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17653 932.8 -5.0 465 17658 roll -0.59 - - 2306 - 2.22 0.044 534 -630.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
17700 932.8 -5.0 465 17704 done -0.59 - - 2301 - 2.25 0.028 2000 651.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
18005 951.7 -5.2 470 18006 done -0.59 - - 2301 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18302 966.1 -4.8 475 18303 done -0.59 - - 2301 - - - 2000 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18602 979.6 -4.5 480 18603 done -0.59 - - 2301 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18842 begin apogee
18848 990.9 -4.7 484 18975 done -0.19 0.32 0.092 2426 390.6 0.05 0.123 1702 -5940.0 - 121.90 1.636 2930 -4.8 0.325 - - - - - - 26.00 24.10 23.10
18976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18976 begin climb
18978 994.4 - 486 19119 roll 0.37 0.47 0.057 2623 419.1 2.45 0.046 354 -550.2 146.6 133.23 1.607 2333 -4.5 0.308 - - - - - - 24.29 23.25 22.14
19161 991.3 3.2 489 19168 done 0.37 0.08 0.154 2602 -262.5 2.25 0.025 1700 598.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.94 24.08 -
19492 964.0 7.6 495 19498 roll 0.24 0.12 0.148 2562 -333.3 2.25 0.035 3108 625.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.19 25.34 -
19580 959.9 7.5 496 19585 done 0.12 0.15 0.135 2523 -260.0 2.33 0.033 1662 -620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.28 25.48 -
19903 944.8 4.1 502 19909 roll 0.12 - - 2522 - 2.28 0.034 3098 629.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
19981 942.0 4.2 503 19985 done 0.12 - - 2531 - 2.28 0.033 1661 -630.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.84 -
20313 926.8 4.2 509 20318 roll 0.12 - - 2531 - 2.30 0.034 3107 628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20351 926.8 4.2 509 20356 done 0.12 0.05 0.187 2523 -160.0 2.28 0.033 1661 -634.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
20666 910.3 4.7 515 20670 roll 0.12 - - 2523 - 2.25 0.034 3102 640.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.05 -
20742 907.2 4.8 516 20746 done 0.12 - - 2532 - 2.28 0.033 1652 -636.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
21076 889.8 5.0 522 21080 roll 0.12 - - 2532 - 2.22 0.034 3107 655.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.11 -
21152 886.6 5.0 523 21157 done 0.12 0.05 0.186 2524 -160.0 2.28 0.033 1652 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
21487 872.2 3.9 529 21555 roll 0.12 - - 2523 - 2.45 0.034 3111 595.5 219.4 62.35 1.544 2035 -4.7 0.293 - - - - - - - 24.80 23.72
21623 867.4 4.1 531 21627 done 0.12 - - 2530 - 2.35 0.032 1659 -617.9 219.4 - - 2033 - - - - - - - - - 25.32 -
21945 850.9 4.6 537 21951 roll 0.12 - - 2530 - 2.33 0.034 3112 623.6 219.4 - - 2030 - - - - - - - - - 25.79 -
22005 847.9 4.7 538 22011 done 0.12 0.05 0.179 2520 -200.0 2.30 0.033 1661 -630.9 219.4 - - 2030 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
22366 832.3 4.4 544 22371 roll 0.19 0.08 0.108 2573 662.5 2.28 0.034 3107 634.2 219.4 - - 2029 - - - - - - - - 26.09 25.99 -
22413 832.3 4.4 544 22418 done 0.25 0.08 0.160 2557 -200.0 2.28 0.033 1660 -634.6 219.4 - - 2029 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
22715 809.7 6.4 549 22721 roll 0.25 - - 2557 - 2.30 0.034 3115 632.6 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 26.08 -
22763 809.7 6.4 549 22767 done 0.25 - - 2565 - 2.30 0.033 1650 -637.0 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.08 -
23065 786.9 6.4 554 23070 roll 0.25 - - 2565 - 2.30 0.033 3117 637.8 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.13 -
23102 786.9 6.4 554 23107 done 0.25 - - 2574 - 2.30 0.033 1649 -638.3 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.13 -
23415 764.9 6.1 560 23416 done 0.25 - - 2574 - - - 1648 - 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23715 746.6 6.0 565 23721 roll 0.25 - - 2574 - 2.30 0.033 3115 637.8 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.19 -
23782 742.5 6.1 566 23787 done 0.25 0.08 0.148 2556 -225.0 2.28 0.033 1658 -639.0 219.4 - - 2028 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
24126 723.3 5.5 572 24131 roll 0.25 - - 2556 - 2.25 0.033 3106 643.6 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.22 -
24173 723.3 5.5 572 24177 done 0.25 - - 2562 - 2.25 0.033 1658 -643.6 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.21 -
24477 701.7 6.2 577 24481 roll 0.25 - - 2562 - 2.20 0.034 3109 659.5 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.22 -
24513 701.7 6.2 577 24517 done 0.25 - - 2570 - 2.28 0.033 1650 -639.9 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.22 -
24816 680.6 5.9 582 24821 roll 0.25 - - 2570 - 2.25 0.033 3106 647.1 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.25 -
24853 680.6 5.9 582 24858 done 0.25 0.05 0.173 2560 -200.0 2.25 0.033 1658 -643.6 219.4 - - 2028 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
25166 662.5 4.9 588 25171 roll 0.25 - - 2559 - 2.28 0.034 3111 637.3 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.25 -
25194 662.5 4.9 588 25198 done 0.25 - - 2566 - 2.28 0.033 1652 -639.9 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.24 -
25516 643.7 5.4 594 25521 roll 0.25 - - 2566 - 2.28 0.034 3109 639.0 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
25583 640.0 5.6 595 25587 done 0.25 - - 2574 - 2.28 0.034 1650 -639.9 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
25927 618.3 6.2 601 25932 roll 0.25 - - 2574 - 2.28 0.034 3112 641.2 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.25 -
25963 618.3 6.2 601 25968 done 0.25 0.08 0.141 2553 -262.5 2.28 0.034 1656 -638.6 219.4 - - 2027 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
26276 599.2 5.2 607 26282 roll 0.25 - - 2554 - 2.28 0.034 3118 641.2 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.25 -
26336 595.7 5.2 608 26342 done 0.25 - - 2560 - 2.28 0.033 1656 -641.2 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
26696 576.9 5.3 614 26702 roll 0.25 - - 2560 - 2.25 0.034 3107 644.9 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.26 -
26774 573.4 5.3 615 26778 done 0.25 - - 2568 - 2.25 0.033 1659 -643.6 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.25 -
27106 555.4 5.1 621 27112 roll 0.25 - - 2568 - 2.28 0.034 3113 637.7 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.26 -
27174 551.8 5.2 622 27179 done 0.25 0.03 0.259 2561 -233.3 2.28 0.033 1653 -640.4 219.4 - - 2027 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
27517 533.9 5.0 628 27523 roll 0.25 - - 2561 - 2.30 0.034 3121 638.3 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.26 -
27585 530.6 5.1 629 27589 done 0.25 - - 2566 - 2.28 0.034 1662 -639.9 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
27927 511.0 5.6 635 27933 roll 0.25 - - 2566 - 2.25 0.034 3113 644.9 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 26.26 -
27975 511.0 5.6 635 27979 done 0.25 - - 2575 - 2.28 0.033 1653 -640.4 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
28277 491.6 5.4 640 28283 roll 0.25 - - 2575 - 2.28 0.034 3113 640.4 219.4 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
28325 491.6 5.4 640 28330 done 0.25 0.08 0.138 2554 -262.5 2.28 0.034 1655 -639.5 219.4 - - 2027 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
28629 477.1 3.9 645 28697 roll 0.31 0.10 0.088 2619 650.0 2.42 0.034 3106 599.6 294.2 62.10 1.294 1730 -4.8 0.196 - - - - - - 26.41 25.01 24.01
28765 469.4 5.3 647 28770 done 0.31 0.15 0.112 2577 -280.0 2.35 0.033 1656 -617.0 294.2 - - 1728 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
29088 448.5 5.7 653 29094 roll 0.37 0.10 0.088 2641 640.0 2.30 0.034 3108 631.3 294.2 - - 1726 - - - - - - - - 25.90 25.82 -
29136 448.5 5.7 653 29141 done 0.43 0.10 0.130 2616 -250.0 2.30 0.034 1662 -628.7 294.2 - - 1725 - - - - - - - - 25.69 25.83 -
29440 420.6 7.8 658 29441 done 0.43 - - 2617 - - - 1661 - 294.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
29737 397.0 7.8 663 29743 roll 0.43 - - 2616 - 2.30 0.034 3107 628.7 294.2 - - 1725 - - - - - - - - - 26.06 -
29797 392.3 7.7 664 29803 done 0.43 - - 2623 - 2.28 0.034 1662 -633.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.06 -
30158 363.5 8.0 670 30163 roll 0.43 - - 2624 - 2.30 0.034 3111 630.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.13 -
30196 363.5 8.0 670 30200 done 0.43 - - 2634 - 2.28 0.034 1661 -636.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.12 -
30508 336.4 7.6 676 30509 done 0.43 - - 2633 - - - 1660 - 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
30808 313.3 7.8 681 30814 roll 0.43 - - 2634 - 2.25 0.034 3104 641.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.19 -
30876 308.5 7.8 682 30881 done 0.43 0.08 0.142 2615 -237.5 2.28 0.034 1653 -636.4 294.2 - - 1723 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
31189 288.7 6.0 690 31195 roll 0.43 - - 2614 - 2.30 0.034 3109 633.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.21 -
31226 286.7 6.1 691 31230 done 0.43 - - 2621 - 2.28 0.033 1652 -639.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.21 -
31539 266.0 6.4 702 31544 roll 0.43 - - 2621 - 2.28 0.034 3103 636.4 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.22 -
31587 263.9 6.5 703 31591 done 0.43 - - 2628 - 2.25 0.034 1661 -640.9 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.22 -
31889 240.7 7.1 713 31895 roll 0.43 - - 2628 - 2.25 0.034 3106 642.2 294.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.24 -
31937 238.4 7.0 714 31942 done 0.43 0.05 0.171 2616 -240.0 2.25 0.033 1660 -642.7 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
32239 219.6 5.6 724 32241 done 0.49 0.08 0.107 2672 700.0 - - 1659 - 294.2 - - 1723 - - - - - - - - 26.40 - -
32539 192.4 9.5 734 32545 roll 0.49 0.10 0.125 2636 -360.0 2.28 0.034 3115 638.6 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
32599 187.4 8.9 736 32605 done 0.49 - - 2643 - 2.28 0.033 1654 -640.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.25 -
32929 165.9 6.0 747 32934 roll 0.49 - - 2644 - 2.30 0.034 3113 634.3 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.26 -
32958 163.8 6.2 748 32964 done 0.49 - - 2654 - 2.28 0.033 1652 -640.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.25 -
33269 140.4 8.1 760 33275 roll 0.49 - - 2654 - 2.28 0.034 3108 638.6 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.27 -
33308 137.1 8.3 762 33315 done 0.49 0.08 0.139 2633 -262.5 2.25 0.033 1659 -644.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
33630 116.8 6.2 778 33635 roll 0.54 0.08 0.106 2692 737.5 2.20 0.034 3111 660.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.43 26.27 -
33677 113.2 7.5 780 33682 done 0.54 0.15 0.119 2650 -280.0 2.25 0.033 1659 -645.3 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
33979 90.6 7.0 795 33984 roll 0.54 - - 2650 - 2.25 0.034 3105 642.7 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.27 -
34039 86.1 7.4 798 34045 done 0.54 - - 2656 - 2.25 0.033 1658 -643.1 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - 26.27 -
34350 64.8 6.8 824 34357 done 0.54 - - 2656 - - - 1657 - 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
34663 47.5 4.5 855 34670 roll 0.60 0.08 0.107 2722 825.0 2.22 0.033 3120 659.0 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.42 26.27 -
34729 42.1 8.5 862 34739 done 0.52 0.20 0.112 2656 -330.0 2.28 0.032 1660 -640.4 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
35039 26.8 4.2 893 35049 roll 0.60 0.08 0.108 2713 712.5 2.25 0.033 3115 646.7 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.45 26.28 -
35108 21.9 7.5 900 35119 done 0.60 0.15 0.112 2669 -293.3 2.28 0.033 1654 -640.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
35419 8.3 4.1 931 35421 done 0.67 0.10 0.090 2736 670.0 - - 1653 - 294.2 - - 1724 - - - - - - - - 26.41 - -
35497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35498 begin surface coast
35528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35528 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.22 6.80 0.041 135 19.9 0.52 0.037 2012 -80.8 296.32 - - 1723 - - - - - - - -