MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.45 of 140.00 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.12 of 95.10 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 119 - - - 2273 - -136.3 -61.97 - 2702 - - - - - - - - - - -
78 5.4 -8.2 2 109 roll -0.83 11.20 0.243 2568 218.7 2.22 0.046 838 -646.4 -136.3 -14.57 - 3483 -53.6 - - - - - - - 24.79 25.96 26.58
244 58.5 -34.8 7 248 done -0.77 0.10 0.149 2590 220.0 2.15 0.029 2236 650.2 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.61 26.01 -
554 139.6 -20.7 18 559 roll -0.75 - - 2590 - 2.15 0.034 841 -648.8 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
594 145.5 -20.1 19 599 done -0.73 - - 2581 - 2.15 0.028 2248 654.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.12 -
914 205.1 -17.0 30 919 roll -0.73 - - 2571 - 2.22 0.045 3651 632.0 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.89 -
1009 220.2 -16.7 33 1013 done -0.73 0.10 0.121 2606 350.0 2.17 0.024 2214 -662.2 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
1334 265.6 -12.6 44 1339 roll -0.73 - - 2596 - 2.25 0.045 3645 636.0 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.86 -
1384 269.1 -12.2 45 1388 done -0.74 - - 2595 - 2.12 0.026 2242 -661.8 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1694 305.4 -11.0 56 1695 done -0.74 - - 2596 - - - 2241 - -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1995 339.5 -11.7 66 1999 roll -0.75 - - 2587 - 2.25 0.047 3654 628.0 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.82 -
2084 351.3 -12.9 69 2088 done -0.76 - - 2586 - 2.15 0.027 2252 -652.1 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.25 -
2415 398.7 -15.1 80 2419 roll -0.77 - - 2586 - 2.10 0.038 858 -663.8 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.96 -
2480 408.1 -15.5 82 2483 done -0.78 - - 2578 - 2.17 0.031 2265 648.4 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.06 -
2804 457.3 -14.3 93 2805 done -0.78 - - 2578 - - - 2265 - -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3104 494.3 -11.8 103 3105 done -0.80 - - 2578 - - - 2265 - -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3404 529.9 -12.1 113 3405 done -0.81 - - 2578 - - - 2265 - -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3705 566.3 -12.2 123 3709 roll -0.82 - - 2568 - 2.20 0.053 3644 626.8 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.67 -
3759 570.1 -12.3 124 3765 done -0.83 - - 2568 - 2.12 0.031 2282 -642.5 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.14 -
4064 612.9 -13.0 135 4069 roll -0.83 - - 2558 - 2.25 0.052 3643 604.9 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.65 -
4109 616.7 -12.9 136 4113 done -0.83 - - 2558 - 2.12 0.031 2282 -642.0 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.13 -
4424 658.8 -12.5 147 4425 done -0.83 - - 2558 - - - 2282 - -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4725 694.8 -12.0 157 4725 done -0.83 - - 2558 - - - 2281 - -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5024 729.7 -12.0 167 5025 done -0.83 - - 2558 - - - 2281 - -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5324 765.7 -12.3 177 5325 done -0.83 - - 2558 - - - 2281 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5624 802.2 -11.8 187 5625 done -0.83 - - 2558 - - - 2281 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5925 836.6 -11.4 197 5929 roll -0.83 - - 2558 - 2.22 0.044 852 -643.7 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.69 -
5974 840.0 -11.3 198 5978 done -0.83 - - 2550 - 2.25 0.035 2271 630.7 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
6284 878.6 -11.6 209 6289 roll -0.83 - - 2540 - 2.25 0.054 3641 608.9 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.48 -
6329 882.2 -11.7 210 6333 done -0.83 0.10 0.138 2572 320.0 2.15 0.033 2279 -633.5 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - 25.61 26.02 -
6644 917.4 -10.6 221 6645 done -0.85 - - 2572 - - - 2278 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6944 949.0 -10.4 231 6945 done -0.86 - - 2572 - - - 2278 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7244 980.6 -10.3 241 7250 roll -0.88 - - 2563 - 2.30 0.055 3646 594.8 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.41 -
7269 980.6 -10.3 241 7275 done -0.89 - - 2563 - 2.15 0.034 2285 -633.0 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.98 -
7333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7333 begin apogee
7337 990.2 -10.6 244 7460 roll -0.13 0.77 0.116 2802 310.4 - - 1979 - - 121.28 1.098 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.95 - 22.28
7461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7461 begin climb
7463 994.2 - 248 7606 roll 0.83 0.90 0.058 3114 346.7 2.35 0.049 609 -583.0 136.3 134.32 1.077 2369 -4.1 0.434 - - - - - - 24.39 24.33 21.63
7656 989.7 4.8 254 7758 done 1.04 0.20 0.066 3190 380.0 2.25 0.031 2002 619.1 234.9 92.43 1.063 1967 -4.3 0.459 - - - - - - 24.80 24.82 21.94
8056 919.3 18.2 268 8060 roll 1.00 - - 3190 - 2.28 0.050 3393 610.1 234.9 - - 1960 - - - - - - - - - 25.71 -
8106 913.5 18.5 269 8110 done 0.96 0.15 0.160 3157 -220.0 2.17 0.033 2019 -633.2 234.9 - - 1959 - - - - - - - - 25.41 25.96 -
8416 859.5 15.9 280 8420 roll 0.93 - - 3166 - 2.28 0.050 602 -621.5 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - 25.80 -
8455 854.6 16.0 281 8460 done 0.90 - - 3166 - 2.20 0.034 2003 636.8 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - 26.01 -
8776 801.6 15.9 292 8781 roll 0.87 0.15 0.178 3130 -240.0 2.22 0.050 3400 629.3 234.9 - - 1957 - - - - - - - - 25.95 25.75 -
8816 797.1 15.6 293 8820 done 0.84 - - 3138 - 2.22 0.033 1990 -635.1 234.9 - - 1957 - - - - - - - - - 26.02 -
9136 752.6 13.6 304 9140 roll 0.82 - - 3148 - 2.20 0.050 597 -633.2 234.9 - - 1956 - - - - - - - - - 25.75 -
9186 748.4 13.8 305 9190 done 0.80 0.12 0.137 3109 -325.0 2.17 0.033 1984 639.2 234.9 - - 1955 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
9496 709.5 11.6 316 9500 roll 0.80 - - 3109 - 2.30 0.050 3399 615.2 234.9 - - 1955 - - - - - - - - - 25.68 -
9586 698.3 12.2 319 9589 done 0.79 - - 3116 - 2.22 0.034 1991 -634.2 234.9 - - 1955 - - - - - - - - - 25.98 -
9916 658.1 12.5 330 9920 roll 0.78 - - 3127 - 2.25 0.050 600 -618.2 234.9 - - 1955 - - - - - - - - - 25.67 -
9946 654.1 12.7 331 9950 done 0.77 0.10 0.143 3097 -300.0 2.20 0.033 2002 637.3 234.9 - - 1954 - - - - - - - - 25.57 25.96 -
10276 616.6 11.4 342 10280 roll 0.77 - - 3097 - 2.28 0.050 3425 624.1 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.60 -
10366 605.4 12.1 345 10369 done 0.77 - - 3103 - 2.25 0.034 2005 -631.1 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.96 -
10696 562.8 13.3 356 10700 roll 0.77 - - 3114 - 2.28 0.050 600 -616.2 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.61 -
10735 558.5 13.5 357 10740 done 0.77 - - 3114 - 2.20 0.033 2003 637.7 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.95 -
11056 511.1 14.4 368 11060 roll 0.77 - - 3114 - 2.25 0.050 3408 624.4 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - 25.58 -
11161 497.7 14.6 371 11165 done 0.76 0.05 0.158 3093 -420.0 2.20 0.033 2015 -633.2 234.9 - - 1954 - - - - - - - - 25.53 25.93 -
11476 456.3 12.2 382 11477 done 0.76 - - 3093 - - - 2015 - 234.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11776 424.7 9.6 392 11786 roll 0.78 - - 3102 - 2.30 0.048 596 -617.0 242.9 6.22 0.592 1935 -3.1 0.249 - - - - - - - 25.46 24.01
11887 416.8 9.3 395 11905 done 0.81 - - 3102 - 2.20 0.033 2031 652.3 256.6 14.00 0.689 1878 -4.1 0.279 - - - - - - - 25.86 23.91
12221 383.4 9.6 407 12235 roll 0.83 - - 3102 - 2.25 0.049 3396 606.7 265.0 8.57 0.625 1845 -3.9 0.268 - - - - - - - 25.72 24.02
12255 380.3 9.9 408 12265 done 0.84 - - 3111 - 2.20 0.032 2009 -630.5 267.7 4.22 0.474 1834 -2.6 0.237 - - - - - - - 25.94 23.91
12581 348.4 8.8 419 12604 done 0.89 - - 3111 - - - 2009 - 291.2 22.08 0.673 1738 -4.3 0.255 - - - - - - - - 23.85
12880 317.4 11.1 429 12885 roll 0.89 - - 3122 - 2.28 0.049 600 -618.0 291.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.63 -
12936 313.7 11.7 430 12942 done 0.89 - - 3121 - 2.22 0.031 2019 639.2 291.2 - - 1734 - - - - - - - - - 25.91 -
13240 273.8 11.2 441 13245 roll 0.89 - - 3122 - 2.22 0.049 3393 618.9 291.2 - - 1734 - - - - - - - - - 25.61 -
13300 267.5 10.6 443 13306 done 0.89 - - 3130 - 2.15 0.032 2031 -633.5 291.2 - - 1734 - - - - - - - - - 25.94 -
13631 234.1 10.0 454 13635 roll 0.90 - - 3140 - 2.25 0.048 596 -637.8 292.1 - - 1734 - - - - - - - - - 25.62 -
13725 223.2 11.7 457 13729 done 0.90 - - 3140 - 2.20 0.031 2010 642.7 292.1 - - 1733 - - - - - - - - - 25.96 -
14051 188.7 9.6 468 14065 roll 0.92 - - 3149 - 2.30 0.045 604 -611.3 300.5 8.93 0.513 1699 -3.8 0.159 - - - - - - - 25.75 24.25
14146 180.9 8.7 471 14172 done 0.98 - - 3149 - 2.12 0.030 1975 646.7 324.7 21.52 0.554 1601 -4.6 0.169 - - - - - - - 26.01 24.05
14471 146.1 11.2 482 14475 roll 0.98 - - 3149 - 2.25 0.045 3405 635.6 324.7 - - 1599 - - - - - - - - - 25.67 -
14586 136.3 10.7 485 14592 done 0.98 - - 3158 - 2.22 0.030 1982 -641.0 324.7 - - 1599 - - - - - - - - - 25.98 -
14892 103.7 8.5 496 14922 roll 1.06 - - 3168 - 2.22 0.046 573 -634.7 352.4 24.08 0.494 1487 -4.7 0.111 - - - - - - - 25.76 24.25
14987 95.2 9.0 499 15008 done 1.12 0.12 0.086 3227 491.7 2.15 0.028 1996 661.9 371.2 16.67 0.472 1411 -4.6 0.104 - - - - - - 25.90 25.96 24.25
15307 49.4 14.0 509 15311 roll 1.12 - - 3236 - 2.17 0.042 600 -643.3 371.2 - - 1409 - - - - - - - - - 25.79 -
15436 37.2 10.0 513 15440 done 1.12 0.08 0.115 3209 -337.5 2.10 0.027 1978 656.2 371.2 - - 1408 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
15757 11.9 7.8 524 15797 roll 1.24 0.12 0.081 3281 600.0 2.22 0.039 3400 640.5 413.6 34.88 0.419 1238 -4.9 0.016 - - - - - - 26.50 25.78 24.44
15837 5.5 9.6 526 15844 VBD 1.26 0.15 0.151 3252 -193.3 2.15 0.026 1978 -661.4 420.4 2.75 0.053 1212 -9.5 0.111 - - - - - - 25.59 25.96 -
15844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15844 begin surface coast
15847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15847 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.41 8.25 0.034 135 16.4 0.43 0.037 2270 -25683.7 421.18 - - 1209 - - - - - - - -