OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.39 of 150.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 100.00 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth -1.89 m • Intended pitch -8.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 124 VBD -0.54 - - 145 - - - 2417 - -101.4 -103.15 - 3239 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -15.5 14 152 roll -0.54 11.05 0.254 2740 234.8 1.90 0.052 3677 663.2 -101.4 -2.65 - 3410 -64.5 - - - - - - - 25.70 26.10 26.34
293 64.1 -24.2 29 300 done -0.54 - - 2740 - 1.83 0.020 2352 -724.0 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - - 26.27 -
620 139.2 -19.0 45 625 roll -0.54 - - 2740 - 1.92 0.032 1001 -703.6 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - - 26.32 -
745 161.5 -17.1 51 751 done -0.54 0.10 0.184 2755 150.0 1.88 0.026 2335 709.6 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
1070 211.6 -14.4 67 1076 roll -0.54 - - 2749 - 2.03 0.041 3714 679.3 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - - 26.41 -
1116 217.5 -13.3 69 1121 done -0.54 - - 2750 - 1.83 0.020 2360 -739.9 -101.4 - - 3413 - - - - - - - - - 26.53 -
1443 259.2 -13.4 85 1448 roll -0.54 - - 2750 - 1.90 0.032 1021 -704.7 -101.4 - - 3413 - - - - - - - - - 26.45 -
1525 268.6 -13.5 88 1534 done -0.54 - - 2744 - 1.90 0.027 2375 712.6 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - - 26.49 -
1829 309.2 -13.2 104 1836 roll -0.54 - - 2744 - 1.92 0.031 1024 -703.6 -101.4 - - 3412 - - - - - - - - - 26.47 -
1880 315.6 -13.7 106 1886 done -0.54 - - 2741 - 1.90 0.028 2374 710.5 -101.4 - - 3411 - - - - - - - - - 26.51 -
2199 356.1 -11.1 122 2205 roll -0.54 - - 2742 - 1.95 0.031 1012 -698.5 -101.4 - - 3408 - - - - - - - - - 26.48 -
2300 365.6 -10.8 126 2309 done -0.54 0.08 0.197 2751 112.5 1.92 0.027 2375 709.9 -101.4 - - 3409 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
2606 398.4 -10.0 142 2612 roll -0.54 - - 2748 - 1.95 0.042 3708 683.6 -101.4 - - 3408 - - - - - - - - - 26.48 -
2701 406.5 -9.5 146 2708 done -0.54 - - 2748 - 1.80 0.021 2363 -747.2 -101.4 - - 3408 - - - - - - - - - 26.61 -
3017 434.4 -8.6 162 3023 roll -0.56 - - 2747 - 1.90 0.032 1027 -703.2 -111.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.50 -
3099 440.8 -9.2 165 3107 done -0.56 - - 2744 - 1.90 0.028 2374 708.9 -111.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.53 -
3406 469.5 -9.2 181 3407 done -0.56 - - 2744 - - - 2374 - -111.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3705 499.8 -10.8 196 3711 roll -0.56 - - 2745 - 1.92 0.032 1033 -698.4 -111.4 - - 3400 - - - - - - - - - 26.49 -
3815 511.7 -11.2 201 3821 done -0.56 - - 2742 - 1.90 0.028 2376 706.8 -111.4 - - 3399 - - - - - - - - - 26.53 -
4136 544.7 -9.4 217 4141 roll -0.56 - - 2742 - 1.92 0.031 1034 -699.0 -111.4 - - 3397 - - - - - - - - - 26.48 -
4204 551.0 -9.4 220 4210 done -0.56 - - 2741 - 1.90 0.029 2372 704.2 -111.4 - - 3396 - - - - - - - - - 26.53 -
4524 580.1 -9.4 236 4530 roll -0.56 - - 2741 - 1.92 0.032 1034 -696.9 -111.4 - - 3396 - - - - - - - - - 26.48 -
4595 586.9 -10.0 239 4601 done -0.56 - - 2736 - 1.90 0.028 2374 705.3 -111.4 - - 3394 - - - - - - - - - 26.53 -
4915 616.3 -8.6 252 4916 done -0.58 - - 2736 - - - 2375 - -120.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5214 641.2 -8.1 262 5220 roll -0.61 - - 2736 - 1.92 0.033 1037 -696.9 -137.4 - - 3388 - - - - - - - - - 26.48 -
5343 651.8 -8.5 266 5350 done -0.63 - - 2732 - 1.90 0.028 2375 704.2 -148.2 - - 3387 - - - - - - - - - 26.51 -
5673 678.7 -7.9 277 5680 roll -0.67 0.10 0.103 2680 -520.0 1.95 0.031 1026 -691.8 -169.1 - - 3385 - - - - - - - - 26.58 26.47 -
5774 688.4 -9.6 280 5780 done -0.67 0.15 0.163 2709 193.3 1.92 0.029 2377 703.6 -169.1 - - 3384 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
6104 715.1 -7.9 291 6110 roll -0.72 - - 2710 - 1.95 0.032 1028 -691.8 -190.3 - - 3382 - - - - - - - - - 26.47 -
6170 720.9 -8.3 293 6176 done -0.72 - - 2707 - 1.95 0.029 2382 694.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 26.51 -
6504 751.4 -9.4 304 6510 roll -0.72 - - 2706 - 1.95 0.033 1036 -690.3 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 26.46 -
6558 754.9 -9.5 305 6564 done -0.72 - - 2704 - 1.95 0.030 2395 696.9 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.50 -
6873 789.4 -10.4 316 6879 roll -0.72 - - 2703 - 1.98 0.034 1033 -687.9 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 26.46 -
6962 796.3 -10.3 318 6971 done -0.72 - - 2696 - 1.92 0.030 2378 700.5 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 26.49 -
7270 827.4 -9.2 329 7271 done -0.72 - - 2700 - - - 2378 - -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7569 855.5 -9.7 339 7570 done -0.72 - - 2700 - - - 2376 - -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7869 884.7 -9.8 349 7874 roll -0.72 - - 2700 - 1.95 0.034 1037 -686.7 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.44 -
7913 887.9 -9.8 350 7919 done -0.72 - - 2693 - 1.92 0.031 2377 697.9 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.48 -
8238 917.9 -8.6 361 8244 roll -0.72 - - 2693 - 1.95 0.034 1038 -686.7 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 26.43 -
8292 921.1 -8.8 362 8298 done -0.72 - - 2687 - 1.92 0.031 2376 696.9 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.47 -
8609 949.7 -8.4 373 8610 done -0.72 - - 2686 - - - 2377 - -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8908 975.7 -8.4 383 8909 done -0.72 - - 2686 - - - 2377 - -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9084 begin apogee
9090 992.1 -9.1 389 9187 done -0.20 0.52 0.130 2856 326.9 - - 2265 - - 92.75 0.987 2989 -4.1 0.417 - - - - - - 26.17 - 24.44
9191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9191 begin climb
9192 994.9 - 392 9393 roll 0.72 0.85 0.083 3153 349.4 2.28 0.047 3632 599.6 194.6 188.02 0.961 2190 -4.2 0.448 - - 1 - - - 25.14 24.67 24.09
9415 984.3 7.7 398 9444 done 0.77 - - 3161 - 2.08 0.025 2265 -657.2 218.3 21.90 0.943 2097 -4.2 0.451 - - - - - - - 25.09 24.23
9757 934.9 13.0 410 9763 roll 0.77 - - 3161 - 2.15 0.046 3643 640.9 218.3 - - 2087 - - - - - - - - - 25.81 -
9802 930.2 13.1 411 9808 done 0.77 - - 3163 - 2.08 0.028 2248 -670.7 218.3 - - 2085 - - - - - - - - - 25.90 -
10127 889.8 11.9 422 10132 roll 0.77 - - 3170 - 2.15 0.049 837 -656.3 218.3 - - 2084 - - - - - - - - - 26.05 -
10165 885.8 11.9 423 10172 done 0.77 - - 3171 - 2.05 0.030 2242 685.4 218.3 - - 2084 - - - - - - - - - 26.13 -
10495 844.3 12.9 434 10501 roll 0.77 - - 3171 - 2.12 0.047 3639 659.0 218.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.18 -
10584 834.7 13.6 436 10593 done 0.77 - - 3176 - 2.05 0.028 2239 -682.9 218.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.25 -
10892 788.0 14.4 447 10893 done 0.77 - - 3176 - - - 2238 - 218.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11191 744.2 15.2 457 11192 done 0.77 - - 3176 - - - 2239 - 218.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11491 698.4 15.1 467 11497 roll 0.77 - - 3175 - 2.12 0.045 3638 659.9 218.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.32 -
11558 688.0 15.6 469 11565 done 0.77 - - 3176 - 2.05 0.028 2234 -684.9 218.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.36 -
11888 641.3 13.6 480 11894 roll 0.77 - - 3175 - 2.10 0.047 839 -664.3 218.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.32 -
11906 641.3 13.6 480 11912 done 0.77 - - 3179 - 2.03 0.028 2247 693.6 218.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.39 -
12215 595.8 14.4 491 12221 roll 0.77 - - 3188 - 2.10 0.042 843 -668.6 218.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.33 -
12273 589.5 14.1 493 12282 done 0.77 0.08 0.207 3176 -150.0 2.00 0.028 2244 700.5 218.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
12582 546.4 13.4 509 12588 roll 0.77 - - 3175 - 2.08 0.044 3632 667.3 218.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.36 -
12681 534.1 14.3 513 12689 done 0.77 - - 3177 - 2.05 0.026 2212 -692.7 218.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.43 -
12988 494.9 11.5 529 12994 roll 0.77 - - 3177 - 2.15 0.042 3635 661.9 218.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.37 -
13064 487.1 11.5 532 13070 done 0.77 - - 3185 - 2.00 0.024 2222 -706.5 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.46 -
13379 453.8 10.9 548 13380 done 0.77 - - 3185 - - - 2221 - 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13678 419.9 11.0 563 13679 done 0.77 - - 3185 - - - 2221 - 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13978 383.9 13.6 578 13979 done 0.77 - - 3185 - - - 2221 - 218.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14279 347.2 12.1 593 14285 roll 0.77 - - 3185 - 2.12 0.042 3632 665.6 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.39 -
14368 334.9 13.8 597 14374 done 0.77 0.08 0.228 3176 -112.5 1.98 0.025 2249 -698.5 218.3 - - 2075 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
14692 298.6 10.8 613 14699 roll 0.77 - - 3180 - 2.08 0.043 846 -674.5 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.37 -
14864 282.6 9.6 621 14870 done 0.77 - - 3179 - 1.98 0.026 2243 705.6 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.47 -
15185 250.4 10.7 637 15190 roll 0.77 - - 3179 - 2.08 0.041 3640 671.6 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.41 -
15243 245.4 10.8 639 15251 done 0.77 - - 3182 - 2.00 0.023 2222 -709.0 218.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.51 -
15550 214.6 8.3 655 15562 done 0.80 - - 3182 - - - 2221 - 233.4 9.73 0.524 2039 -3.7 0.154 - - - - - - - - 25.80
15851 190.0 8.1 670 15875 roll 0.84 - - 3191 - 2.08 0.040 859 -654.8 250.8 15.65 0.501 1965 -4.7 0.183 - - - - - - - 26.24 25.75
15898 185.7 8.6 672 15914 done 0.85 - - 3191 - 1.98 0.024 2247 701.0 259.4 8.15 0.509 1930 -4.3 0.159 - - - - - - - 26.30 25.66
16222 151.1 11.7 688 16224 done 0.85 - - 3191 - - - 2247 - 259.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16523 123.4 7.7 703 16552 roll 0.90 0.10 0.098 3252 610.0 2.10 0.039 3625 656.2 284.3 20.15 0.446 1827 -5.0 0.141 - - - - - - 26.45 26.19 25.70
16564 121.5 7.8 704 16588 done 0.95 0.12 0.191 3227 -208.3 1.98 0.022 2234 -702.5 306.9 18.00 0.441 1737 -5.0 0.140 - - - - - - 26.01 26.24 25.58
16897 87.7 8.5 721 16914 roll 0.97 - - 3234 - 2.05 0.039 852 -674.1 317.3 8.85 0.435 1695 -4.7 0.097 - - - - - - - 26.13 25.65
16943 83.8 8.6 723 16959 done 0.99 - - 3233 - 1.98 0.024 2241 701.5 327.3 9.12 0.432 1653 -4.6 0.091 - - - - - - - 26.22 25.60
17270 54.9 8.1 739 17293 done 1.03 0.08 0.119 3285 650.0 - - 2242 - 345.7 14.65 0.397 1578 -5.1 0.072 - - - - - - 26.36 - 25.69
17588 23.0 10.0 769 17596 done 1.03 0.12 0.161 3251 -283.3 - - 2242 - 345.7 - - 1576 - - - - - - - - 26.14 - -
17816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17816 begin surface coast
17849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17849 begin surface
SM -1.92 - - - - -8.61 8.30 0.061 149 18.0 0.15 0.073 2412 -11266.7 619.87 102.40 0.051 464 4.5 0.017 - - - - - -