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| • Previous call tries 1 | • 25.27 of 91.80 AH used of 24V (72.47% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.99 of 61.20 AH used of 10V (67.33% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 972.7 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -40.28 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.4 | -8.1 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2265 | 165.9 | 2.62 | 0.068 | 334 | -540.5 | -121.6 | -8.75 | - | 2998 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 29.7 | -9.2 | 54 | 298 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 1729 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 57.8 | -9.4 | 115 | 606 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 83.6 | -9.0 | 176 | 916 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 89.5 | -10.1 | 188 | 977 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 120.3 | -9.9 | 219 | 1298 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 150.4 | -8.9 | 235 | 1609 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 331 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 152.8 | -10.0 | 236 | 1630 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.036 | 1741 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 181.0 | -8.9 | 252 | 1961 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 208.7 | -8.4 | 268 | 2272 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 332 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 213.4 | -9.2 | 270 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 240.9 | -8.7 | 286 | 2634 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 331 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 246.1 | -9.5 | 288 | 2686 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.037 | 1732 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 271.9 | -8.5 | 304 | 2996 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3151 | 541.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 274.6 | -8.8 | 305 | 3022 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 301.6 | -8.9 | 321 | 3338 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.059 | 336 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 304.9 | -10.0 | 322 | 3369 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1734 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 332.4 | -8.9 | 338 | 3679 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.055 | 3144 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 333.8 | -8.6 | 338 | 3690 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1745 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 362.2 | -9.4 | 354 | 4011 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 390.4 | -8.5 | 370 | 4332 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 415.5 | -7.4 | 386 | 4653 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 438.9 | -7.6 | 402 | 4974 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 465.4 | -8.5 | 427 | 5287 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.055 | 3144 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 467.7 | -8.8 | 429 | 5308 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1745 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 494.0 | -8.7 | 460 | 5620 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 519.7 | -8.1 | 491 | 5932 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 543.8 | -7.9 | 522 | 6244 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 569.5 | -8.7 | 553 | 6556 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 594.6 | -7.8 | 584 | 6869 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 597.6 | -8.8 | 587 | 6901 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1742 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 621.5 | -7.6 | 618 | 7212 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 644.8 | -7.5 | 649 | 7524 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 668.0 | -7.2 | 662 | 7836 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.060 | 3147 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 670.3 | -8.0 | 662 | 7862 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 692.8 | -6.8 | 671 | 8198 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 695.8 | -7.1 | 672 | 8240 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1736 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 719.3 | -7.5 | 680 | 8562 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.071 | 332 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 721.4 | -9.3 | 680 | 8588 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 747.8 | -7.5 | 689 | 8954 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 778.4 | -8.8 | 698 | 9315 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 811.7 | -9.2 | 707 | 9645 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.073 | 334 | -531.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 815.2 | -10.9 | 707 | 9677 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1737 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 845.0 | -9.0 | 716 | 10037 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 873.6 | -7.5 | 725 | 10397 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 898.5 | -6.7 | 734 | 10758 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 923.6 | -7.0 | 743 | 11119 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 948.0 | -6.6 | 752 | 11479 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 972.7 | -6.9 | 761 | 11840 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 996.4 | 6.4 | 770 | 12282 | done | -0.31 | 1.00 | 0.132 | 2453 | 188.0 | - | - | 1739 | - | - | 110.65 | 1.503 | 2501 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 997.3 | 2.0 | 773 | 12398 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2777 | 200.0 | 2.78 | 0.066 | 3106 | 491.7 | 121.6 | 105.65 | 1.445 | 2005 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 985.8 | 12.2 | 776 | 12433 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 1710 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 945.3 | 11.9 | 785 | 12804 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 904.3 | 11.3 | 794 | 13165 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 866.8 | 10.2 | 803 | 13495 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.066 | 3107 | 523.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 862.9 | 11.2 | 803 | 13526 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 1705 | -535.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 831.2 | 9.6 | 812 | 13856 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.085 | 297 | -521.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 826.0 | 9.7 | 813 | 13903 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1703 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 796.8 | 9.4 | 821 | 14219 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.068 | 3114 | 528.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | 789.9 | 9.0 | 822 | 14285 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1705 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | 758.9 | 9.3 | 831 | 14621 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 298 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14658 | 754.2 | 11.4 | 832 | 14662 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | 551.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 722.2 | 10.3 | 840 | 14983 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15040 | 715.0 | 10.4 | 841 | 15044 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.055 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15376 | 679.1 | 10.9 | 850 | 15415 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15717 | 641.7 | 11.2 | 863 | 15725 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16031 | 607.2 | 10.2 | 894 | 16038 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | 575.5 | 9.4 | 925 | 16353 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.064 | 3111 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16396 | 570.3 | 8.9 | 930 | 16405 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.053 | 1705 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16708 | 541.8 | 8.8 | 961 | 16716 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17020 | 513.0 | 8.8 | 992 | 17029 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17332 | 482.0 | 10.5 | 1023 | 17341 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17644 | 450.4 | 10.5 | 1054 | 17654 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.059 | 3111 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17685 | 446.1 | 9.4 | 1057 | 17693 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18006 | 414.3 | 10.0 | 1073 | 18015 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.071 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 408.9 | 10.4 | 1075 | 18061 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1708 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18368 | 377.7 | 10.0 | 1091 | 18387 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18689 | 345.4 | 10.0 | 1107 | 18698 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 292 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18725 | 341.4 | 10.7 | 1108 | 18730 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1694 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19032 | 310.7 | 10.1 | 1124 | 19040 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 3108 | 539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19083 | 305.4 | 9.9 | 1126 | 19087 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.045 | 1702 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19394 | 275.3 | 9.8 | 1142 | 19413 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19715 | 243.4 | 10.1 | 1158 | 19724 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.067 | 298 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19756 | 238.8 | 11.7 | 1160 | 19765 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | 206.1 | 10.0 | 1176 | 20096 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20401 | 176.1 | 9.0 | 1192 | 20417 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20720 | 147.6 | 8.9 | 1208 | 20738 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21041 | 117.5 | 9.7 | 1224 | 21059 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21363 | 82.0 | 12.1 | 1261 | 21368 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.055 | 3108 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21414 | 75.9 | 12.3 | 1271 | 21418 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.043 | 1704 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21723 | 50.4 | 5.4 | 1332 | 21773 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 180.7 | 45.80 | 0.781 | 1763 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22080 | 23.4 | 9.6 | 1402 | 22084 | done | 1.23 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 180.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |