Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  173 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  220 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -31986.277 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095733,7100.054,1529.105,44,0.9,44 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.110
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  205179.2,85.6,-925.2,-261176.4,2170.1
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -65927.9,-225.8,-1079.4,141102.5,2562.9
GPS2  100330,7100.060,1528.932,17,1.0,18,3.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.7,144976,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.026822,0 ALTIM_TOP_PING  9.7,9.7
SM_CCo  22309,29.15,0.744,0,0,1604,220.03 ALTIM_BOTTOM_PING  972.7,0.0
RAFOS_CLK  -1790 _24V_AH  23.3,25.275
RAFOS  0,1123157342,12.166667,12.150556,70,51,44,851,227,1114 _10V_AH  10.0,19.993
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  53096,1444
HUMID  2057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.27036 GPS  040805,161802,7057.312,1521.395,42,1.3,42,3.7
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190114.79 SBE_CT163324913.17
Roll_motor13985276.68 SBE_O2202419896.37
VBD_pump_during_apogee26215039180.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface29743505.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect30160114.82
Iridium_during_xfer165223860.40
Transponder_ping04204.89
GPS665033.04
TT8103019205.33
LPSleep172052397.45
TT8_Active114319227.79
TT8_Sampling220139878.77
TT8_CF8120245552.33
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits244212293.07
GPS_charging000.00
Compass141026366.82
RAFOS1200118.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 291 1750 2654
59 -1.17 -121.6 3.4 -8.1 8 90 11.90 2.62 -8.75 0.000 4 0.190 0.068 2265 334 2998
293 -1.17 -121.6 29.7 -9.2 54 298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2265 1729 3000
602 -1.17 -121.6 57.8 -9.4 115 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1730 3002
912 -1.17 -121.6 83.6 -9.0 176 916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 332 3004
973 -1.17 -121.6 89.5 -10.1 188 977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1740 3004
1280 -1.17 -121.6 120.3 -9.9 219 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
1601 -1.17 -121.6 150.4 -8.9 235 1609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 331 3006
1626 -1.17 -121.6 152.8 -10.0 236 1630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2265 1741 3005
1943 -1.17 -121.6 181.0 -8.9 252 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3005
2264 -1.17 -121.6 208.7 -8.4 268 2272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 332 3005
2314 -1.17 -121.6 213.4 -9.2 270 2318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1741 3005
2626 -1.17 -121.6 240.9 -8.7 286 2634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 331 3006
2681 -1.17 -121.6 246.1 -9.5 288 2686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1732 3005
2988 -1.17 -121.6 271.9 -8.5 304 2996 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 3151 3005
3018 -1.17 -121.6 274.6 -8.8 305 3022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 1738 3006
3329 -1.17 -121.6 301.6 -8.9 321 3338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2265 336 3006
3364 -1.17 -121.6 304.9 -10.0 322 3369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1734 3005
3671 -1.17 -121.6 332.4 -8.9 338 3679 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2265 3144 3005
3686 -1.17 -121.6 333.8 -8.6 338 3690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 1745 3006
3992 -1.17 -121.6 362.2 -9.4 354 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1745 3004
4313 -1.17 -121.6 390.4 -8.5 370 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1745 3005
4635 -1.17 -121.6 415.5 -7.4 386 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1745 3005
4956 -1.17 -121.6 438.9 -7.6 402 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1745 3005
5277 -1.17 -121.6 465.4 -8.5 427 5287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2265 3144 3005
5303 -1.17 -121.6 467.7 -8.8 429 5308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1745 3005
5611 -1.17 -121.6 494.0 -8.7 460 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3005
5923 -1.17 -121.6 519.7 -8.1 491 5932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3005
6238 -1.17 -121.6 543.8 -7.9 522 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3005
6548 -1.17 -121.6 569.5 -8.7 553 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1744 3005
6860 -1.17 -121.6 594.6 -7.8 584 6869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3144 3005
6896 -1.17 -121.6 597.6 -8.8 587 6901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2265 1742 3005
7204 -1.17 -121.6 621.5 -7.6 618 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3005
7516 -1.17 -121.6 644.8 -7.5 649 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3005
7828 -1.17 -121.6 668.0 -7.2 662 7836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 3147 3005
7858 -1.17 -121.6 670.3 -8.0 662 7862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1740 3005
8189 -1.17 -121.6 692.8 -6.8 671 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 3144 3005
8232 -1.17 -121.6 695.8 -7.1 672 8240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1736 3005
8553 -1.17 -121.6 719.3 -7.5 680 8562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2265 332 3005
8580 -1.17 -121.6 721.4 -9.3 680 8588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 1743 3005
8916 -1.17 -121.6 747.8 -7.5 689 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1743 3005
9276 -1.17 -121.6 778.4 -8.8 698 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1743 3005
9637 -1.17 -121.6 811.7 -9.2 707 9645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2265 334 3005
9672 -1.17 -121.6 815.2 -10.9 707 9677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1737 3005
9998 -1.17 -121.6 845.0 -9.0 716 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3004
10359 -1.17 -121.6 873.6 -7.5 725 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3003
10719 -1.17 -121.6 898.5 -6.7 734 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3002
11082 -1.17 -121.6 923.6 -7.0 743 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3002
11441 -1.17 -121.6 948.0 -6.6 752 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3001
11803 -1.17 -121.6 972.7 -6.9 761 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 2999
12164 -0.31 0.0 996.4 6.4 770 12282 1.00 0.00 110.65 1.503 6 0.132 0.000 2453 1739 2501
12283 1.17 121.6 997.3 2.0 773 12398 1.62 2.78 105.65 1.445 4 0.087 0.066 2777 3106 2005
12428 1.17 121.6 985.8 12.2 776 12433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2777 1710 2004
12766 1.17 121.6 945.3 11.9 785 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1710 2002
13126 1.17 121.6 904.3 11.3 794 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1710 2001
13487 1.17 121.6 866.8 10.2 803 13495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2778 3107 2000
13522 1.17 121.6 862.9 11.2 803 13526 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2778 1705 1999
13848 1.17 121.6 831.2 9.6 812 13856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2778 297 2000
13899 1.17 121.6 826.0 9.7 813 13903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1703 1999
14210 1.17 121.6 796.8 9.4 821 14219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2777 3114 1999
14281 1.17 121.6 789.9 9.0 822 14285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2778 1705 1998
14613 1.17 121.6 758.9 9.3 831 14621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2778 298 1998
14658 1.17 121.6 754.2 11.4 832 14662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1705 1998
14974 1.17 121.6 722.2 10.3 840 14983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2778 3110 1998
15040 1.17 121.6 715.0 10.4 841 15044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2777 1704 1997
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