LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.66 of 91.80 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -40.10 - 2680 - - - - - - - - - - -
57 - -4.8 8 91 roll -0.89 12.50 0.191 2158 167.0 2.78 0.087 962 -509.4 -127.1 -16.02 - 3118 -27.3 - - - - - - - - - -
137 - -7.6 24 141 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2372 522.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
442 - -6.7 56 446 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 3772 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
492 - -6.9 61 496 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2372 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
802 - -7.5 92 806 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 3772 494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
837 - -9.1 95 841 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2379 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1142 - -6.6 126 1146 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 952 -509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.6 133 1221 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2376 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1522 - -7.0 164 1526 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.7 170 1586 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2369 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1892 - -6.7 201 1896 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 952 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1937 - -6.7 205 1941 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2378 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2242 - -6.4 231 2246 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3772 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.3 233 2291 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.067 2372 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2602 - -6.1 249 2606 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 951 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2647 - -6.8 251 2651 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2378 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2962 - -6.6 267 2980 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3282 - -6.9 283 3300 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3602 - -7.0 299 3620 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3922 - -7.1 315 3940 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4242 - -7.3 331 4260 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4582 - -6.8 343 4620 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4942 - -6.8 352 4980 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5302 - -6.7 361 5340 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5662 - -6.7 370 5666 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5732 - -7.1 371 5736 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.3 380 6100 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6422 - -6.3 389 6460 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6782 - -6.3 398 6820 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7142 - -6.3 407 7146 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 958 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7177 - -7.2 407 7181 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2376 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.2 416 7506 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7542 - -7.3 417 7546 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2371 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7862 - -6.0 425 7866 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 959 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7907 - -6.1 426 7911 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2381 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8222 - -5.7 434 8226 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.092 3767 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8262 - -7.1 435 8266 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8582 - -5.7 443 8586 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 958 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8622 - -6.1 444 8626 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2380 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8942 - -5.6 452 8946 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.093 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8977 - -6.0 452 8981 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2382 -522.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9302 - -5.1 461 9306 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 959 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9347 - -5.3 462 9351 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9662 - -4.6 470 9700 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10022 - -4.6 479 10060 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10382 - -4.8 488 10420 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10742 - -5.3 497 10780 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11102 - -5.8 506 11140 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11462 - -5.1 515 11500 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11822 - -4.8 524 11826 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 961 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11872 - -4.8 525 11876 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2373 523.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.1 533 12186 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.095 3767 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.8 534 12231 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.070 2369 -523.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12542 - -5.1 542 12546 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 961 -512.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12592 - -4.6 543 12596 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12902 - -4.9 551 12906 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.7 551 12941 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2369 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13262 - -5.2 560 13266 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 961 -512.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.0 561 13311 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2377 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13622 - -5.1 569 13660 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13982 - -4.8 578 14020 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14342 - -5.0 587 14380 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14702 - -5.5 596 14706 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 959 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14757 - -5.8 597 14761 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15062 - -5.7 605 15100 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.8 614 15460 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15782 - -5.5 623 15820 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16142 - -5.8 632 16146 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 961 -514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16187 - -6.8 633 16191 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 2374 529.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16502 - -5.8 641 16506 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.094 3764 505.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16547 - -6.7 642 16551 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.067 2378 -527.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16558 - 6.5 642 16701 done -0.31 0.65 0.115 2290 203.1 - - 2379 - - 112.35 1.457 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16702 - 1.3 646 16821 done 0.89 1.25 0.093 2547 205.6 - - 2379 - 127.1 109.38 1.429 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
17142 - 6.9 657 17146 roll 0.89 - - 2547 - 3.35 0.083 681 -506.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17247 - 7.9 659 17251 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2101 525.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17582 - 7.3 668 17620 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17942 - 7.3 677 17946 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17977 - 7.9 677 17981 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18302 - 6.9 686 18340 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18662 - 6.6 695 18666 roll 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18692 - 7.5 695 18696 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19022 - 6.9 704 19060 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19382 - 7.1 713 19386 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19402 - 7.5 713 19406 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19742 - 7.5 722 19780 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20102 - 7.2 731 20106 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20142 - 7.7 732 20146 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2102 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20462 - 7.6 740 20500 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20822 - 7.9 749 20826 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 677 -512.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20847 - 8.8 749 20851 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21182 - 7.7 758 21220 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21542 - 7.7 767 21546 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21577 - 8.3 767 21581 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2092 527.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21902 - 8.0 776 21940 done 0.89 - - 2547 - - - 2092 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22262 - 8.1 785 22266 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 678 -514.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22292 - 9.7 785 22296 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2103 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22622 - 7.9 794 22660 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22982 - 7.2 803 22986 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23022 - 7.7 804 23026 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23342 - 7.3 812 23346 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23357 - 7.4 812 23361 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23662 - 7.4 820 23666 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.3 820 23681 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23982 - 7.5 828 23986 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24002 - 6.6 828 24006 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.3 837 24380 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24702 - 6.9 846 24706 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24737 - 6.5 846 24741 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2108 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25062 - 6.9 855 25066 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 683 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25087 - 7.2 855 25091 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25422 - 6.8 864 25426 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 683 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25442 - 5.7 864 25456 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2105 532.6 136.5 9.52 1.111 2040 -4.4 - - - - - - - - - -
25782 - 6.8 873 25786 roll 0.90 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -511.2 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25807 - 7.0 873 25811 done 0.90 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 525.9 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.3 882 26146 roll 0.90 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -510.8 136.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26162 - 5.8 882 26176 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.058 2102 531.1 143.8 6.00 1.091 2011 -4.8 - - - - - - - - - -
26482 - 5.9 897 26491 roll 0.91 - - 2547 - 2.75 0.077 683 -516.0 146.2 2.05 1.137 2000 -5.4 - - - - - - - - - -
26502 - 5.7 898 26516 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.3 156.2 7.93 1.052 1961 -4.9 - - - - - - - - - -
26822 - 6.1 914 26840 done 0.92 - - 2547 - - - 2100 - 156.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27142 - 6.4 930 27146 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -514.9 156.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27177 - 6.8 931 27181 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.056 2099 530.0 156.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27482 - 6.6 947 27486 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.075 682 -515.3 156.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27507 - 7.0 948 27511 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 531.1 156.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27822 - 7.0 964 27826 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.077 683 -515.3 156.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27842 - 5.9 965 27851 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.058 2102 531.5 158.8 2.15 1.078 1950 -4.2 - - - - - - - - - -
28162 - 6.8 981 28166 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.076 675 -513.3 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28182 - 7.8 982 28186 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.057 2102 528.5 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28502 - 7.2 998 28506 roll 0.92 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -515.6 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28537 - 6.8 1001 28541 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.057 2109 527.8 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28842 - 8.3 1032 28846 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -512.6 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28872 - 8.4 1035 28876 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29182 - 8.5 1066 29186 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 682 -512.6 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29222 - 8.7 1070 29226 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 526.7 158.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29532 - 9.2 1101 29536 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 678 -512.9 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29567 - 10.4 1104 29571 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.058 2102 533.3 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29872 - 8.6 1135 29880 done 0.92 - - 2547 - - - 2103 - 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30183 - 6.9 1171 30191 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -511.9 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30212 - 7.1 1177 30216 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.058 2105 527.8 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -