LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -241.64679 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024537,6031.244,-5804.496,23,1.4,23 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  025109,6031.251,-5804.534,14,1.5,14,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,58030,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30276,31.00,0.852,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,13.708
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  35684,1187
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,25.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2680
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.50 2.78 -16.02 0.000 4 0.191 0.087 2158 962 3118
137 -0.89 -127.1 -7.6 24 141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2372 3118
442 -0.89 -127.1 -6.7 56 446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3772 3118
492 -0.89 -127.1 -6.9 61 496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2372 3118
802 -0.89 -127.1 -7.5 92 806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3772 3118
837 -0.89 -127.1 -9.1 95 841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3118
1142 -0.89 -127.1 -6.6 126 1146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 952 3118
1217 -0.89 -127.1 -7.6 133 1221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3118
1522 -0.89 -127.1 -7.0 164 1526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3767 3118
1582 -0.89 -127.1 -7.7 170 1586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2369 3118
1892 -0.89 -127.1 -6.7 201 1896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 952 3118
1937 -0.89 -127.1 -6.7 205 1941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2378 3118
2242 -0.89 -127.1 -6.4 231 2246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3772 3118
2287 -0.89 -127.1 -7.3 233 2291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2372 3118
2602 -0.89 -127.1 -6.1 249 2606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 951 3118
2647 -0.89 -127.1 -6.8 251 2651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2378 3118
2962 -0.89 -127.1 -6.6 267 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
3282 -0.89 -127.1 -6.9 283 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
3602 -0.89 -127.1 -7.0 299 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
3922 -0.89 -127.1 -7.1 315 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
4242 -0.89 -127.1 -7.3 331 4260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
4582 -0.89 -127.1 -6.8 343 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
4942 -0.89 -127.1 -6.8 352 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
5302 -0.89 -127.1 -6.7 361 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
5662 -0.89 -127.1 -6.7 370 5666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3118
5732 -0.89 -127.1 -7.1 371 5736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
6062 -0.89 -127.1 -6.3 380 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
6422 -0.89 -127.1 -6.3 389 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
6782 -0.89 -127.1 -6.3 398 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
7142 -0.89 -127.1 -6.3 407 7146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3117
7177 -0.89 -127.1 -7.2 407 7181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3118
7502 -0.89 -127.1 -6.2 416 7506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3118
7542 -0.89 -127.1 -7.3 417 7546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2371 3118
7862 -0.89 -127.1 -6.0 425 7866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 959 3117
7907 -0.89 -127.1 -6.1 426 7911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2381 3118
8222 -0.89 -127.1 -5.7 434 8226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3767 3118
8262 -0.89 -127.1 -7.1 435 8266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2372 3118
8582 -0.89 -127.1 -5.7 443 8586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3118
8622 -0.89 -127.1 -6.1 444 8626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2380 3118
8942 -0.89 -127.1 -5.6 452 8946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3118
8977 -0.89 -127.1 -6.0 452 8981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2382 3118
9302 -0.89 -127.1 -5.1 461 9306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 959 3118
9347 -0.89 -127.1 -5.3 462 9351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3118
9662 -0.89 -127.1 -4.6 470 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
10022 -0.89 -127.1 -4.6 479 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
10382 -0.89 -127.1 -4.8 488 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
10742 -0.89 -127.1 -5.3 497 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
11102 -0.89 -127.1 -5.8 506 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
11462 -0.89 -127.1 -5.1 515 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
11822 -0.89 -127.1 -4.8 524 11826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 961 3118
11872 -0.89 -127.1 -4.8 525 11876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3117
12182 -0.89 -127.1 -5.1 533 12186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3767 3117
12227 -0.89 -127.1 -5.8 534 12231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2369 3117
12542 -0.89 -127.1 -5.1 542 12546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 961 3117
12592 -0.89 -127.1 -4.6 543 12596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3117
12902 -0.89 -127.1 -4.9 551 12906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3117
12937 -0.89 -127.1 -5.7 551 12941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2369 3117
13262 -0.89 -127.1 -5.2 560 13266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 961 3117
13307 -0.89 -127.1 -5.0 561 13311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3117
13622 -0.89 -127.1 -5.1 569 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
13982 -0.89 -127.1 -4.8 578 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
14342 -0.89 -127.1 -5.0 587 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
14702 -0.89 -127.1 -5.5 596 14706 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3117
14757 -0.89 -127.1 -5.8 597 14761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3116
15062 -0.89 -127.1 -5.7 605 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15422 -0.89 -127.1 -5.8 614 15460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
15782 -0.89 -127.1 -5.5 623 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
16142 -0.89 -127.1 -5.8 632 16146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3116
16187 -0.89 -127.1 -6.8 633 16191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3116
16502 -0.89 -127.1 -5.8 641 16506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3764 3116
16547 -0.89 -127.1 -6.7 642 16551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3115
16558 -0.31 0.0 6.5 642 16701 0.65 0.00 112.35 1.457 6 0.115 0.000 2290 2379 2597
16702 0.89 127.1 1.3 646 16821 1.25 0.00 109.38 1.429 6 0.093 0.000 2547 2379 2078
17142 0.89 127.1 6.9 657 17146 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2547 681 2081
17247 0.89 127.1 7.9 659 17251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2101 2081
17582 0.89 127.1 7.3 668 17620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2082
17942 0.89 127.1 7.3 677 17946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 684 2082
17977 0.89 127.1 7.9 677 17981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2105 2082
18302 0.89 127.1 6.9 686 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2082
18662 0.89 127.1 6.6 695 18666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 684 2082
18692 0.89 127.1 7.5 695 18696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2105 2082
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19382 0.89 127.1 7.1 713 19386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 684 2082
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