Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.99 of 100.00 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.39 of 61.20 AH used of 10V (76.49% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 64.1 m at 475.8 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2400 - -146.6 -102.62 - 3161 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -2.9 5 153 roll -0.85 12.10 0.172 2219 177.3 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 -5.82 - 3417 -44.0 - - - - - - - - - -
405 32.3 -9.7 17 410 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2406 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
727 58.6 -8.2 33 731 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 977 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
766 61.9 -8.6 35 770 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2400 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1091 86.5 -7.2 51 1095 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 974 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1130 89.3 -7.2 53 1134 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2400 548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1456 114.5 -7.4 69 1457 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1764 138.3 -7.7 84 1769 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1791 140.5 -8.1 85 1795 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2113 165.0 -7.7 101 2114 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2422 190.4 -8.6 116 2426 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 980 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2476 195.0 -7.7 118 2482 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2792 220.1 -8.3 134 2796 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2840 224.7 -9.0 136 2844 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3162 250.4 -7.9 152 3163 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3471 274.9 -7.7 167 3475 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 975 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3525 279.4 -8.2 169 3529 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2401 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3846 303.7 -7.4 185 3850 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 973 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3889 307.2 -7.5 187 3893 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2400 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4215 330.3 -6.6 203 4216 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4524 352.6 -8.0 218 4526 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4834 376.2 -6.8 233 4838 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 976 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4895 380.0 -6.4 236 4900 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2400 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5221 396.9 -5.8 252 5226 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.083 3766 525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5272 400.2 -6.7 254 5276 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.061 2392 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5586 423.5 -8.0 269 5590 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.078 984 -527.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5634 428.0 -9.3 271 5639 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2404 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5956 452.6 -6.3 287 5960 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 983 -526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5987 454.9 -6.9 288 5994 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2400 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6305 479.1 -7.8 304 6306 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6612 500.8 -5.8 319 6614 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6921 519.2 -6.0 334 6922 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7085 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7085 begin apogee
7090 530.2 6.7 342 7213 done -0.31 0.60 0.114 2337 196.7 - - 2199 - - 119.38 1.081 2817 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7213 begin climb
7215 531.9 - 348 7341 roll 0.85 1.25 0.100 2588 200.8 2.83 0.076 787 -498.9 146.6 117.40 1.062 2220 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
7381 528.6 4.7 356 7426 done 0.90 - - 2587 - 2.65 0.058 2200 533.2 192.5 37.38 1.020 2031 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
7754 506.7 6.3 374 7756 done 0.90 - - 2587 - - - 2199 - 192.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8062 485.7 6.7 389 8063 done 0.90 - - 2587 - - - 2199 - 192.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8372 466.0 5.7 404 8384 done 0.91 - - 2587 - - - 2199 - 203.8 9.82 0.927 1986 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
8681 451.0 5.1 419 8716 roll 0.94 0.12 0.077 2616 241.7 2.88 0.088 3613 491.0 235.4 26.50 1.018 1856 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
8744 446.3 9.1 422 8748 done 0.94 - - 2616 - 2.72 0.071 2202 -518.8 235.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9069 418.2 9.1 438 9074 roll 0.94 - - 2616 - 2.75 0.081 779 -517.5 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9112 414.2 9.5 440 9116 done 0.94 - - 2616 - 2.65 0.057 2200 536.2 235.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9439 388.2 7.2 456 9443 roll 0.94 - - 2616 - 2.72 0.086 3617 521.0 235.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9465 385.9 8.2 457 9469 done 0.94 - - 2616 - 2.70 0.071 2198 -525.6 235.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9786 362.5 7.4 473 9787 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10095 337.1 8.5 488 10096 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10405 312.5 7.6 503 10406 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10714 291.2 6.8 518 10715 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11023 270.3 7.3 533 11024 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11333 243.4 9.1 548 11334 done 0.94 - - 2616 - - - 2198 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11642 220.0 7.1 563 11643 done 0.94 - - 2616 - - - 2198 - 235.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11951 196.8 7.6 578 11952 done 0.94 - - 2615 - - - 2198 - 235.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12260 174.9 6.7 593 12262 done 0.94 - - 2616 - - - 2198 - 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12569 153.5 7.1 608 12574 roll 0.94 - - 2616 - 2.67 0.073 781 -530.7 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12608 150.5 7.8 610 12613 done 0.94 - - 2616 - 2.60 0.050 2204 547.3 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12934 124.9 8.1 626 12935 done 0.94 - - 2616 - - - 2204 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13243 99.4 8.3 641 13244 done 0.94 - - 2616 - - - 2204 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13552 73.7 8.3 656 13553 done 0.94 - - 2616 - - - 2204 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13862 47.7 8.5 671 13863 done 0.94 - - 2616 - - - 2204 - 235.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14171 21.7 8.2 686 14172 done 0.94 - - 2616 - - - 2204 - 235.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14437 begin surface coast
14459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2401 - 566.15 195.45 0.667 510 -6.9 0.002 - - - - - -