Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.60 of 100.00 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.22 of 61.20 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 45.0 m at 800.5 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 68 - - - 2247 - -146.6 -121.18 - 2970 - - - - - - - - - - -
153 4.0 -3.2 6 182 roll -0.85 11.60 0.171 2109 175.9 2.72 0.087 3642 512.9 -146.6 -9.68 - 3381 -42.5 - - - - - - - - - -
217 15.6 -12.4 9 222 done -0.65 0.25 0.094 2158 196.0 2.60 0.058 2233 -541.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
539 44.8 -9.0 25 540 done -0.61 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
848 69.1 -7.9 40 849 done -0.56 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1159 92.5 -7.6 55 1160 done -0.56 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1466 117.7 -8.4 70 1467 done -0.56 - - 2158 - - - 2234 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1775 143.9 -8.3 85 1777 done -0.56 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2085 169.8 -8.3 100 2086 done -0.56 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2393 193.3 -7.0 115 2395 done -0.56 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2703 213.4 -6.5 130 2707 roll -0.56 - - 2158 - 2.70 0.081 3643 522.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2742 216.2 -6.7 132 2747 done -0.56 - - 2158 - 2.60 0.058 2228 -544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3069 240.5 -7.6 148 3070 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3378 264.4 -7.8 163 3380 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3688 285.2 -6.4 178 3689 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3997 304.9 -6.4 193 3998 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4309 325.5 -6.9 208 4310 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4616 347.7 -7.2 223 4617 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4925 370.5 -7.3 238 4926 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5234 394.4 -7.6 253 5238 roll -0.56 - - 2158 - 2.70 0.083 3641 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5278 398.0 -8.0 255 5283 done -0.56 - - 2158 - 2.60 0.058 2227 -543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5600 421.5 -7.2 271 5601 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5909 443.0 -6.9 286 5911 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6219 464.5 -7.1 301 6220 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6528 486.3 -7.0 316 6529 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6837 506.8 -6.6 331 6841 roll -0.56 - - 2158 - 2.70 0.081 3641 523.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6877 509.9 -8.1 333 6881 done -0.56 - - 2158 - 2.58 0.056 2231 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7203 533.5 -7.6 349 7204 done -0.56 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7512 558.8 -8.4 364 7513 done -0.56 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7822 584.3 -7.9 379 7823 done -0.56 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8131 605.7 -6.4 394 8135 roll -0.56 - - 2158 - 2.70 0.082 3640 522.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8163 608.0 -7.1 395 8170 done -0.56 - - 2158 - 2.58 0.056 2228 -547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8480 628.2 -6.2 411 8481 done -0.56 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8789 647.0 -5.7 426 8793 roll -0.56 - - 2158 - 2.72 0.082 3647 521.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8832 649.9 -6.5 428 8837 done -0.56 - - 2158 - 2.60 0.056 2227 -546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9154 667.2 -5.4 444 9155 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9463 685.0 -5.7 459 9464 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9772 705.7 -7.0 474 9773 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10082 728.4 -7.1 489 10083 done -0.56 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10391 750.9 -7.0 504 10396 roll -0.56 - - 2158 - 2.72 0.086 3640 519.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10435 754.4 -8.2 506 10440 done -0.56 - - 2158 - 2.60 0.060 2225 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10759 775.3 -6.7 522 10761 done -0.56 - - 2158 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11066 796.7 -6.6 537 11067 done -0.56 - - 2158 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11375 816.3 -6.3 552 11380 roll -0.56 - - 2158 - 2.75 0.091 3641 514.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11408 818.6 -6.6 553 11414 done -0.56 - - 2158 - 2.62 0.063 2228 -539.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11680 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11680 begin apogee
11687 836.1 6.4 567 11823 done -0.31 0.35 0.097 2228 200.0 - - 2228 - - 133.43 1.202 2781 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11824 begin climb
11827 841.1 - 574 11971 roll 0.85 1.20 0.076 2481 210.8 2.88 0.086 3646 492.4 146.6 132.02 1.180 2183 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11998 836.8 4.9 582 12040 done 0.83 - - 2481 - 2.67 0.063 2240 -526.6 186.2 36.72 1.134 2021 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12351 817.3 5.7 599 12372 roll 0.85 - - 2481 - 2.78 0.073 829 -507.6 198.5 12.27 1.039 1970 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
12412 813.3 6.2 601 12418 done 0.85 - - 2481 - 2.65 0.060 2240 532.5 198.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12727 794.3 6.3 617 12729 done 0.89 - - 2481 - - - 2240 - 198.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13037 776.2 5.5 632 13057 done 0.95 0.12 0.062 2508 225.0 - - 2240 - 215.0 15.90 1.075 1904 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13366 755.7 6.4 648 13370 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.087 3650 518.4 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13421 751.5 7.3 650 13428 done 0.90 - - 2509 - 2.65 0.063 2235 -534.0 215.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13737 730.0 6.9 666 13742 roll 0.90 - - 2510 - 2.65 0.073 826 -531.7 215.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13788 725.9 7.8 668 13792 done 0.90 - - 2509 - 2.62 0.059 2240 539.7 215.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14103 702.1 7.8 683 14108 roll 0.90 - - 2509 - 2.72 0.084 3653 519.5 215.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14159 697.4 8.6 685 14166 done 0.86 0.12 0.098 2485 -200.0 2.62 0.061 2237 -540.5 215.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14475 675.5 6.6 701 14479 roll 0.86 - - 2484 - 2.65 0.071 827 -532.1 215.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14537 671.4 6.3 704 14541 done 0.86 - - 2485 - 2.62 0.057 2242 540.1 215.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14863 652.0 5.7 720 14877 done 0.87 - - 2484 - - - 2242 - 225.8 10.70 0.964 1860 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
15195 631.2 6.6 736 15199 roll 0.87 - - 2484 - 2.70 0.081 3653 522.6 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15239 627.8 8.0 738 15244 done 0.87 - - 2485 - 2.62 0.058 2232 -542.4 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15560 606.2 6.6 754 15561 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15870 587.0 6.2 769 15871 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16179 568.1 6.2 784 16180 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16488 546.8 7.3 799 16489 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16797 524.4 7.1 814 16798 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17107 502.7 6.8 829 17108 done 0.87 - - 2484 - - - 2232 - 225.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17416 482.6 6.3 844 17420 roll 0.87 - - 2484 - 2.72 0.080 3656 523.5 225.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17456 480.0 7.2 846 17460 done 0.87 - - 2484 - 2.62 0.059 2240 -540.5 225.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17782 459.2 6.6 862 17784 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 225.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18091 438.6 6.8 877 18092 done 0.87 - - 2484 - - - 2241 - 225.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18400 417.2 7.1 892 18402 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 225.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18710 395.9 6.8 907 18711 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 225.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19019 374.9 6.7 922 19020 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 225.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19328 355.6 6.1 937 19329 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 225.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19638 337.4 5.9 952 19646 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 229.7 6.10 0.673 1843 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
19947 319.2 6.0 967 19948 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 229.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20256 300.7 6.0 982 20257 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 229.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20566 282.1 6.2 997 20567 done 0.87 - - 2484 - - - 2241 - 229.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20875 263.1 6.1 1012 20876 done 0.87 - - 2484 - - - 2240 - 229.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21184 245.5 5.5 1027 21204 done 0.89 - - 2484 - - - 2241 - 247.5 16.27 0.755 1771 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
21514 226.4 6.0 1043 21519 roll 0.94 - - 2484 - 2.65 0.069 822 -535.5 248.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21548 224.2 5.7 1044 21564 done 1.01 0.17 0.056 2524 235.3 2.62 0.054 2247 543.9 258.2 10.40 0.703 1728 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
21883 198.9 7.6 1061 21885 done 0.95 - - 2524 - - - 2247 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22190 175.6 7.7 1076 22192 done 0.89 0.15 0.092 2494 -200.0 - - 2247 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22499 153.6 7.3 1091 22500 done 0.89 - - 2494 - - - 2247 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
22809 131.3 7.0 1106 22810 done 0.89 - - 2494 - - - 2247 - 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23118 112.1 6.2 1121 23122 roll 0.89 - - 2494 - 2.67 0.079 3654 527.0 258.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23150 109.8 5.8 1122 23165 done 0.90 - - 2494 - 2.60 0.061 2242 -543.1 265.5 7.85 0.612 1697 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
23488 85.7 7.6 1139 23492 roll 0.90 - - 2494 - 2.65 0.067 818 -537.4 265.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23528 82.7 6.4 1141 23532 done 0.90 - - 2494 - 2.60 0.054 2242 547.7 265.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23854 60.5 6.2 1157 23855 done 0.90 - - 2494 - - - 2242 - 265.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24164 40.6 6.9 1172 24169 roll 0.94 - - 2494 - 2.65 0.065 820 -536.6 265.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24205 37.6 6.8 1174 24210 done 1.01 0.12 0.048 2523 241.7 2.60 0.053 2244 547.7 265.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24534 10.6 8.2 1190 24539 roll 0.96 - - 2523 - 2.65 0.077 3651 530.9 265.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24579 6.4 7.8 1192 24583 done 0.96 - - 2524 - 2.62 0.061 2231 -542.0 265.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24650 begin surface coast
24672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24672 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2230 - 557.32 140.60 0.615 509 -8.4 0.002 - - - - - -