OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.79 of 91.80 AH used of 24V (62.10% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2 • 17.64 of 61.20 AH used of 10V (71.18% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 492 - - - 1891 - -146.6 -71.80 - 2770 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.4 7 133 roll -1.20 10.50 0.165 2459 187.3 2.38 0.061 509 -580.7 -146.6 -20.73 - 3531 -36.7 - - - - - - - - - -
189 15.3 -14.1 15 196 done -1.06 0.17 0.110 2494 205.9 2.28 0.030 1910 614.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
514 49.1 -9.4 46 519 roll -1.06 - - 2494 - 2.40 0.046 505 -585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
603 58.3 -10.7 53 610 done -1.06 - - 2494 - 2.30 0.034 1900 606.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
925 88.7 -9.5 80 926 done -1.06 - - 2494 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1236 120.8 -9.9 95 1237 done -1.13 - - 2494 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1544 147.7 -8.2 110 1549 roll -1.23 0.15 0.067 2450 -293.3 2.40 0.051 503 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1627 156.4 -10.8 113 1632 done -1.18 0.10 0.117 2468 180.0 2.28 0.035 1898 611.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1939 183.9 -8.9 123 1943 roll -1.18 - - 2468 - 2.38 0.048 510 -583.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2016 191.7 -10.1 125 2020 done -1.18 - - 2468 - 2.30 0.036 1900 604.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2346 220.8 -8.9 136 2350 roll -1.18 - - 2469 - 2.33 0.045 3294 598.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2378 223.8 -9.5 137 2382 done -1.24 - - 2468 - 2.28 0.035 1908 -607.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2713 254.5 -9.3 148 2714 done -1.28 - - 2469 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3020 281.6 -8.8 158 3024 roll -1.33 0.15 0.070 2424 -300.0 2.40 0.049 499 -587.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3091 289.6 -11.3 160 3096 done -1.24 0.15 0.113 2454 200.0 2.30 0.035 1904 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3448 322.3 -9.1 168 3449 done -1.24 - - 2454 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3751 348.1 -8.4 173 3755 roll -1.24 - - 2454 - 2.40 0.050 501 -585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3789 351.7 -9.5 173 3793 done -1.24 - - 2454 - 2.28 0.030 1903 614.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4115 379.9 -8.8 179 4119 roll -1.24 - - 2454 - 2.40 0.049 499 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4152 383.7 -9.4 179 4157 done -1.24 - - 2454 - 2.30 0.035 1897 607.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4479 412.1 -8.7 185 4480 done -1.24 - - 2454 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4782 437.1 -8.2 190 4786 roll -1.24 - - 2454 - 2.38 0.054 501 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4836 442.1 -8.6 190 4843 done -1.24 - - 2454 - 2.30 0.031 1898 607.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5146 469.1 -8.8 196 5147 done -1.24 - - 2454 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5449 496.0 -8.8 201 5453 roll -1.24 - - 2454 - 2.38 0.049 501 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5497 500.7 -9.5 201 5502 done -1.24 - - 2454 - 2.30 0.032 1895 606.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5813 527.4 -8.5 207 5814 done -1.28 - - 2454 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6116 552.2 -8.1 212 6120 roll -1.32 - - 2454 - 2.38 0.051 498 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6183 558.0 -8.4 213 6187 done -1.32 - - 2454 - 2.30 0.037 1906 612.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6548 586.4 -7.7 219 6550 done -1.36 0.10 0.082 2426 -280.0 - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6850 613.4 -8.9 224 6854 roll -1.36 - - 2426 - 2.40 0.051 502 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6922 620.4 -10.0 225 6926 done -1.31 - - 2426 - 2.28 0.031 1900 613.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7281 653.5 -9.2 231 7285 roll -1.31 - - 2426 - 2.38 0.055 502 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7330 658.5 -10.3 231 7335 done -1.26 0.12 0.116 2451 208.3 2.30 0.032 1894 605.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7650 685.5 -8.4 237 7651 done -1.26 - - 2451 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7953 710.1 -8.1 242 7955 done -1.30 - - 2451 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8257 733.4 -7.7 247 8261 roll -1.34 - - 2451 - 2.40 0.058 495 -584.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8306 737.4 -7.5 247 8310 done -1.34 - - 2451 - 2.30 0.034 1901 611.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8621 760.8 -7.5 253 8626 roll -1.40 0.12 0.075 2418 -275.0 2.40 0.054 501 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8648 763.2 -9.6 253 8652 done -1.35 - - 2418 - 2.28 0.031 1898 612.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8985 791.6 -8.3 259 8986 done -1.35 - - 2418 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9289 816.1 -8.0 264 9293 roll -1.31 0.12 0.118 2442 200.0 2.40 0.058 502 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9321 818.6 -7.4 264 9325 done -1.31 - - 2442 - 2.30 0.033 1907 610.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9652 841.1 -6.8 270 9654 done -1.31 - - 2442 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9956 861.3 -6.6 275 9957 done -1.31 - - 2442 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10259 881.4 -6.6 280 10263 roll -1.31 - - 2442 - 2.45 0.058 496 -577.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10296 884.3 -8.2 280 10300 done -1.31 - - 2442 - 2.30 0.032 1899 610.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10623 907.8 -7.2 286 10626 roll -1.31 - - 2442 - 2.42 0.060 505 -576.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10655 910.5 -8.5 286 10659 done -1.31 - - 2442 - 2.33 0.037 1897 597.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10993 936.0 -7.6 292 10994 done -1.31 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11296 959.2 -7.7 297 11297 done -1.35 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11599 982.8 -7.8 302 11600 done -1.39 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11718 begin apogee
11723 992.0 7.7 304 11853 done -0.33 0.98 0.099 2650 212.2 - - 2088 - - 126.20 1.377 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11854 begin climb
11856 995.5 - 306 11988 roll 1.20 1.48 0.068 2986 227.0 2.65 0.081 3514 538.1 146.6 123.90 1.345 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
12056 982.7 9.7 309 12061 done 1.02 0.17 0.120 2953 -194.1 2.47 0.054 2107 -569.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12404 953.2 8.5 315 12409 roll 0.93 0.12 0.121 2929 -200.0 2.53 0.067 684 -562.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12447 949.3 9.0 315 12452 done 0.88 - - 2930 - 2.40 0.047 2106 592.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12768 923.2 8.2 321 12769 done 0.88 - - 2930 - - - 2106 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13071 897.8 8.3 326 13072 done 0.88 - - 2930 - - - 2105 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13374 873.7 7.9 331 13378 roll 0.88 - - 2929 - 2.47 0.054 678 -577.7 148.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13435 868.7 7.7 332 13450 done 0.83 - - 2930 - 2.38 0.034 2114 603.4 155.8 8.30 1.105 2295 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
13805 842.1 7.2 338 13828 done 0.86 - - 2929 - - - 2115 - 178.5 21.35 1.223 2203 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
14108 820.4 7.1 343 14137 roll 0.89 - - 2930 - 2.55 0.057 691 -558.4 203.3 23.08 1.207 2101 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
14159 816.4 8.0 343 14163 done 0.89 - - 2930 - 2.38 0.035 2110 596.2 204.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14474 792.9 7.5 349 14491 done 0.91 - - 2930 - - - 2112 - 218.4 14.38 1.150 2040 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
14778 769.1 7.9 354 14787 roll 0.96 - - 2929 - 2.50 0.050 675 -574.8 221.7 3.92 0.761 2027 -3.3 0.353 - - - - - - - - -
14804 766.8 8.3 354 14808 done 0.96 - - 2929 - 2.40 0.031 2102 594.6 221.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15147 739.2 8.1 360 15149 done 1.00 - - 2930 - - - 2105 - 221.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15450 714.3 8.3 365 15455 roll 1.05 0.12 0.078 2961 258.3 2.45 0.051 678 -582.4 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15499 709.1 10.9 365 15504 done 0.98 - - 2961 - 2.38 0.032 2095 595.4 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15814 679.4 9.3 371 15816 done 0.94 0.15 0.114 2932 -193.3 - - 2098 - 221.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16117 656.2 7.6 376 16138 roll 0.95 - - 2932 - 2.47 0.047 676 -575.7 232.4 11.07 1.047 1983 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
16171 651.7 9.1 376 16178 done 0.95 - - 2932 - 2.40 0.034 2102 594.2 232.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16480 626.8 8.1 382 16482 done 1.00 - - 2932 - - - 2105 - 232.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16784 601.9 8.2 387 16789 roll 1.05 0.10 0.083 2958 260.0 2.45 0.051 677 -582.9 232.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16833 597.3 10.3 387 16837 done 1.01 - - 2958 - 2.35 0.036 2102 606.4 232.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17147 570.6 8.4 393 17148 done 1.01 - - 2958 - - - 2105 - 232.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17451 546.4 7.9 398 17455 roll 1.01 - - 2957 - 2.42 0.049 683 -587.6 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17495 542.7 8.9 398 17499 done 0.97 - - 2958 - 2.35 0.031 2108 606.4 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17820 516.3 8.2 404 17825 roll 0.97 - - 2958 - 2.45 0.050 676 -584.5 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17847 513.8 10.2 404 17851 done 0.97 - - 2958 - 2.38 0.035 2099 597.9 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18185 485.7 8.2 410 18186 done 0.97 - - 2958 - - - 2102 - 234.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18487 460.5 8.3 415 18491 roll 0.97 - - 2958 - 2.42 0.049 679 -588.0 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18544 455.1 8.6 415 18548 done 0.97 - - 2958 - 2.35 0.034 2108 608.1 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18852 427.8 8.8 420 18853 done 0.97 - - 2958 - - - 2111 - 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19155 402.3 8.3 425 19159 roll 0.97 - - 2958 - 2.42 0.055 678 -592.1 234.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19188 399.6 7.7 425 19203 done 0.98 - - 2958 - 2.38 0.033 2104 599.2 242.7 10.00 0.893 1941 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
19518 371.9 8.5 431 19522 roll 0.98 - - 2958 - 2.42 0.054 682 -587.6 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19550 369.0 8.8 431 19554 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.038 2097 602.1 242.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19882 341.1 8.4 437 19883 done 0.98 - - 2958 - - - 2100 - 242.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20185 316.7 8.0 442 20189 roll 0.98 - - 2958 - 2.42 0.048 677 -588.0 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20241 311.9 8.7 442 20245 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.038 2105 607.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20551 287.0 8.1 449 20552 done 0.98 - - 2958 - - - 2108 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20857 261.6 8.0 459 20861 roll 0.98 - - 2958 - 2.42 0.050 684 -588.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20905 257.2 8.7 460 20909 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.038 2097 601.3 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21224 234.3 6.8 471 21254 done 1.02 - - 2958 - - - 2099 - 274.9 28.75 0.845 1810 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
21560 208.0 8.6 482 21561 done 1.06 - - 2958 - - - 2100 - 274.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21866 179.3 9.6 492 21870 roll 1.11 - - 2958 - 2.40 0.051 684 -590.0 274.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21916 174.1 9.5 493 21920 done 1.11 - - 2958 - 2.35 0.031 2110 606.8 274.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22234 147.7 7.9 504 22238 roll 1.18 0.10 0.081 2985 270.0 2.42 0.046 681 -590.5 278.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22272 144.1 9.5 506 22276 done 1.18 - - 2985 - 2.35 0.037 2106 606.4 278.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22599 114.5 8.9 522 22600 done 1.18 - - 2985 - - - 2108 - 278.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22908 92.7 6.2 537 22958 roll 1.28 0.10 0.081 3012 270.0 2.53 0.048 691 -560.1 327.1 44.05 0.752 1597 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
22997 85.4 9.5 541 23001 done 1.28 - - 3012 - 2.38 0.033 2099 591.6 327.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23321 54.9 9.6 568 23322 done 1.28 - - 3012 - - - 2102 - 327.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23641 25.6 8.9 598 23645 roll 1.33 - - 3012 - 2.42 0.049 684 -586.0 327.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23662 23.4 8.7 599 23669 done 1.38 - - 3012 - 2.33 0.033 2104 609.4 327.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23953 begin surface coast
23976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23976 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1873 - 400.08 58.17 0.675 1300 -4.9 0.001 - - - - - -