prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.89 of 150.00 AH used of 24V (85.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.08 of 100.00 AH used of 10V (82.92% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 56.1 m at 601.1 m, depth 657 m (610 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 44 | VBD | -0.73 | - | - | 119 | - | - | - | 2523 | - | -146.0 | -25.80 | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -2.7 | 4 | 155 | roll | -0.73 | 8.68 | 0.262 | 2163 | 235.5 | 1.23 | 0.071 | 1810 | - | -146.0 | -92.22 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 33.4 | -18.0 | 41 | 304 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.20 | 0.057 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 90.0 | -15.9 | 92 | 642 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.15 | 0.045 | 1813 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 105.0 | -14.2 | 107 | 742 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.20 | 0.057 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 152.5 | -13.1 | 158 | 1081 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 195.7 | -13.4 | 209 | 1420 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 202.3 | -13.3 | 216 | 1467 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.036 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 245.0 | -12.3 | 267 | 1805 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.047 | 1810 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 253.4 | -12.6 | 275 | 1868 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.058 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 295.7 | -12.8 | 301 | 2198 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.12 | 0.070 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 300.9 | -12.7 | 304 | 2239 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.10 | 0.036 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 344.0 | -13.0 | 330 | 2568 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 384.7 | -13.0 | 355 | 2881 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 424.5 | -12.3 | 380 | 3196 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 461.5 | -11.7 | 405 | 3512 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 500.6 | -12.8 | 430 | 3835 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.17 | 0.067 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 505.4 | -12.4 | 431 | 3876 | done | -0.73 | 0.12 | 0.171 | 2165 | 241.7 | 1.12 | 0.033 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 540.2 | -9.8 | 442 | 4206 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 570.2 | -9.6 | 452 | 4511 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 598.5 | -10.1 | 462 | 4819 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4973 | 611.7 | -8.7 | 467 | 5099 | done | -0.16 | 0.52 | 0.128 | 2341 | 336.5 | - | - | 2182 | - | - | 119.53 | 1.294 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | 617.1 | - | 471 | 5236 | done | 0.73 | 0.88 | 0.067 | 2637 | 336.4 | - | - | 2181 | - | 146.0 | 128.55 | 1.239 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 579.1 | 11.6 | 486 | 5553 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2181 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 543.7 | 11.4 | 496 | 5858 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2182 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 509.3 | 11.1 | 506 | 6167 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.05 | 0.051 | 1507 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 505.3 | 11.3 | 507 | 6206 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.20 | 0.045 | 2220 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 466.9 | 11.9 | 530 | 6531 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.10 | 0.055 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 441.3 | 11.8 | 546 | 6752 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.15 | 0.036 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 403.1 | 10.8 | 572 | 7070 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 368.3 | 10.8 | 597 | 7386 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.17 | 0.052 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 350.6 | 11.1 | 609 | 7557 | done | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.15 | 0.036 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 315.5 | 10.8 | 635 | 7875 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.20 | 0.051 | 2912 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 311.4 | 10.5 | 638 | 7916 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.035 | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 277.1 | 9.7 | 664 | 8246 | roll | 0.73 | - | - | 2656 | - | 1.20 | 0.053 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 264.9 | 10.1 | 673 | 8377 | done | 0.73 | - | - | 2661 | - | 1.12 | 0.036 | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 232.9 | 9.3 | 712 | 8706 | roll | 0.73 | - | - | 2666 | - | 1.08 | 0.050 | 1495 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 211.8 | 10.2 | 743 | 8911 | done | 0.73 | 0.10 | 0.150 | 2635 | -310.0 | 1.15 | 0.046 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 184.3 | 7.4 | 794 | 9284 | roll | 0.78 | - | - | 2634 | - | 1.17 | 0.055 | 2910 | - | 188.3 | 34.65 | 1.031 | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 167.4 | 9.6 | 821 | 9434 | done | 0.78 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.037 | 2194 | - | 188.3 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 134.1 | 9.5 | 872 | 9771 | done | 0.78 | - | - | 2638 | - | - | - | 2194 | - | 188.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 103.2 | 9.5 | 923 | 10109 | roll | 0.78 | - | - | 2643 | - | 1.08 | 0.050 | 1491 | - | 188.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 101.4 | 9.2 | 926 | 10130 | done | 0.78 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.047 | 2199 | - | 188.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 71.2 | 8.4 | 977 | 10483 | roll | 0.80 | - | - | 2643 | - | 1.10 | 0.052 | 2906 | - | 205.6 | 15.23 | 0.962 | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 65.5 | 10.0 | 986 | 10532 | done | 0.80 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.037 | 2202 | - | 205.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 34.9 | 8.0 | 1037 | 10890 | roll | 0.83 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.050 | 1491 | - | 233.5 | 24.33 | 0.953 | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 28.5 | 7.8 | 1049 | 10972 | done | 0.87 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.045 | 2200 | - | 265.8 | 24.05 | 0.919 | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.97 | - | - | - | - | -7.06 | 6.93 | 0.047 | 122 | -365.2 | 0.52 | 0.058 | 2511 | 598.1 | 300.00 | 15.30 | 0.090 | 1261 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||