NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.65 of 150.00 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.09 of 100.00 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 916
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 152 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2283 - -194.7 -122.88 - 3534 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -4.6 17 186 roll -0.86 12.15 0.259 2724 106.5 2.90 0.052 3703 489.7 -194.7 -9.05 - 3867 -36.8 - - - - - - - - - -
299 26.7 -11.9 42 307 done -0.81 - - 2724 - 2.78 0.035 2313 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
434 44.4 -13.1 67 442 done -0.74 0.15 0.139 2748 160.0 - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
569 59.8 -10.8 92 577 roll -0.74 - - 2748 - 2.88 0.051 892 -493.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
622 65.6 -11.2 101 629 done -0.74 - - 2748 - 2.70 0.031 2286 516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
951 99.7 -10.3 162 958 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1282 133.8 -10.3 223 1287 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1616 171.7 -11.4 284 1624 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1957 207.9 -10.3 345 1963 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2294 243.8 -10.7 406 2299 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2629 280.1 -11.1 467 2634 done -0.74 - - 2749 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2968 317.3 -11.2 528 2975 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3308 354.9 -11.1 585 3310 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3625 390.5 -11.1 615 3626 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3943 424.9 -10.9 645 3944 done -0.74 - - 2748 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4262 458.1 -10.1 675 4263 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4583 491.1 -10.5 705 4584 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4899 525.2 -11.1 735 4900 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5217 560.4 -10.9 765 5218 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5536 595.1 -10.6 795 5537 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5857 627.7 -9.6 813 5862 roll -0.74 - - 2748 - 2.88 0.054 3706 492.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5883 630.4 -10.2 814 5888 done -0.74 - - 2748 - 2.85 0.044 2274 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6205 659.7 -9.4 830 6210 roll -0.74 - - 2748 - 2.95 0.056 3705 485.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6232 662.3 -9.9 831 6237 done -0.74 - - 2748 - 2.83 0.041 2290 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6547 694.6 -10.6 846 6548 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6857 725.3 -9.5 861 6858 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7166 753.6 -8.9 876 7171 roll -0.74 - - 2748 - 3.05 0.074 3703 463.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7182 755.0 -8.9 877 7187 done -0.74 - - 2748 - 2.95 0.058 2284 -481.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7509 784.2 -9.9 893 7514 roll -0.74 - - 2748 - 3.10 0.082 3695 455.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7541 787.7 -10.4 894 7547 done -0.74 - - 2748 - 3.00 0.068 2289 -468.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7856 820.7 -10.8 910 7857 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8166 851.2 -9.2 925 8167 done -0.74 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8475 877.2 -8.4 940 8480 roll -0.74 - - 2748 - 2.95 0.070 882 -476.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8514 880.8 -9.7 942 8519 done -0.79 - - 2748 - 2.72 0.031 2284 515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8840 912.5 -9.9 958 8842 done -0.79 - - 2748 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9149 942.9 -9.5 973 9151 done -0.79 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9459 972.1 -9.1 988 9460 done -0.79 - - 2748 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9683 begin apogee
9689 991.3 7.9 999 9905 done -0.21 0.77 0.136 2869 157.1 - - 2746 - - 208.45 1.631 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9906 begin climb
9908 995.9 - 1010 10134 roll 0.86 1.40 0.080 3099 164.3 2.70 0.058 3897 426.3 194.7 215.75 1.586 2277 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10319 944.6 15.1 1029 10324 done 0.70 0.17 0.128 3075 -141.2 2.38 0.034 2733 -489.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10640 906.6 11.1 1045 10645 roll 0.58 0.15 0.126 3050 -166.7 2.42 0.053 3897 481.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10735 897.0 9.7 1049 10749 done 0.54 - - 3050 - 2.22 0.033 2771 -507.2 202.4 8.93 1.240 2246 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
11078 866.0 9.7 1066 11095 done 0.50 - - 3050 - - - 2769 - 211.8 11.10 1.315 2207 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
11405 833.3 10.2 1082 11410 roll 0.46 0.15 0.118 3025 -166.7 2.33 0.053 3900 485.4 211.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11460 828.2 8.9 1084 11500 done 0.50 - - 3025 - 2.17 0.033 2785 -513.8 244.4 34.53 1.481 2074 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
11817 798.0 8.6 1102 11867 roll 0.59 0.12 0.060 3049 200.0 3.05 0.048 1349 -470.8 284.7 42.42 1.473 1910 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
11901 789.2 10.9 1106 11906 done 0.59 - - 3049 - 2.95 0.034 2796 490.5 284.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12227 754.2 10.8 1122 12231 roll 0.59 - - 3049 - 2.22 0.054 3894 494.6 284.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12270 749.4 10.3 1124 12275 done 0.59 - - 3049 - 2.20 0.033 2787 -503.2 284.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12598 717.3 9.6 1140 12617 done 0.60 - - 3049 - - - 2786 - 296.6 13.02 1.290 1861 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
12926 686.3 9.3 1156 12954 roll 0.63 - - 3049 - 2.38 0.053 3900 468.1 316.1 21.38 1.359 1782 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12982 681.0 9.0 1158 13022 done 0.66 - - 3049 - 2.17 0.032 2796 -508.8 346.3 33.47 1.395 1658 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
13339 647.9 9.4 1176 13364 roll 0.68 - - 3049 - 3.03 0.054 1336 -481.8 364.1 19.40 1.311 1585 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
13392 642.5 9.1 1178 13427 done 0.77 0.20 0.048 3091 210.0 2.95 0.032 2808 499.0 389.2 28.38 1.348 1483 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
13740 589.6 15.7 1198 13744 roll 0.69 - - 3091 - 2.20 0.052 3898 495.5 389.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13846 573.1 15.4 1207 13851 done 0.64 0.20 0.110 3061 -150.0 2.10 0.032 2822 -512.4 389.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14170 536.3 10.6 1237 14175 roll 0.64 - - 3060 - 2.97 0.048 1343 -498.0 389.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14209 532.3 9.9 1240 14214 done 0.64 - - 3061 - 2.92 0.031 2830 509.2 392.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14535 497.4 10.9 1270 14536 done 0.64 - - 3061 - - - 2830 - 392.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14852 463.6 10.7 1300 14857 roll 0.64 - - 3061 - 3.00 0.045 1337 -497.7 392.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14884 460.1 10.2 1302 14890 done 0.64 - - 3061 - 2.90 0.031 2822 512.1 392.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15210 426.6 10.3 1333 15211 done 0.64 - - 3060 - - - 2822 - 392.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15527 394.1 10.2 1363 15532 roll 0.64 - - 3060 - 2.97 0.045 1340 -499.0 392.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15560 390.6 10.2 1365 15566 done 0.68 - - 3061 - 2.88 0.033 2809 510.1 392.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15886 357.9 9.8 1396 15901 roll 0.69 - - 3061 - 3.00 0.046 1343 -488.7 397.9 8.27 0.989 1448 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
15931 353.4 10.0 1400 15935 done 0.74 - - 3060 - 2.85 0.032 2794 509.1 398.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16270 317.9 10.2 1457 16276 done 0.74 - - 3061 - - - 2795 - 398.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16609 282.4 9.7 1518 16629 roll 0.79 0.17 0.054 3101 235.3 2.95 0.044 1346 -491.2 406.7 10.82 1.018 1413 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
16654 276.7 13.1 1525 16661 done 0.75 - - 3101 - 2.83 0.031 2783 507.8 406.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16995 220.9 16.1 1586 17001 roll 0.66 0.20 0.107 3067 -170.0 2.22 0.049 3902 504.1 406.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17081 210.7 11.1 1601 17088 done 0.71 - - 3067 - 2.12 0.031 2795 -522.2 406.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17420 174.5 10.5 1662 17426 roll 0.71 - - 3067 - 2.88 0.045 1348 -502.4 406.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17471 169.1 10.4 1671 17478 done 0.76 - - 3067 - 2.85 0.031 2812 513.7 406.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17808 136.0 8.9 1732 17847 done 0.80 0.12 0.059 3093 216.7 - - 2812 - 438.5 33.78 1.048 1282 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
18173 84.9 14.7 1798 18180 done 0.75 - - 3093 - - - 2812 - 438.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18503 36.4 13.8 1859 18511 done 0.70 - - 3093 - - - 2813 - 438.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18638 18.3 13.5 1884 18645 roll 0.70 - - 3093 - 2.97 0.046 1349 -492.9 438.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18669 14.2 13.1 1889 18676 done 0.70 0.08 0.095 3079 -175.0 2.88 0.032 2801 504.2 438.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18786 begin surface coast
18810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18810 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.79 8.38 0.048 1436 -196.1 - - 2282 - 441.05 - - 1273 - - - - - - - -