Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.73 of 91.80 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 61.20 AH used of 10V (66.04% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -5.99 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 69.9 m at 630.8 m, depth 701 m (872 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 414 - - - 2338 - -65.8 -64.07 - 3095 - - - - - - - - - - -
95 0.7 -20.3 13 112 roll -2.60 9.77 0.173 2139 176.6 1.73 0.037 3355 587.9 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
366 73.5 -24.4 61 372 done -2.48 0.15 0.136 2165 173.3 1.67 0.023 2292 -636.5 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
709 135.9 -14.4 122 715 done -2.44 - - 2166 - - - 2284 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1052 175.1 -9.9 183 1058 roll -2.44 - - 2165 - 1.83 0.038 3368 592.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1211 192.7 -10.9 211 1217 done -2.42 - - 2166 - 1.60 0.024 2341 -641.9 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1554 231.1 -10.4 272 1559 done -2.42 - - 2165 - - - 2340 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1889 265.9 -10.7 319 1890 done -2.42 - - 2165 - - - 2340 - -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2206 301.4 -11.1 349 2207 done -2.42 - - 2165 - - - 2340 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2526 335.8 -11.4 379 2528 done -2.42 - - 2165 - - - 2340 - -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2843 371.7 -11.4 409 2847 roll -2.42 - - 2166 - 1.75 0.047 3357 581.1 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2957 384.2 -11.3 419 2961 done -2.42 - - 2165 - 1.60 0.028 2373 -615.0 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3288 420.9 -11.8 450 3289 done -2.42 - - 2166 - - - 2368 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3605 457.5 -11.4 480 3606 done -2.42 - - 2166 - - - 2368 - -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3923 492.3 -10.6 510 3927 roll -2.42 - - 2165 - 1.73 0.053 3353 569.4 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4046 505.0 -9.9 519 4050 done -2.42 - - 2166 - 1.65 0.033 2395 -580.6 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4367 536.9 -10.1 535 4368 done -2.42 - - 2166 - - - 2393 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4676 573.3 -11.6 550 4677 done -2.42 - - 2165 - - - 2393 - -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4985 605.3 -10.8 565 4989 roll -2.42 - - 2166 - 1.80 0.084 3347 530.0 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5063 614.6 -12.0 568 5067 done -2.42 - - 2166 - 1.70 0.062 2426 -541.8 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5384 651.8 -10.7 584 5385 done -2.42 - - 2166 - - - 2425 - -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5693 686.7 -11.8 599 5697 roll -2.42 - - 2165 - 2.22 0.116 1309 -502.7 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5885 710.5 -12.3 607 5891 done -2.42 - - 2166 - 1.75 0.030 2356 598.3 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6117 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6117 begin apogee
6123 714.3 - 619 6180 done -0.51 1.92 0.064 2602 227.1 - - 1980 - - 52.70 1.211 2825 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
6180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6180 begin climb
6182 714.1 - 622 6248 roll 2.60 3.00 0.057 3281 226.3 2.00 0.062 922 -529.0 65.8 56.50 1.179 2556 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6500 701.2 4.5 636 6545 done 2.63 - - 3281 - 1.77 0.029 1976 595.5 110.2 38.20 1.170 2375 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
6863 671.7 8.7 654 6872 roll 2.64 - - 3281 - 1.95 0.054 924 -539.5 113.5 3.92 0.732 2362 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
7125 645.3 10.4 665 7131 done 2.61 - - 3281 - 1.77 0.030 1974 593.2 113.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7440 617.3 7.9 681 7453 done 2.62 - - 3281 - - - 1973 - 124.9 11.18 1.072 2315 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
7750 591.6 8.3 696 7759 done 2.64 - - 3281 - - - 1974 - 131.9 7.50 0.991 2287 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
8059 564.8 8.5 711 8067 done 2.64 - - 3281 - - - 1974 - 137.1 6.07 0.918 2266 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
8368 533.1 10.5 726 8369 done 2.64 - - 3281 - - - 1975 - 137.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8677 501.5 9.0 741 8681 roll 2.65 - - 3281 - 1.90 0.054 915 -557.9 137.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8749 494.5 10.0 746 8755 done 2.65 - - 3281 - 1.80 0.031 1968 585.0 137.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9075 464.2 9.5 777 9076 done 2.65 - - 3281 - - - 1969 - 137.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9394 436.3 8.6 807 9403 done 2.65 - - 3281 - - - 1969 - 141.2 4.60 0.763 2249 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
9722 405.5 9.4 838 9725 roll 2.65 - - 3281 - 1.80 0.046 3017 582.2 141.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9756 402.1 10.3 841 9759 done 2.65 - - 3281 - 1.77 0.035 1972 -590.4 141.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10088 374.8 7.5 872 10108 done 2.68 - - 3281 - - - 1972 - 155.9 13.80 0.980 2189 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
10428 347.4 8.7 904 10439 roll 2.68 - - 3281 - 1.83 0.044 3006 565.0 159.5 4.70 0.739 2174 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
10619 329.8 9.7 921 10622 done 2.68 - - 3281 - 1.75 0.035 1979 -586.9 159.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10950 300.3 9.2 952 10954 roll 2.68 - - 3281 - 1.90 0.058 912 -561.6 159.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11152 280.4 10.1 970 11156 done 2.68 - - 3281 - 1.77 0.031 1969 597.2 159.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11483 249.4 9.1 1001 11489 roll 2.68 - - 3281 - 1.88 0.054 915 -560.6 159.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11741 224.1 9.7 1047 11747 done 2.68 - - 3281 - 1.73 0.031 1947 596.5 159.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12085 197.5 7.0 1108 12112 roll 2.74 0.10 0.081 3310 290.0 1.95 0.053 910 -531.8 179.3 17.92 0.867 2093 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
12193 188.7 8.8 1127 12198 done 2.74 - - 3310 - 1.73 0.029 1936 593.1 181.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12536 161.7 6.0 1188 12568 roll 2.79 - - 3310 - 1.92 0.041 3010 559.4 210.9 26.58 0.841 1965 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
12804 145.8 4.1 1236 12849 done 2.89 0.10 0.057 3346 360.0 1.80 0.031 1956 -585.6 258.9 40.03 0.815 1768 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
13187 114.6 8.0 1304 13205 roll 2.94 - - 3346 - 1.88 0.050 919 -551.6 269.0 9.40 0.718 1728 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
13457 91.8 6.8 1352 13485 done 3.00 - - 3346 - 1.80 0.027 1998 599.4 290.7 19.20 0.736 1639 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
13826 66.9 6.5 1417 13854 roll 3.09 0.15 0.060 3394 320.0 1.95 0.044 905 -560.5 315.2 21.25 0.706 1538 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
14109 38.3 9.6 1467 14115 done 3.09 - - 3394 - 1.75 0.025 1983 616.0 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14453 7.1 8.4 1528 14465 roll 3.13 - - 3394 - 1.88 0.041 906 -572.9 321.1 6.57 0.550 1514 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
14516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14516 begin surface coast
14538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM -5.77 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2327 - 475.15 95.00 0.634 887 -6.6 -0.006 - - - - - -