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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.50 of 91.80 AH used of 24V (65.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.66 of 61.20 AH used of 10V (71.14% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 98.1 m at 601.4 m, depth 700 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 37 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | -79.32 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -4.2 | 4 | 150 | roll | -1.00 | 12.07 | 0.163 | 2060 | 167.6 | 2.50 | 0.063 | 3474 | 556.8 | -195.5 | -22.77 | - | 3701 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 24.5 | -8.7 | 14 | 330 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.034 | 2061 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 48.4 | -7.2 | 30 | 659 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2061 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 69.4 | -5.9 | 46 | 977 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.051 | 3477 | 544.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 72.7 | -6.6 | 48 | 1031 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2072 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 91.5 | -6.1 | 64 | 1349 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 3476 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 94.6 | -7.2 | 66 | 1391 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2071 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 118.0 | -6.8 | 82 | 1732 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 140.5 | -7.1 | 98 | 2051 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.051 | 678 | -546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 142.8 | -7.4 | 99 | 2084 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.031 | 2080 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 167.5 | -8.5 | 115 | 2401 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.053 | 3471 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 171.1 | -8.8 | 117 | 2443 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 196.3 | -7.5 | 133 | 2783 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 219.5 | -6.7 | 149 | 3113 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 242.1 | -7.1 | 165 | 3442 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 267.7 | -8.1 | 181 | 3771 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 294.8 | -8.5 | 197 | 4091 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.055 | 3471 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 297.7 | -8.7 | 198 | 4123 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.034 | 2076 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 327.9 | -9.4 | 214 | 4451 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 359.2 | -9.1 | 230 | 4771 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.054 | 676 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 362.1 | -9.7 | 231 | 4802 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2073 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 390.9 | -8.7 | 247 | 5121 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.056 | 3473 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 394.6 | -9.1 | 249 | 5164 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2077 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 419.0 | -6.9 | 265 | 5504 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 444.0 | -8.4 | 281 | 5823 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.055 | 3473 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 450.5 | -8.9 | 284 | 5897 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 475.8 | -7.4 | 300 | 6216 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.058 | 678 | -539.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 479.9 | -8.2 | 302 | 6269 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2072 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 502.3 | -6.8 | 318 | 6588 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.058 | 3475 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 506.6 | -7.1 | 321 | 6651 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 529.6 | -7.6 | 337 | 6981 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.059 | 674 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 534.3 | -7.8 | 340 | 7044 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2075 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 558.6 | -7.5 | 356 | 7384 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 581.0 | -6.6 | 372 | 7713 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 604.4 | -7.3 | 388 | 8042 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 627.5 | -6.5 | 404 | 8372 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 646.3 | -5.5 | 420 | 8692 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.62 | 0.067 | 3476 | 534.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 647.6 | -5.3 | 421 | 8712 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.040 | 2078 | -559.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 663.2 | -5.2 | 437 | 9043 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.65 | 0.067 | 3477 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 664.2 | -4.8 | 438 | 9063 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.041 | 2071 | -555.7 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 681.8 | -5.4 | 454 | 9403 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 689.7 | 6.0 | 461 | 9768 | done | -0.33 | 0.70 | 0.079 | 2204 | 207.1 | - | - | 1929 | - | - | 219.90 | 1.036 | 2903 | -3.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 698.0 | 0.1 | 473 | 10001 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.053 | 2497 | 212.3 | 2.92 | 0.061 | 3338 | 482.5 | 195.5 | 216.75 | 1.016 | 2106 | -3.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 675.8 | 10.9 | 496 | 10254 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.044 | 1939 | -542.2 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 651.0 | 7.4 | 512 | 10605 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.88 | 0.061 | 3338 | 485.8 | 217.6 | 23.38 | 1.029 | 2016 | -3.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 636.5 | 8.8 | 520 | 10764 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.044 | 1934 | -544.2 | 217.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 607.4 | 10.0 | 536 | 11092 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | - | - | 1935 | - | 217.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 570.1 | 12.2 | 552 | 11421 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | - | - | 1935 | - | 217.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 530.6 | 11.1 | 568 | 11741 | roll | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.058 | 3337 | 535.1 | 217.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 521.0 | 10.0 | 572 | 11836 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.041 | 1928 | -552.5 | 217.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 492.0 | 9.0 | 588 | 12156 | roll | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.057 | 3337 | 537.8 | 217.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 487.4 | 8.6 | 590 | 12210 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.039 | 1933 | -554.9 | 217.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 464.0 | 6.9 | 606 | 12568 | roll | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.83 | 0.053 | 3339 | 496.8 | 255.6 | 37.95 | 0.919 | 1861 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 459.6 | 7.0 | 609 | 12629 | done | 1.07 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.038 | 1936 | -543.8 | 289.9 | 36.00 | 0.900 | 1721 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 432.4 | 6.9 | 627 | 13000 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.056 | 2527 | 300.0 | 2.85 | 0.059 | 534 | -491.9 | 329.9 | 41.83 | 0.881 | 1557 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 426.5 | 8.3 | 630 | 13031 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.034 | 1946 | 547.3 | 329.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 399.1 | 8.9 | 646 | 13359 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1946 | - | 329.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 370.6 | 8.9 | 662 | 13689 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1946 | - | 329.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 342.1 | 8.8 | 678 | 14009 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.057 | 534 | -532.8 | 329.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | 337.0 | 10.0 | 680 | 14063 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.033 | 1938 | 561.6 | 329.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 307.0 | 9.4 | 696 | 14390 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1938 | - | 329.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 274.1 | 10.2 | 712 | 14710 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.056 | 534 | -535.9 | 329.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14732 | 270.7 | 10.3 | 713 | 14741 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.032 | 1942 | 563.2 | 329.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | 236.7 | 11.0 | 729 | 15061 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.056 | 529 | -533.2 | 329.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 234.4 | 11.0 | 730 | 15081 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.032 | 1939 | 564.0 | 329.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | 201.5 | 9.6 | 746 | 15421 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1939 | - | 329.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15731 | 168.2 | 10.1 | 762 | 15741 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.054 | 532 | -537.0 | 329.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 163.9 | 10.4 | 764 | 15782 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.032 | 1936 | 568.4 | 329.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | 132.9 | 10.0 | 780 | 16112 | roll | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.051 | 3336 | 549.0 | 329.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16134 | 129.7 | 10.0 | 781 | 16144 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.035 | 1930 | -562.4 | 329.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | 97.8 | 9.9 | 797 | 16474 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1930 | - | 329.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16784 | 63.9 | 10.6 | 813 | 16803 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1930 | - | 329.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 30.7 | 9.1 | 829 | 17133 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | - | - | 1930 | - | 329.9 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |