Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  173 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18500.33 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063102,6253.675,-1243.978,37,1.4,37 TGT_NAME  FE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6252.000,-1230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  064027,6253.722,-1244.152,12,1.4,12,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.7,12371,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.003301 _24V_AH  17.7,31.504
SM_CCo  17481,0.00,0.000,0,0,1561,329.44 _10V_AH  10.0,17.660
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  44042,843
HUMID  2317 CFSIZE  260165632,243081216
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  78 GPS  011007,113338,6253.110,-1242.217,38,1.7,38,-11.8
ALTIM_BOTTOM_PING  601.4,98.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516373.01 SBE_CT75024318.60
Roll_motor12867154.05 SBE_O275619254.50
VBD_pump_during_apogee575103610560.77 WL_BB2F5681051056.90
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103118.58
Iridium_during_connect88160249.99
Iridium_during_xfer238223941.77
Transponder_ping24420182.13
GPS535026.93
TT860819120.53
LPSleep142882312.91
TT8_Active136319269.95
TT8_Sampling125539499.79
TT8_CF861845283.29
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits216512259.92
GPS_charging000.00
Compass83626217.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.32 0.000 2 0.000 0.000 37 2082 3014
102 -1.00 -195.5 3.3 -4.2 4 150 12.07 2.50 -22.77 0.000 4 0.163 0.063 2060 3474 3701
319 -1.00 -195.5 24.5 -8.7 14 330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2061 3701
640 -1.00 -195.5 48.4 -7.2 30 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2061 3702
969 -1.00 -195.5 69.4 -5.9 46 977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 3477 3702
1021 -1.00 -195.5 72.7 -6.6 48 1031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2072 3702
1341 -1.00 -195.5 91.5 -6.1 64 1349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 3476 3702
1384 -1.00 -195.5 94.6 -7.2 66 1391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2071 3702
1713 -1.00 -195.5 118.0 -6.8 82 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2071 3702
2042 -1.00 -195.5 140.5 -7.1 98 2051 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 678 3702
2073 -1.00 -195.5 142.8 -7.4 99 2084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2059 2080 3702
2392 -1.00 -195.5 167.5 -8.5 115 2401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 3471 3703
2434 -1.00 -195.5 171.1 -8.8 117 2443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2060 2074 3702
2766 -1.00 -195.5 196.3 -7.5 133 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3702
3093 -1.00 -195.5 219.5 -6.7 149 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3702
3423 -1.00 -195.5 242.1 -7.1 165 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3702
3753 -1.00 -195.5 267.7 -8.1 181 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3702
4082 -1.00 -195.5 294.8 -8.5 197 4091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2059 3471 3702
4112 -1.00 -195.5 297.7 -8.7 198 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2076 3702
4432 -1.00 -195.5 327.9 -9.4 214 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2076 3702
4762 -1.00 -195.5 359.2 -9.1 230 4771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 676 3702
4793 -1.00 -195.5 362.1 -9.7 231 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2073 3703
5112 -1.00 -195.5 390.9 -8.7 247 5121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2059 3473 3702
5154 -1.00 -195.5 394.6 -9.1 249 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2077 3702
5484 -1.00 -195.5 419.0 -6.9 265 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2077 3702
5814 -1.00 -195.5 444.0 -8.4 281 5823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2059 3473 3702
5888 -1.00 -195.5 450.5 -8.9 284 5897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2069 3702
6207 -1.00 -195.5 475.8 -7.4 300 6216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2059 678 3702
6259 -1.00 -195.5 479.9 -8.2 302 6269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2072 3702
6579 -1.00 -195.5 502.3 -6.8 318 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2059 3475 3702
6642 -1.00 -195.5 506.6 -7.1 321 6651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2059 2075 3702
6971 -1.00 -195.5 529.6 -7.6 337 6981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2059 674 3702
7035 -1.00 -195.5 534.3 -7.8 340 7044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2075 3701
7365 -1.00 -195.5 558.6 -7.5 356 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2075 3702
7694 -1.00 -195.5 581.0 -6.6 372 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2075 3701
8024 -1.00 -195.5 604.4 -7.3 388 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2076 3701
8353 -1.00 -195.5 627.5 -6.5 404 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2075 3702
8682 -1.00 -195.5 646.3 -5.5 420 8692 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2059 3476 3702
8704 -1.00 -195.5 647.6 -5.3 421 8712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2059 2078 3702
9033 -1.00 -195.5 663.2 -5.2 437 9043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2059 3477 3700
9053 -1.00 -195.5 664.2 -4.8 438 9063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2059 2071 3700
9384 -1.00 -195.5 681.8 -5.4 454 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2071 3699
9532 -0.33 0.0 689.7 6.0 461 9768 0.70 0.00 219.90 1.036 6 0.079 0.000 2204 1929 2903
9771 1.00 195.5 698.0 0.1 473 10001 1.38 2.92 216.75 1.016 4 0.053 0.061 2497 3338 2106
10247 1.00 195.5 675.8 10.9 496 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2497 1939 2105
10575 1.00 217.6 651.0 7.4 512 10605 0.00 2.88 23.38 1.029 4 0.000 0.061 2497 3338 2016
10753 1.02 217.6 636.5 8.8 520 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2497 1934 2015
11074 1.02 217.6 607.4 10.0 536 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1935 2014
11403 1.02 217.6 570.1 12.2 552 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1935 2013
11731 1.02 217.6 530.6 11.1 568 11741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2497 3337 2011
11827 1.02 217.6 521.0 10.0 572 11836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1928 2010
12146 1.02 217.6 492.0 9.0 588 12156 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2497 3337 2010
12198 1.02 217.6 487.4 8.6 590 12210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2497 1933 2010
12519 1.02 255.6 464.0 6.9 606 12568 0.00 2.83 37.95 0.919 4 0.000 0.053 2497 3339 1861
12580 1.07 289.9 459.6 7.0 609 12629 0.00 2.58 36.00 0.900 6 0.000 0.038 2497 1936 1721
12949 1.11 329.9 432.4 6.9 627 13000 0.10 2.85 41.83 0.881 4 0.056 0.059 2527 534 1557
13021 1.16 329.9 426.5 8.3 630 13031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2527 1946 1556
13341 1.16 329.9 399.1 8.9 646 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1946 1556
13669 1.16 329.9 370.6 8.9 662 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1946 1556
13999 1.16 329.9 342.1 8.8 678 14009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2527 534 1557
14052 1.16 329.9 337.0 10.0 680 14063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2527 1938 1558
14372 1.16 329.9 307.0 9.4 696 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 1938 1558
14700 1.16 329.9 274.1 10.2 712 14710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2527 534 1559
14732 1.16 329.9 270.7 10.3 713 14741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2527 1942 1558
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15071 1.16 329.9 234.4 11.0 730 15081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2527 1939 1559
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15731 1.16 329.9 168.2 10.1 762 15741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2527 532 1560
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