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| • Previous call tries 1 | • 34.79 of 91.80 AH used of 24V (62.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.36 of 61.20 AH used of 10V (66.73% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 380 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | -60.90 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.5 | -7.2 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.130 | 2369 | 188.2 | 2.53 | 0.053 | 1037 | -551.4 | -195.5 | -6.32 | - | 3678 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 17.1 | -11.4 | 6 | 164 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2452 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 49.4 | -10.1 | 22 | 482 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.055 | 3825 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 59.0 | -11.7 | 26 | 567 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.027 | 2430 | -581.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 93.8 | -11.0 | 42 | 908 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2430 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 132.0 | -11.5 | 58 | 1226 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.053 | 3821 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 143.1 | -11.5 | 62 | 1323 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.027 | 2452 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 178.2 | -11.1 | 78 | 1650 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 211.7 | -10.2 | 94 | 1970 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.053 | 3822 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 216.1 | -10.6 | 96 | 2011 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 250.4 | -10.3 | 112 | 2341 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 254.6 | -10.1 | 114 | 2384 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2445 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 286.8 | -9.5 | 130 | 2725 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 317.4 | -9.2 | 146 | 3043 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.055 | 3825 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 321.5 | -10.0 | 148 | 3085 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 352.5 | -9.6 | 164 | 3415 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.055 | 3818 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 357.8 | -10.6 | 166 | 3467 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.029 | 2446 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 386.7 | -8.9 | 182 | 3796 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 415.3 | -8.5 | 198 | 4116 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.059 | 3818 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 419.0 | -8.9 | 200 | 4158 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.031 | 2454 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 446.7 | -8.4 | 216 | 4498 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 474.1 | -8.5 | 232 | 4817 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.062 | 3818 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 479.9 | -9.5 | 235 | 4881 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2451 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 510.2 | -9.2 | 251 | 5220 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 542.3 | -10.0 | 267 | 5540 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 546.8 | -11.1 | 269 | 5582 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 582.9 | -11.0 | 285 | 5923 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 618.9 | -10.7 | 301 | 6241 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.064 | 3824 | 532.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 622.4 | -11.2 | 302 | 6273 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 657.2 | -10.6 | 318 | 6601 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 689.9 | -9.8 | 334 | 6931 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 721.6 | -9.5 | 350 | 7251 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.066 | 3821 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 725.7 | -10.0 | 352 | 7292 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.037 | 2449 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 755.3 | -8.8 | 368 | 7632 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 787.2 | -9.3 | 384 | 7961 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 819.4 | -9.5 | 400 | 8292 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 852.0 | -9.7 | 416 | 8610 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.068 | 3822 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 855.0 | -9.6 | 417 | 8642 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2447 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 886.6 | -9.0 | 433 | 8961 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.054 | 1050 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 890.8 | -10.0 | 435 | 9003 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.041 | 2443 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 921.2 | -8.4 | 451 | 9342 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 952.2 | -10.3 | 467 | 9672 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 985.4 | -9.6 | 483 | 9992 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.072 | 3831 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 990.3 | 10.1 | 485 | 10228 | done | -0.36 | 0.77 | 0.078 | 2534 | 214.3 | - | - | 1604 | - | - | 170.10 | 1.397 | 2879 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 996.6 | 2.3 | 495 | 10410 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.057 | 2871 | 213.3 | 2.67 | 0.078 | 264 | -501.9 | 195.5 | 167.60 | 1.366 | 2082 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 975.5 | 9.2 | 510 | 10559 | done | 1.14 | - | - | 2871 | - | 2.40 | 0.036 | 1614 | 562.5 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 947.1 | 9.0 | 526 | 10876 | roll | 1.14 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.071 | 261 | -520.4 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 941.8 | 9.8 | 528 | 10929 | done | 1.14 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.035 | 1608 | 566.0 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 917.4 | 7.9 | 544 | 11249 | roll | 1.14 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.048 | 2987 | 540.8 | 199.4 | 2.85 | 1.454 | 2065 | -5.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 910.5 | 7.3 | 548 | 11364 | done | 1.14 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.040 | 1597 | -549.4 | 226.6 | 22.95 | 1.372 | 1955 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 885.9 | 7.3 | 565 | 11703 | roll | 1.18 | - | - | 2872 | - | 2.60 | 0.070 | 267 | -511.5 | 252.9 | 21.75 | 1.364 | 1848 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 880.1 | 8.4 | 568 | 11756 | done | 1.21 | - | - | 2872 | - | 2.35 | 0.032 | 1609 | 571.1 | 252.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 854.3 | 7.8 | 584 | 12085 | done | 1.21 | - | - | 2872 | - | - | - | 1608 | - | 259.1 | 5.05 | 1.402 | 1822 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 828.6 | 8.0 | 600 | 12415 | done | 1.22 | - | - | 2872 | - | - | - | 1608 | - | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 800.6 | 8.9 | 616 | 12733 | roll | 1.22 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.064 | 267 | -530.0 | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 796.5 | 9.6 | 618 | 12776 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 575.5 | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 766.3 | 9.6 | 634 | 13115 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1608 | - | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 736.2 | 9.1 | 650 | 13435 | roll | 1.22 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.042 | 2985 | 557.5 | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 733.3 | 9.0 | 651 | 13466 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.035 | 1597 | -561.9 | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13776 | 702.5 | 10.2 | 667 | 13795 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1597 | - | 259.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14105 | 671.6 | 9.2 | 683 | 14125 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1596 | - | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 640.8 | 9.2 | 699 | 14444 | roll | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.037 | 2984 | 561.9 | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 636.0 | 8.9 | 701 | 14497 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.035 | 1596 | -561.9 | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 607.0 | 8.9 | 717 | 14825 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1596 | - | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 578.0 | 9.0 | 733 | 15155 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1596 | - | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 549.8 | 8.5 | 749 | 15484 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1596 | - | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15795 | 522.8 | 8.2 | 765 | 15815 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1596 | - | 259.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16125 | 495.4 | 8.2 | 781 | 16133 | roll | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.037 | 2984 | 561.9 | 259.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 491.8 | 8.3 | 783 | 16176 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.035 | 1599 | -565.3 | 259.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 464.5 | 8.5 | 799 | 16505 | roll | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.064 | 270 | -538.1 | 259.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 460.7 | 9.2 | 801 | 16547 | done | 1.22 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.029 | 1611 | 583.0 | 259.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16868 | 433.6 | 8.2 | 817 | 16887 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1611 | - | 259.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17198 | 406.4 | 8.3 | 833 | 17207 | roll | 1.22 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.041 | 2984 | 560.4 | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 402.9 | 8.2 | 835 | 17248 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.035 | 1599 | -565.3 | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17570 | 374.1 | 8.6 | 851 | 17588 | done | 1.22 | - | - | 2874 | - | - | - | 1599 | - | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17899 | 345.5 | 8.6 | 867 | 17917 | done | 1.22 | - | - | 2874 | - | - | - | 1599 | - | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18228 | 318.5 | 8.2 | 883 | 18237 | roll | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.037 | 2981 | 564.1 | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | 315.0 | 8.1 | 885 | 18279 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.035 | 1599 | -564.1 | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18602 | 287.2 | 8.5 | 901 | 18619 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1598 | - | 259.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18929 | 258.4 | 8.8 | 917 | 18938 | roll | 1.22 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.037 | 2988 | 562.8 | 259.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18971 | 254.7 | 8.6 | 919 | 18980 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.034 | 1599 | -566.9 | 259.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19301 | 226.6 | 8.6 | 935 | 19322 | done | 1.22 | - | - | 2874 | - | - | - | 1598 | - | 259.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19632 | 199.0 | 8.3 | 951 | 19640 | roll | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.035 | 2981 | 564.5 | 259.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19672 | 195.6 | 8.2 | 953 | 19682 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.034 | 1597 | -564.9 | 259.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20002 | 169.2 | 7.7 | 969 | 20022 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | - | - | 1597 | - | 268.9 | 8.40 | 0.915 | 1781 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20333 | 143.7 | 7.4 | 985 | 20353 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1597 | - | 291.4 | 17.55 | 0.865 | 1690 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20663 | 118.3 | 7.7 | 1001 | 20683 | roll | 1.26 | - | - | 2874 | - | 2.50 | 0.036 | 2981 | 553.6 | 301.2 | 7.47 | 0.871 | 1649 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20713 | 114.1 | 8.0 | 1003 | 20724 | done | 1.27 | 0.10 | 0.051 | 2917 | 430.0 | 2.47 | 0.033 | 1595 | -561.1 | 303.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21035 | 82.4 | 9.8 | 1019 | 21053 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1595 | - | 303.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21365 | 50.9 | 9.3 | 1035 | 21382 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1595 | - | 303.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21693 | 19.9 | 6.9 | 1051 | 21733 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1595 | - | 343.0 | 32.00 | 0.759 | 1479 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |