Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.58 of 91.80 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 77.6 m at 475.7 m, depth 553 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 28 - - - 2536 - -146.6 -60.75 - 2952 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.6 3 120 roll -1.16 10.88 0.125 2114 191.7 2.53 0.054 1114 -562.1 -146.6 -19.25 - 3513 -29.1 - - - - - - - - - -
183 11.2 -7.9 7 188 done -1.05 0.15 0.092 2144 200.0 2.45 0.038 2510 569.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
502 32.9 -6.6 22 505 roll -1.00 - - 2143 - 2.10 0.056 3692 562.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
586 39.8 -8.2 25 593 done -0.94 0.12 0.087 2168 208.3 2.03 0.035 2503 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
904 60.2 -6.2 41 908 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.054 3687 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
978 65.5 -8.8 44 981 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.034 2509 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1307 90.3 -8.4 60 1311 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.054 3695 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1376 95.9 -8.2 63 1380 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2515 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1711 116.6 -6.2 79 1715 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.054 3688 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1803 123.4 -7.6 83 1807 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2508 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2136 144.3 -6.2 99 2140 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.054 3696 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2232 151.4 -7.5 103 2235 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.034 2514 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2559 173.7 -6.4 119 2563 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.054 3688 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2651 180.1 -7.1 123 2654 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2506 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2983 201.4 -6.7 139 2987 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.054 3695 560.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3085 208.8 -7.5 143 3089 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.034 2513 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3407 230.3 -6.6 159 3410 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.054 3689 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3514 237.8 -6.6 163 3520 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2506 -591.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3830 257.2 -6.1 179 3834 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.054 3693 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3921 262.9 -6.1 183 3925 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2514 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4255 280.9 -4.9 199 4259 roll -0.94 - - 2168 - 2.10 0.056 3691 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4333 285.5 -6.2 202 4337 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.035 2509 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4656 303.9 -5.9 218 4659 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.058 3686 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4779 311.8 -6.3 223 4783 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.036 2510 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5101 333.7 -7.2 239 5105 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.059 3686 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5148 337.5 -8.0 241 5152 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.038 2515 -585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5481 363.1 -7.8 257 5485 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.061 3686 552.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5577 371.1 -8.2 261 5580 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.038 2518 -584.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5904 395.2 -7.0 277 5908 roll -0.94 - - 2168 - 2.12 0.063 3686 550.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6030 403.9 -6.7 282 6033 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.038 2521 -582.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6352 422.5 -5.3 298 6356 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.064 3685 549.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6476 429.7 -5.7 303 6480 done -0.94 - - 2168 - 2.03 0.038 2509 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6798 443.7 -3.9 319 6799 done -0.94 - - 2168 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7108 458.0 -5.3 334 7109 done -0.98 - - 2169 - - - 2509 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7420 475.7 -6.0 349 7423 roll -1.02 - - 2168 - 2.20 0.077 3684 534.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7538 483.5 -6.4 354 7542 done -1.02 - - 2168 - 2.05 0.044 2516 -569.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7866 502.0 -5.5 370 7871 roll -1.06 0.12 0.054 2131 -308.3 2.22 0.082 3686 527.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7968 509.4 -7.6 374 7974 done -1.01 0.12 0.088 2155 200.0 2.10 0.051 2509 -560.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8284 529.0 -6.0 390 8285 done -1.01 - - 2155 - - - 2508 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8528 begin apogee
8536 544.2 5.9 402 8671 done -0.45 0.55 0.064 2274 216.4 - - 2315 - - 127.50 1.197 2915 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
8671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8675 548.6 - 409 8810 roll 1.16 1.60 0.054 2626 220.0 2.80 0.088 902 -504.6 146.6 126.40 1.158 2316 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
8926 537.7 6.3 420 8932 done 1.16 - - 2626 - 2.67 0.071 2307 526.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9243 520.0 5.6 436 9264 roll 1.17 - - 2626 - 2.72 0.085 3699 511.8 161.1 14.00 1.075 2257 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
9322 515.4 5.6 439 9340 done 1.14 - - 2626 - 2.53 0.053 2312 -548.2 172.9 11.82 1.048 2210 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
9665 495.7 5.9 456 9673 done 1.15 - - 2626 - - - 2312 - 177.9 6.15 0.923 2189 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
9974 478.5 5.6 471 9995 roll 1.16 - - 2626 - 2.67 0.073 3689 515.7 191.3 13.52 1.084 2133 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
10069 472.5 7.0 475 10073 done 1.16 - - 2626 - 2.47 0.044 2303 -561.1 191.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10390 453.0 6.2 491 10394 roll 1.16 - - 2626 - 2.60 0.068 3698 536.5 191.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10430 450.4 5.9 492 10436 done 1.17 - - 2626 - 2.45 0.041 2312 -565.7 193.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10746 432.4 5.6 508 10768 roll 1.19 - - 2626 - 2.60 0.059 912 -538.5 208.3 15.82 1.093 2065 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
10803 429.2 5.9 510 10816 done 1.19 - - 2626 - 2.58 0.047 2332 550.4 212.8 5.80 0.897 2047 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
11125 410.5 5.8 526 11139 roll 1.20 - - 2626 - 2.55 0.064 3689 532.2 219.9 7.70 0.976 2017 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
11170 407.6 6.5 528 11175 done 1.20 - - 2626 - 2.42 0.040 2314 -568.2 219.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11498 388.1 6.0 544 11502 roll 1.20 - - 2626 - 2.55 0.061 3698 542.7 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11577 382.8 6.9 547 11584 done 1.20 - - 2626 - 2.42 0.038 2310 -573.6 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11894 362.3 6.6 563 11895 done 1.20 - - 2626 - - - 2310 - 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12203 341.3 6.6 578 12207 roll 1.20 - - 2626 - 2.53 0.060 3692 546.2 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12275 336.0 7.2 581 12280 done 1.20 - - 2626 - 2.40 0.038 2311 -575.4 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12592 316.2 5.5 596 12615 roll 1.22 - - 2626 - 2.65 0.058 3697 523.0 238.1 17.10 1.029 1944 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
12643 313.1 6.4 598 12648 done 1.22 - - 2626 - 2.42 0.038 2317 -570.2 238.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12966 293.4 6.2 614 12968 done 1.26 0.10 0.059 2654 280.0 - - 2316 - 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13274 272.1 6.9 629 13278 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.059 3705 549.0 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13337 267.3 7.4 631 13343 done 1.22 - - 2654 - 2.42 0.038 2308 -577.3 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13653 241.2 8.6 647 13657 roll 1.22 - - 2654 - 2.53 0.058 3701 550.6 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13710 236.3 9.5 649 13714 done 1.16 0.12 0.095 2630 -200.0 2.40 0.037 2314 -577.9 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14026 213.2 7.0 664 14030 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.057 3703 555.6 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14070 209.9 7.2 666 14075 done 1.16 - - 2630 - 2.40 0.036 2310 -580.4 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14392 189.2 6.3 682 14396 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.055 3696 554.4 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14433 186.4 7.1 684 14437 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.035 2310 -582.4 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14760 165.6 6.7 700 14765 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.054 3698 555.2 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14794 162.9 7.4 701 14800 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.034 2310 -583.2 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15111 139.1 7.6 717 15115 roll 1.16 - - 2629 - 2.50 0.053 3701 556.4 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15156 135.4 7.9 719 15160 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.034 2312 -583.6 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15477 110.5 7.1 735 15482 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.053 3706 557.6 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15523 107.3 6.9 737 15527 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.034 2316 -584.0 238.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15845 85.0 6.8 753 15849 roll 1.16 - - 2630 - 2.47 0.053 3697 559.1 238.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15878 82.3 7.8 754 15885 done 1.16 - - 2630 - 2.38 0.034 2302 -586.1 238.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16194 59.2 8.5 770 16199 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.053 3698 558.4 238.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16251 54.6 7.7 772 16257 done 1.16 - - 2630 - 2.35 0.033 2316 -588.1 238.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16567 32.3 7.6 788 16572 roll 1.16 - - 2630 - 2.45 0.053 3693 562.0 238.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16635 26.8 8.5 791 16639 done 1.16 - - 2630 - 2.35 0.033 2314 -586.8 238.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16958 4.3 6.6 807 16962 roll 1.22 - - 2630 - 2.50 0.054 3706 556.8 238.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16985 3.2 4.0 808 17001 VBD 1.30 0.12 0.054 2663 275.0 2.38 0.034 2312 -585.7 304.0 10.18 0.775 1904 -4.0 0.002 - - - - - - - - -
17002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17002 begin surface coast
17006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17006 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2526 - 300.00 42.50 0.822 1692 -5.0 0.001 - - - - - -