Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.09 of 91.80 AH used of 24V (69.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.66 of 61.20 AH used of 10V (64.61% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 106.6 m at 678.7 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 128 VBD -1.57 - - 26 - - - 2260 - -117.3 -107.75 - 2543 - - - - - - - - - - -
129 4.1 -3.3 2 208 done -1.57 11.45 0.137 2144 185.0 - - 2260 - -117.3 -3.10 - 2671 -41.3 - - - - - - - - - -
529 58.1 -12.5 7 610 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
932 116.9 -14.9 12 1012 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1335 173.0 -14.0 17 1415 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1737 223.0 -12.5 22 1818 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2140 269.9 -11.9 27 2221 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2564 319.8 -11.9 33 2614 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2917 362.3 -11.9 40 2967 done -1.57 - - 2144 - - - 2260 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3271 404.9 -11.8 47 3279 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.078 3609 529.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3323 411.3 -12.4 48 3331 done -1.57 - - 2144 - 2.42 0.045 2254 -559.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3680 453.1 -11.6 55 3729 done -1.57 - - 2144 - - - 2254 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4033 492.8 -11.0 62 4040 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.099 837 -509.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4079 497.9 -11.2 62 4087 done -1.57 - - 2144 - 2.58 0.067 2221 536.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4390 530.9 -10.5 69 4398 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.108 3623 500.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4448 537.2 -10.9 70 4455 done -1.57 - - 2144 - 2.58 0.067 2247 -533.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4797 573.6 -10.4 77 4805 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.108 3618 493.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4850 579.1 -10.9 78 4857 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.071 2240 -530.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5205 615.0 -10.2 85 5212 roll -1.57 - - 2144 - 2.80 0.108 3625 494.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5256 620.6 -11.0 86 5264 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.070 2239 -533.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5612 657.2 -10.1 93 5662 done -1.57 - - 2143 - - - 2238 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5966 694.8 -10.8 100 5973 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.105 3619 496.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6042 703.3 -11.6 101 6050 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.070 2237 -531.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6372 737.2 -10.3 106 6452 done -1.57 - - 2144 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6697 772.2 10.9 110 6855 done -0.45 1.17 0.080 2390 210.3 - - 2181 - - 102.95 1.319 2188 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
6857 777.8 7.3 112 7015 done 1.57 2.00 0.048 2835 222.5 - - 2181 - 117.3 101.32 1.279 1709 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
7336 753.1 6.2 118 7369 roll 1.57 - - 2835 - 2.88 0.103 781 -486.1 147.6 25.60 1.293 1586 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7504 741.8 7.5 120 7512 done 1.60 - - 2835 - 2.67 0.071 2183 525.1 148.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
7822 721.0 6.6 124 7903 done 1.60 - - 2835 - - - 2184 - 169.4 18.23 1.303 1497 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8246 690.1 7.4 130 8295 done 1.63 - - 2835 - - - 2184 - 171.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
8599 664.6 7.2 137 8650 done 1.63 - - 2835 - - - 2185 - 178.1 6.93 1.328 1462 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8953 637.5 7.8 144 9003 done 1.64 - - 2835 - - - 2186 - 178.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9307 608.0 8.3 151 9357 done 1.64 - - 2834 - - - 2186 - 178.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9661 578.6 8.1 158 9668 roll 1.64 - - 2834 - 2.80 0.098 3602 505.7 178.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9724 573.2 8.5 159 9732 done 1.64 - - 2835 - 2.62 0.063 2194 -537.4 178.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10067 546.9 7.6 166 10117 done 1.64 - - 2834 - - - 2195 - 178.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10421 522.7 6.6 173 10471 done 1.64 - - 2835 - - - 2194 - 199.0 17.42 1.208 1376 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
10774 498.6 6.9 180 10795 roll 1.67 - - 2835 - 2.75 0.086 3598 510.5 212.6 11.18 1.217 1321 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
10833 494.2 7.3 181 10847 done 1.68 - - 2835 - 2.62 0.057 2186 -538.9 218.2 4.47 1.256 1298 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
11183 467.8 7.6 188 11191 roll 1.69 0.10 0.054 2875 400.0 2.70 0.080 3596 522.2 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11235 463.2 9.4 189 11242 done 1.69 - - 2875 - 2.55 0.051 2192 -550.6 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11590 432.0 8.9 196 11640 done 1.69 - - 2875 - - - 2192 - 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11944 401.3 8.5 203 11951 roll 1.69 - - 2875 - 2.65 0.067 3606 533.6 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11996 396.6 9.2 204 12003 done 1.69 - - 2875 - 2.53 0.041 2185 -561.7 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12351 365.5 8.8 211 12401 done 1.69 - - 2875 - - - 2185 - 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12705 334.8 8.5 218 12712 roll 1.69 - - 2875 - 2.65 0.065 3607 536.6 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12763 329.3 9.8 219 12770 done 1.69 - - 2875 - 2.50 0.040 2190 -566.8 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13112 298.1 8.9 226 13119 roll 1.69 - - 2875 - 2.62 0.064 3606 540.5 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13163 293.1 9.6 226 13171 done 1.69 - - 2875 - 2.50 0.039 2188 -567.2 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13518 260.2 9.2 231 13599 done 1.69 - - 2875 - - - 2188 - 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13921 226.6 8.4 236 14001 done 1.69 - - 2875 - - - 2188 - 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14324 194.4 7.9 241 14404 done 1.69 - - 2875 - - - 2188 - 218.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14726 164.8 7.0 246 14747 roll 1.69 - - 2875 - 2.65 0.061 3614 538.1 230.1 9.65 0.997 1249 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
14836 157.3 7.8 247 14843 done 1.70 - - 2875 - 2.53 0.038 2182 -566.0 230.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15216 116.5 10.9 252 15296 done 1.70 - - 2875 - - - 2182 - 230.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15619 75.4 9.8 257 15626 roll 1.70 - - 2875 - 2.60 0.059 3598 544.6 230.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15670 70.4 9.5 257 15678 done 1.70 - - 2876 - 2.47 0.037 2184 -572.5 230.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16027 33.0 10.7 262 16107 done 1.70 - - 2875 - - - 2184 - 230.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -