• Previous call tries 1 | • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.67 of 100.00 AH used of 10V (52.33% remains) | |
• Surface angle -3.6 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.70 | 0.023 | 1830 | - | - | - | 1997 | - | -585.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.47 | 0.038 | 1776 | -114.9 | 1.02 | 1.242 | 2356 | 352.0 | -585.0 | -7.45 | - | 3170 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.39 | 26.12 |
46 | 0.8 | -2.4 | 4 | 53 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.030 | 1952 | -396.1 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
87 | 6.1 | -13.7 | 10 | 93 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.050 | 1518 | -394.5 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.96 | 26.36 |
287 | 35.9 | -13.3 | 42 | 294 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 429.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
328 | 41.8 | -12.9 | 48 | 334 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.046 | 2367 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.10 | 26.51 |
404 | 51.4 | -12.2 | 60 | 411 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 0.98 | 0.029 | 1980 | -394.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.24 | 26.29 |
445 | 56.4 | -12.6 | 66 | 452 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.17 | 0.050 | 1517 | -395.7 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.14 | 26.57 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.1 | -12.6 | 70 | 523 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2186 | 93.6 | - | - | 2132 | - | - | 33.33 | 1.335 | 2483 | -20.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.21 | 24.20 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.1 | - | 77 | 576 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2905 | 94.4 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.12 | 1.280 | 1802 | -20.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.80 |
610 | 55.7 | 13.7 | 90 | 616 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
651 | 50.1 | 13.6 | 96 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
690 | 44.4 | 14.1 | 102 | 697 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.044 | 1704 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.47 | 25.83 |
797 | 30.8 | 11.9 | 119 | 804 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.029 | 2129 | 404.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.83 |
838 | 26.0 | 11.6 | 125 | 844 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
878 | 21.4 | 11.3 | 131 | 884 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
917 | 16.8 | 11.6 | 137 | 923 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
957 | 12.1 | 11.6 | 143 | 964 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.045 | 1703 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.89 | 26.29 |
1010 | 6.1 | 10.8 | 151 | 1016 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.030 | 2132 | 408.6 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.07 |
1046 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 1.6 | 11.0 | 157 | 1071 | done | 0.15 | 5.28 | 0.027 | 2390 | -97.5 | - | - | 2132 | - | 98.0 | -5.15 | - | 2374 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.55 | 26.15 |
1072 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin surface |