SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.04 of 100.00 AH used of 10V (67.96% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.52 - - 66 - - - 1925 - -145.9 -72.20 - 2743 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -1.4 12 140 roll -0.52 12.05 0.256 2826 229.0 2.25 0.064 3300 611.1 -145.9 -16.88 - 3425 -40.4 - - - - - - - - - -
307 25.1 -8.0 46 314 done -0.58 - - 2825 - 2.20 0.042 1917 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
387 32.6 -9.0 59 392 roll -0.55 - - 2825 - 2.17 0.063 586 -613.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
450 39.2 -10.1 70 458 done -0.53 0.05 0.148 2838 260.0 2.05 0.037 1885 633.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
690 59.3 -8.6 111 695 roll -0.53 - - 2837 - 0.38 0.048 2165 736.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
739 63.7 -8.4 120 746 done -0.53 - - 2837 - 0.40 0.053 1899 -665.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1086 93.6 -9.2 181 1090 roll -0.53 - - 2836 - 1.27 0.059 1103 -626.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1159 100.5 -9.1 194 1162 done -0.53 - - 2833 - 1.25 0.035 1915 649.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1484 131.1 -9.7 215 1486 done -0.53 - - 2833 - - - 1915 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1797 160.5 -9.3 235 1801 roll -0.53 - - 2833 - 1.23 0.057 1158 -615.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1882 169.3 -10.1 240 1886 done -0.53 - - 2829 - 1.15 0.035 1914 657.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2213 201.7 -9.7 261 2217 roll -0.53 - - 2829 - 0.35 0.059 1677 -677.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2283 208.3 -9.0 265 2287 done -0.53 - - 2828 - 0.32 0.045 1922 765.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2614 239.2 -9.0 286 2617 roll -0.53 - - 2828 - 1.62 0.057 926 -614.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2702 246.9 -9.1 291 2706 done -0.53 0.03 0.178 2833 166.7 1.50 0.034 1895 646.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3019 274.1 -8.5 307 3020 done -0.53 - - 2833 - - - 1895 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3327 301.1 -8.8 322 3330 roll -0.53 - - 2833 - 1.05 0.054 1240 -623.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3409 308.6 -9.0 325 3416 done -0.53 - - 2831 - 1.05 0.036 1920 647.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3728 333.0 -7.2 341 3733 roll -0.64 0.08 0.132 2797 -425.0 1.70 0.057 880 -611.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3766 336.7 -9.7 342 3775 done -0.60 0.08 0.144 2816 237.5 1.60 0.034 1913 645.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4083 358.7 -6.5 358 4087 roll -0.68 0.08 0.130 2785 -387.5 0.40 0.057 1647 -665.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4198 367.3 -7.9 363 4202 done -0.68 - - 2783 - 0.40 0.044 1934 717.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4533 391.4 -7.0 379 4537 roll -0.71 - - 2779 - 1.17 0.044 2708 661.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4582 395.4 -7.9 381 4587 done -0.71 - - 2779 - 1.25 0.040 1910 -638.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4907 425.0 -9.6 393 4911 roll -0.60 0.15 0.169 2819 266.7 1.77 0.053 773 -642.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4985 431.3 -7.0 395 4989 done -0.60 - - 2813 - 1.73 0.031 1907 655.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5314 457.5 -8.3 406 5318 roll -0.58 - - 2810 - 0.35 0.047 2181 782.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5363 462.0 -8.3 407 5367 done -0.58 - - 2810 - 0.43 0.050 1895 -665.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5687 492.7 -10.0 418 5692 roll -0.56 0.08 0.191 2829 237.5 1.15 0.052 1169 -631.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5769 500.9 -9.5 420 5774 done -0.56 - - 2825 - 1.15 0.031 1925 657.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6093 533.1 -10.5 431 6097 roll -0.56 - - 2825 - 0.60 0.052 1534 -651.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6170 541.4 -11.2 433 6174 done -0.56 - - 2823 - 0.57 0.038 1918 673.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6500 575.6 -10.4 444 6503 roll -0.56 - - 2823 - 1.08 0.052 1243 -625.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6576 583.9 -11.3 446 6581 done -0.56 - - 2820 - 1.02 0.035 1909 652.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6906 616.8 -9.9 457 6910 roll -0.56 - - 2820 - 0.68 0.051 1472 -642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6999 625.9 -10.0 459 7005 done -0.56 - - 2818 - 0.68 0.037 1920 658.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7312 655.5 -9.5 470 7316 roll -0.56 - - 2817 - 1.00 0.053 1291 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7400 663.6 -8.9 472 7405 done -0.56 0.08 0.187 2831 175.0 0.95 0.035 1911 652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7719 687.3 -7.0 483 7723 roll -0.59 - - 2831 - 1.00 0.052 1280 -631.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7780 691.7 -6.8 484 7786 done -0.65 0.05 0.083 2799 -640.0 0.95 0.036 1908 661.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8093 712.4 -6.6 495 8097 roll -0.71 - - 2790 - 2.20 0.048 3321 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8192 720.1 -6.9 498 8197 done -0.71 - - 2790 - 2.17 0.037 1921 -645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8528 749.8 -9.2 509 8532 roll -0.65 - - 2790 - 1.73 0.054 842 -623.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8621 758.9 -9.2 511 8628 done -0.59 0.10 0.141 2817 270.0 1.65 0.036 1906 644.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8934 782.9 -7.9 522 8935 done -0.59 - - 2817 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9240 808.3 -8.4 532 9242 done -0.59 - - 2817 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9547 835.6 -9.1 542 9550 roll -0.59 - - 2817 - 0.93 0.052 1322 -628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9640 844.6 -9.1 544 9646 done -0.59 - - 2814 - 0.93 0.038 1918 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9953 873.2 -9.2 555 9957 roll -0.59 - - 2815 - 0.95 0.051 1319 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10041 880.6 -8.3 557 10045 done -0.59 - - 2810 - 0.93 0.037 1915 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10359 905.7 -7.7 568 10363 roll -0.59 - - 2810 - 1.05 0.052 1254 -629.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10460 913.3 -7.5 571 10463 done -0.59 - - 2809 - 1.00 0.038 1906 652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10800 940.1 -8.1 582 10801 done -0.59 - - 2809 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11106 965.7 -8.4 592 11109 roll -0.59 - - 2809 - 1.02 0.050 1258 -635.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11211 974.7 -7.9 595 11216 done -0.59 - - 2807 - 1.02 0.036 1922 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11515 begin apogee
11520 1000.3 8.4 605 11649 done -0.19 0.47 0.135 2951 306.4 - - 1635 - - 126.00 1.561 2827 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
11650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11650 begin climb
11651 1005.9 - 609 11791 roll 0.52 0.73 0.078 3181 315.1 1.45 0.040 2450 562.1 145.9 131.23 1.517 2232 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11897 1002.3 7.7 617 11902 done 0.33 0.22 0.177 3127 -245.5 1.33 0.047 1665 -590.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12227 985.8 4.9 628 12296 done 0.27 0.10 0.200 3104 -230.0 - - 1665 - 220.4 66.00 1.496 1928 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12593 965.2 5.5 640 12648 roll 0.38 0.10 0.108 3143 390.0 2.35 0.044 3043 586.4 274.8 48.38 1.476 1705 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12737 954.2 9.3 644 12742 done 0.35 0.05 0.166 3131 -240.0 2.30 0.044 1653 -604.3 274.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13061 932.1 6.8 655 13081 roll 0.38 - - 3131 - 0.55 0.056 1280 -678.2 292.1 15.90 1.370 1635 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13115 928.3 6.5 656 13145 done 0.43 0.08 0.127 3158 337.5 0.60 0.039 1671 651.7 318.1 24.35 1.419 1530 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
13463 900.8 7.9 668 13464 done 0.43 - - 3158 - - - 1671 - 318.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13769 877.8 7.1 678 13780 roll 0.43 - - 3158 - 1.17 0.060 972 -597.4 326.0 7.32 1.198 1498 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
13824 873.9 7.2 679 13835 done 0.43 - - 3158 - 1.05 0.036 1641 637.1 332.0 7.32 1.171 1473 -3.4 0.277 - - - - - - - - -
14165 849.9 7.2 691 14173 done 0.43 - - 3159 - - - 1641 - 337.3 6.32 1.162 1451 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
14471 828.0 7.3 701 14478 done 0.43 - - 3158 - - - 1641 - 341.5 5.70 1.109 1434 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
14777 804.5 7.5 711 14778 done 0.45 - - 3158 - - - 1641 - 341.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15083 781.1 7.8 721 15084 done 0.45 - - 3158 - - - 1641 - 341.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15390 756.7 8.1 731 15394 roll 0.48 - - 3158 - 0.28 0.053 1862 789.3 341.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15444 752.4 7.6 732 15448 done 0.48 - - 3158 - 0.38 0.061 1634 -600.0 341.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15762 728.8 7.3 743 15763 done 0.48 - - 3158 - - - 1633 - 343.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16069 706.9 7.2 753 16083 roll 0.50 - - 3158 - 0.65 0.045 2054 647.7 350.9 9.75 1.235 1396 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
16122 703.1 7.1 754 16137 done 0.52 0.05 0.170 3182 480.0 0.68 0.054 1641 -607.4 358.6 8.93 1.204 1364 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
16472 674.7 8.3 766 16476 roll 0.52 - - 3184 - 0.38 0.064 1387 -668.4 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16522 670.4 8.1 767 16526 done 0.49 - - 3184 - 0.40 0.047 1655 670.0 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16845 642.1 9.2 778 16849 roll 0.49 - - 3184 - 0.30 0.067 1453 -673.3 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16879 638.8 9.6 779 16883 done 0.49 - - 3184 - 0.28 0.056 1650 703.6 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17219 605.4 10.1 790 17220 done 0.49 - - 3184 - - - 1650 - 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17525 573.2 10.7 800 17529 roll 0.49 - - 3184 - 0.32 0.054 1882 725.0 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17585 566.7 10.8 801 17590 done 0.49 - - 3184 - 0.38 0.062 1650 -610.5 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17897 533.4 10.8 812 17899 done 0.49 - - 3184 - - - 1650 - 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18204 501.2 10.4 822 18207 roll 0.49 - - 3184 - 0.35 0.052 1895 700.0 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18258 495.5 10.2 823 18262 done 0.49 - - 3185 - 0.40 0.061 1646 -622.5 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18576 463.9 10.1 834 18580 roll 0.49 - - 3185 - 0.28 0.055 1850 728.6 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18624 458.9 9.4 835 18628 done 0.49 - - 3184 - 0.32 0.065 1646 -637.5 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18948 426.7 10.1 846 18951 roll 0.49 - - 3184 - 0.38 0.067 1393 -665.8 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18991 422.3 9.1 847 18995 done 0.49 - - 3184 - 0.40 0.047 1663 675.0 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19313 392.5 8.9 859 19316 roll 0.49 - - 3185 - 0.55 0.063 1313 -636.4 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19360 388.4 9.2 861 19363 done 0.49 - - 3185 - 0.50 0.047 1652 678.0 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19693 361.1 8.0 877 19697 roll 0.49 - - 3185 - 0.90 0.063 1090 -624.4 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19742 357.5 8.6 879 19745 done 0.49 - - 3185 - 0.85 0.042 1649 657.6 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20076 331.6 7.4 895 20080 roll 0.49 - - 3185 - 0.38 0.050 1925 726.3 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20113 328.5 8.7 896 20121 done 0.49 - - 3185 - 0.45 0.060 1639 -635.6 358.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20429 305.0 7.4 912 20433 roll 0.49 - - 3185 - 1.00 0.063 1012 -627.0 358.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20474 301.5 8.6 914 20478 done 0.49 - - 3185 - 0.98 0.041 1649 650.0 358.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20806 275.8 7.8 930 20810 roll 0.49 - - 3184 - 0.43 0.047 1969 744.2 358.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20851 272.2 8.8 932 20855 done 0.49 - - 3185 - 0.47 0.060 1656 -666.0 358.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21175 246.6 7.5 948 21176 done 0.49 - - 3185 - - - 1656 - 358.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21486 225.6 6.7 968 21511 roll 0.49 - - 3185 - 1.15 0.062 963 -602.6 378.7 19.50 1.013 1283 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
21551 221.2 8.2 972 21555 done 0.49 - - 3185 - 1.08 0.038 1653 638.9 378.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
21883 198.2 7.4 993 21884 done 0.49 - - 3185 - - - 1655 - 379.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22195 175.1 7.6 1013 22199 roll 0.49 - - 3185 - 0.88 0.060 1112 -617.0 379.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22233 171.8 8.2 1015 22238 done 0.49 - - 3185 - 0.85 0.039 1662 647.1 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22558 144.7 8.6 1036 22561 roll 0.49 - - 3185 - 0.45 0.061 1374 -640.0 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22601 140.7 8.6 1038 22609 done 0.49 - - 3185 - 0.40 0.044 1655 702.5 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22923 111.6 9.3 1059 22927 roll 0.51 - - 3185 - 1.05 0.061 1002 -621.9 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22966 107.3 9.3 1061 22972 done 0.51 - - 3185 - 1.00 0.038 1645 643.0 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
23304 78.3 8.0 1112 23309 done 0.54 - - 3185 - - - 1645 - 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
23652 48.3 8.5 1173 23657 roll 0.56 - - 3185 - 1.30 0.060 851 -610.8 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
23700 43.9 8.9 1181 23705 done 0.58 - - 3185 - 1.23 0.037 1648 648.0 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
23939 22.9 8.5 1222 23947 roll 0.60 0.08 0.130 3222 462.5 0.90 0.041 2253 672.2 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
23997 17.2 10.6 1231 24004 done 0.54 0.10 0.143 3195 -270.0 0.95 0.050 1649 -635.8 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
24077 9.8 8.5 1244 24084 roll 0.54 - - 3198 - 0.90 0.059 1077 -635.6 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
24122 6.0 8.3 1251 24129 done 0.54 - - 3198 - 0.88 0.037 1660 662.5 379.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
24159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24159 begin surface coast
24202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24202 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.10 8.57 0.054 87 -363.0 - - 1927 - 380.21 - - 1277 - - - - - - - -