SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.01 of 150.00 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 202 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.75 - - 65 - - - 1967 - -95.2 -25.42 - 2376 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.2 4 110 roll -0.75 12.32 0.272 2784 220.7 1.10 0.057 2709 674.5 -155.7 -38.17 - 3235 -22.5 - - - - - - - - - -
333 37.5 -15.0 51 338 done -0.75 - - 2783 - 1.15 0.034 1970 -642.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
477 60.7 -16.4 76 481 done -0.75 - - 2784 - - - 1970 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
824 115.6 -16.3 129 826 done -0.75 - - 2784 - - - 1970 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1142 168.1 -16.8 159 1145 roll -0.75 - - 2784 - 0.52 0.049 1606 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1266 188.8 -16.4 170 1270 done -0.75 - - 2783 - 0.43 0.035 1941 779.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1600 241.4 -15.4 201 1603 roll -0.75 - - 2779 - 0.62 0.039 2390 724.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1859 281.7 -14.7 224 1863 done -0.75 0.03 0.222 2787 266.7 0.65 0.037 1929 -709.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2189 327.6 -13.1 255 2190 done -0.75 - - 2786 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2512 370.4 -13.3 285 2516 done -0.75 - - 2786 - - - 1929 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2833 415.8 -14.0 311 2834 done -0.75 - - 2786 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3142 459.1 -13.8 326 3144 done -0.75 - - 2786 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3452 501.4 -13.5 341 3456 roll -0.75 - - 2788 - 0.35 0.054 1669 -742.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3619 524.2 -13.2 348 3623 done -0.75 - - 2788 - 0.38 0.037 1957 757.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3940 565.9 -12.9 364 3944 roll -0.75 - - 2786 - 0.38 0.043 2255 784.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4123 590.6 -13.6 372 4127 done -0.75 - - 2787 - 0.43 0.041 1951 -707.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4450 633.1 -13.2 388 4451 done -0.75 - - 2786 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4761 672.6 -12.8 403 4765 roll -0.75 - - 2789 - 0.77 0.048 1442 -661.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4888 689.7 -13.3 408 4894 done -0.75 - - 2788 - 0.73 0.030 1941 683.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5204 731.1 -13.1 424 5205 done -0.75 - - 2788 - - - 1942 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5513 772.8 -13.6 439 5515 done -0.75 - - 2788 - - - 1942 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5823 814.9 -13.6 454 5826 roll -0.75 - - 2785 - 0.60 0.039 2375 721.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6062 846.9 -13.2 464 6068 done -0.75 - - 2786 - 0.62 0.037 1952 -682.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6378 886.9 -12.5 480 6379 done -0.75 - - 2786 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6688 923.3 -11.4 495 6691 roll -0.75 - - 2788 - 0.62 0.050 1525 -687.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6845 940.8 -11.4 502 6849 done -0.75 - - 2788 - 0.60 0.033 1960 725.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7177 978.1 -11.3 518 7178 done -0.75 - - 2788 - - - 1961 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7383 begin apogee
7388 1001.9 11.5 528 7524 done -0.17 0.70 0.177 2980 274.3 - - 1812 - - 132.12 1.617 2600 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7525 begin climb
7526 1006.0 - 535 7678 roll 0.75 0.95 0.112 3275 310.5 1.70 0.054 858 -561.2 155.7 144.57 1.564 1965 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
7800 972.3 15.3 548 7805 done 0.75 - - 3275 - 1.52 0.024 1797 617.8 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8128 921.2 15.6 564 8129 done 0.75 - - 3275 - - - 1797 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8437 875.2 14.6 579 8441 roll 0.75 - - 3277 - 0.57 0.045 1435 -635.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8684 839.8 13.4 590 8687 done 0.75 - - 3277 - 0.55 0.031 1841 738.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9016 791.0 14.8 606 9019 roll 0.75 - - 3280 - 0.95 0.049 1258 -613.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9177 767.0 15.6 613 9182 done 0.75 - - 3279 - 0.80 0.027 1793 668.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9504 718.3 14.7 629 9508 roll 0.75 - - 3282 - 0.95 0.050 1203 -621.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9673 692.4 15.7 636 9676 done 0.75 - - 3282 - 0.90 0.027 1817 682.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9994 643.4 15.2 652 9995 done 0.75 - - 3282 - - - 1817 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10303 596.7 15.2 667 10304 done 0.75 - - 3282 - - - 1817 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10612 550.7 15.2 682 10616 roll 0.75 - - 3285 - 0.90 0.048 1252 -627.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10779 524.4 15.5 689 10783 done 0.75 - - 3285 - 0.82 0.025 1807 676.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11100 476.0 15.0 705 11102 done 0.75 - - 3285 - - - 1807 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11410 429.2 15.1 720 11411 done 0.75 - - 3285 - - - 1807 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11722 382.5 14.3 740 11723 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12042 335.0 14.9 770 12043 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12360 286.6 15.1 800 12361 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12679 240.9 14.0 830 12680 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12997 197.3 13.3 860 12999 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13316 154.6 13.8 890 13317 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13635 110.9 13.9 920 13636 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13969 63.3 14.6 972 13976 done 0.75 - - 3285 - - - 1808 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14320 16.5 14.0 1033 14327 roll 0.75 - - 3294 - 2.28 0.060 422 -607.9 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14451 begin surface coast
14471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14471 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.22 - - 87 - - - 1936 - 185.20 13.75 0.908 1845 -8.2 0.004 - - - - - -