SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.73 of 145.00 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 95.00 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.50 - - 127 - - - 2103 - -107.1 -37.88 - 2442 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -2.5 4 86 roll -0.50 10.38 0.238 2658 243.8 2.28 0.054 3538 629.4 -107.1 -8.18 - 2762 -39.1 - - - - - - - 25.29 25.66 25.97
394 61.1 -9.7 57 401 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.054 2128 -626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.87 -
724 118.4 -15.7 108 728 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.063 3530 623.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.97 -
788 128.2 -16.4 113 797 done -0.50 0.08 0.164 2671 300.0 2.30 0.056 2121 -612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
1095 181.1 -15.8 144 1099 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.061 3528 625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1116 183.5 -15.2 145 1125 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.055 2117 -635.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.08 -
1422 232.2 -14.6 176 1423 done -0.50 - - 2662 - - - 2114 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
1723 277.5 -15.3 206 1732 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.063 3528 628.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1736 278.8 -15.4 207 1745 done -0.50 0.08 0.161 2676 300.0 2.28 0.055 2117 -618.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
2045 324.9 -15.1 238 2054 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.063 3529 627.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
2066 328.3 -15.4 240 2070 done -0.50 - - 2667 - 2.25 0.058 2114 -628.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
2372 377.1 -16.2 270 2381 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.060 711 -632.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2385 378.3 -16.0 271 2393 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.054 2114 615.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2703 430.4 -16.1 294 2709 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.065 3535 631.6 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.25 -
2811 445.6 -14.9 299 2816 done -0.50 0.10 0.149 2682 310.0 2.30 0.063 2124 -613.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
3123 490.5 -14.0 315 3124 done -0.50 - - 2682 - - - 2122 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3425 531.3 -13.1 330 3430 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.067 3530 625.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
3471 536.4 -12.9 332 3475 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 2121 -626.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3783 578.9 -13.4 348 3784 done -0.50 - - 2674 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4083 618.5 -12.9 363 4084 done -0.50 - - 2674 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4383 655.3 -12.2 378 4384 done -0.50 - - 2673 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4683 691.2 -11.8 393 4687 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.071 3530 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4701 693.1 -11.9 394 4706 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.066 2126 -610.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
5019 735.8 -14.1 410 5021 done -0.50 - - 2663 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5319 776.8 -13.7 425 5323 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.073 3529 616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
5337 779.1 -13.9 426 5343 done -0.50 0.08 0.155 2676 287.5 2.33 0.068 2119 -605.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
5655 818.7 -12.0 442 5661 roll -0.50 - - 2678 - 2.28 0.067 703 -621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
5683 821.3 -12.3 443 5687 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.059 2126 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
5995 861.8 -12.6 459 5999 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.070 3533 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6031 866.2 -12.3 461 6035 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.067 2116 -621.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6348 905.5 -12.1 477 6349 done -0.50 - - 2657 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6648 941.6 -11.9 492 6653 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.073 3528 619.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6687 946.4 -12.1 494 6694 done -0.50 0.12 0.168 2677 241.7 2.25 0.066 2122 -624.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
7007 979.3 -10.5 510 7013 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.068 711 -618.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
7034 981.6 -10.6 511 7039 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.061 2131 622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
7205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7205 begin apogee
7209 1001.9 -11.6 520 7301 done -0.11 0.45 0.144 2808 295.6 - - 2086 - - 88.72 1.336 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.17 - 23.82
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin climb
7304 1004.8 - 524 7409 roll 0.50 0.57 0.079 3011 356.1 2.40 0.047 688 -582.5 107.1 95.28 1.317 1884 -4.6 0.367 - - - - - - 24.68 24.20 23.43
7435 992.3 12.8 531 7439 done 0.50 - - 3011 - 2.38 0.042 2110 597.5 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.60 -
7752 935.6 18.2 547 7756 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.048 687 -618.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.54 -
7836 921.8 18.5 551 7840 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.042 2107 622.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.65 -
8148 862.7 18.4 567 8152 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.047 676 -627.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8211 851.9 19.1 570 8216 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.042 2099 632.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
8524 791.6 18.3 586 8530 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.047 686 -636.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
8604 776.9 18.5 590 8610 done 0.50 0.15 0.208 3009 -213.3 2.20 0.041 2098 641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
8925 723.5 16.6 606 8927 done 0.50 - - 3009 - - - 2098 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9225 675.2 15.8 621 9230 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.047 687 -641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9251 672.0 15.8 622 9256 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.042 2096 626.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9564 619.9 16.3 638 9570 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.047 676 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
9584 616.8 16.0 639 9588 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.041 2098 646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
9901 564.0 17.2 655 9902 done 0.50 - - 3029 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10202 513.2 17.3 670 10203 done 0.50 - - 3029 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10501 464.6 15.9 685 10506 roll 0.50 - - 3039 - 2.17 0.047 692 -647.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
10522 461.4 16.0 686 10527 done 0.50 0.10 0.189 3012 -270.0 2.22 0.042 2095 632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
10842 414.2 15.0 702 10843 done 0.50 - - 3012 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11140 369.1 14.7 727 11149 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.051 3507 648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11153 368.0 14.3 728 11164 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.044 2093 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11462 319.3 15.8 759 11463 done 0.50 - - 3021 - - - 2093 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11765 272.9 15.3 789 11774 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.049 682 -650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11819 263.6 16.2 794 11829 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.042 2103 645.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12132 214.1 16.0 825 12141 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 680 -646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12264 192.4 17.2 837 12273 done 0.50 0.10 0.187 3014 -280.0 2.17 0.043 2102 655.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
12570 145.4 14.4 868 12574 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.047 686 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12599 141.2 14.2 870 12608 done 0.50 - - 3024 - 2.17 0.041 2099 651.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12912 98.7 14.3 901 12919 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.047 685 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12964 90.6 15.1 910 12971 done 0.50 - - 3034 - 2.17 0.042 2096 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13305 36.0 15.9 971 13314 done 0.50 - - 3034 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13485 7.2 17.7 996 13495 roll 0.50 - - 3044 - 2.20 0.041 688 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13510 begin surface coast
13533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13533 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.40 7.82 0.050 129 16.5 2.33 0.054 2121 688.8 200.16 38.53 0.055 1505 39.1 -0.221 - - - - - -