SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 150.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 100.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.71 - - 86 - - - 1825 - -121.6 -43.17 - 2561 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.2 7 122 roll -0.71 11.18 0.248 2777 240.7 2.28 0.073 3217 610.5 -121.6 -28.95 - 3359 -27.6 - - - - - - - - - -
348 32.6 -12.9 53 353 done -0.61 0.15 0.164 2818 273.3 2.20 0.044 1817 -636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
583 60.0 -11.0 94 588 roll -0.57 0.08 0.207 2828 125.0 2.15 0.058 3152 620.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
706 72.1 -9.1 116 712 done -0.57 - - 2828 - 2.10 0.044 1822 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1051 105.4 -10.6 172 1056 roll -0.55 0.05 0.231 2834 120.0 1.08 0.054 2495 623.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1153 116.3 -10.7 178 1157 done -0.55 - - 2834 - 1.05 0.047 1819 -643.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1484 149.8 -9.7 199 1488 roll -0.55 - - 2825 - 1.85 0.057 3005 641.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1602 162.1 -10.1 206 1606 done -0.55 0.08 0.181 2844 237.5 1.83 0.044 1810 -653.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1934 194.4 -9.7 227 1938 roll -0.55 - - 2837 - 1.73 0.057 2898 628.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2046 205.6 -9.7 233 2052 done -0.55 - - 2836 - 1.67 0.044 1823 -643.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2365 238.8 -10.9 254 2369 roll -0.55 - - 2827 - 2.22 0.057 3223 630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2500 253.7 -11.1 262 2505 done -0.55 0.03 0.180 2837 333.3 2.20 0.042 1812 -641.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2827 289.3 -11.1 278 2830 roll -0.55 - - 2834 - 0.68 0.052 2260 658.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2927 300.4 -10.6 282 2931 done -0.55 - - 2835 - 0.70 0.048 1804 -651.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3248 332.7 -9.8 298 3252 roll -0.55 - - 2826 - 1.80 0.055 2950 636.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3363 343.7 -9.3 303 3368 done -0.55 0.08 0.183 2846 250.0 1.73 0.044 1822 -652.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3699 369.7 -7.1 319 3702 roll -0.57 - - 2836 - 2.20 0.058 3218 634.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3821 378.8 -7.8 324 3826 done -0.57 - - 2836 - 2.17 0.042 1824 -642.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4143 401.3 -7.2 340 4147 roll -0.57 - - 2830 - 1.42 0.054 2721 631.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4248 409.6 -7.7 343 4253 done -0.57 - - 2830 - 1.42 0.044 1814 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4584 437.5 -8.4 354 4588 roll -0.57 - - 2821 - 1.88 0.057 3005 633.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4700 447.7 -8.9 357 4705 done -0.57 - - 2821 - 1.85 0.044 1823 -638.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5024 477.3 -9.3 368 5029 roll -0.57 0.03 0.272 2824 100.0 1.27 0.056 2620 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5129 486.8 -9.1 371 5134 done -0.57 - - 2824 - 1.27 0.046 1812 -636.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5465 515.8 -8.5 382 5469 roll -0.57 - - 2819 - 1.20 0.054 2574 635.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5566 524.4 -8.0 385 5570 done -0.57 0.03 0.173 2830 366.7 1.17 0.046 1819 -645.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5905 552.3 -8.1 396 5909 roll -0.57 - - 2827 - 0.52 0.056 2170 675.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6027 561.9 -8.1 399 6031 done -0.57 - - 2828 - 0.55 0.051 1811 -652.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6345 586.6 -7.8 410 6349 roll -0.57 - - 2820 - 1.80 0.058 2954 635.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6456 595.4 -7.6 413 6461 done -0.57 0.03 0.176 2830 333.3 1.77 0.044 1826 -637.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6786 618.6 -7.0 424 6789 roll -0.57 - - 2825 - 1.10 0.054 2524 634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6891 626.3 -6.9 427 6896 done -0.57 - - 2825 - 1.12 0.046 1808 -639.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7227 649.2 -6.9 438 7230 roll -0.57 - - 2818 - 1.65 0.057 2842 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7343 657.8 -7.5 441 7349 done -0.57 0.03 0.187 2829 366.7 1.60 0.044 1821 -638.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7667 681.5 -7.7 452 7670 roll -0.57 - - 2824 - 1.17 0.055 2567 637.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7777 690.1 -8.0 455 7782 done -0.57 - - 2824 - 1.20 0.045 1804 -635.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8107 716.7 -8.2 466 8111 roll -0.57 - - 2817 - 1.48 0.056 2726 623.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8234 727.8 -8.6 469 8241 done -0.57 0.08 0.184 2836 237.5 1.42 0.045 1822 -636.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8547 752.1 -7.8 480 8551 roll -0.57 - - 2828 - 1.83 0.058 2983 634.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8658 760.6 -7.8 483 8663 done -0.57 - - 2828 - 1.83 0.044 1822 -634.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8988 785.9 -7.7 494 8991 roll -0.57 - - 2822 - 1.48 0.057 2748 625.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9109 795.5 -7.5 497 9114 done -0.57 - - 2822 - 1.48 0.044 1814 -631.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9428 821.2 -8.1 508 9432 roll -0.57 - - 2815 - 1.45 0.056 2721 625.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9563 832.5 -8.2 512 9567 done -0.57 0.05 0.160 2834 380.0 1.40 0.046 1827 -638.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9903 861.1 -8.9 523 9907 roll -0.59 - - 2829 - 1.02 0.056 2485 645.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10024 872.6 -10.0 526 10029 done -0.59 - - 2829 - 1.08 0.047 1802 -632.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10343 901.7 -9.1 537 10346 roll -0.59 - - 2822 - 1.67 0.057 2866 637.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10482 914.3 -8.6 541 10486 done -0.59 - - 2821 - 1.65 0.045 1818 -635.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10817 942.7 -8.3 552 10821 roll -0.59 - - 2816 - 1.17 0.057 2562 635.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10940 952.6 -7.3 555 10944 done -0.59 - - 2817 - 1.17 0.047 1810 -642.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11258 978.7 -8.3 566 11261 roll -0.59 - - 2814 - 0.47 0.056 2135 691.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11393 990.0 -7.9 570 11397 done -0.59 0.03 0.187 2824 333.3 0.47 0.054 1815 -680.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11547 begin apogee
11551 1002.3 8.0 575 11655 done -0.23 0.38 0.131 2944 315.8 - - 1645 - - 100.45 1.308 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11655 begin climb
11657 1006.3 - 578 11768 roll 0.71 0.90 0.095 3246 335.6 1.02 0.052 1042 -591.2 121.6 104.30 1.272 2365 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
11814 1002.0 5.0 583 11874 done 0.71 - - 3246 - 1.00 0.045 1635 593.0 180.6 53.28 1.240 2125 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12181 977.1 6.8 595 12200 roll 0.73 - - 3246 - 1.40 0.053 2472 597.9 196.2 14.20 1.166 2062 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
12297 969.2 6.4 598 12326 done 0.73 - - 3252 - 1.35 0.048 1658 -603.0 221.2 23.73 1.197 1960 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
12652 944.7 6.7 610 12669 done 0.77 - - 3252 - - - 1658 - 237.9 15.82 1.162 1892 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12958 923.7 6.8 620 12974 done 0.81 0.10 0.101 3305 530.0 - - 1658 - 251.6 13.45 1.141 1836 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
13292 893.7 9.1 631 13296 roll 0.78 0.12 0.151 3270 -291.7 0.28 0.063 1837 639.3 251.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13346 889.3 7.3 632 13351 done 0.80 - - 3271 - 0.32 0.064 1637 -625.0 253.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13665 864.5 7.9 643 13668 roll 0.82 - - 3271 - 0.45 0.054 1935 662.2 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13742 858.2 7.5 645 13747 done 0.85 0.05 0.163 3305 680.0 0.47 0.056 1639 -629.8 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14071 827.2 9.7 656 14073 done 0.82 0.08 0.177 3286 -237.5 - - 1639 - 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14377 797.8 9.7 666 14381 roll 0.82 - - 3286 - 0.32 0.057 1865 706.2 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14448 790.8 9.3 668 14452 done 0.82 - - 3287 - 0.35 0.060 1645 -628.6 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14783 759.5 9.4 679 14787 roll 0.82 - - 3289 - 0.28 0.065 1440 -732.1 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14854 752.8 9.3 681 14858 done 0.82 - - 3289 - 0.32 0.057 1655 671.9 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15189 722.0 9.3 692 15192 roll 0.82 - - 3289 - 0.43 0.056 1955 697.7 253.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15266 714.8 9.3 694 15270 done 0.82 - - 3291 - 0.50 0.055 1641 -628.0 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15595 686.3 8.6 705 15599 roll 0.82 - - 3294 - 0.73 0.058 1172 -642.5 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15649 681.4 9.1 706 15654 done 0.82 - - 3294 - 0.75 0.047 1651 638.7 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15968 654.9 8.4 717 15969 done 0.82 - - 3294 - - - 1651 - 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16274 629.1 8.3 727 16275 done 0.82 - - 3294 - - - 1651 - 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16580 605.2 7.6 737 16581 done 0.82 - - 3294 - - - 1651 - 253.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16886 582.7 7.4 747 16890 roll 0.82 - - 3296 - 0.30 0.065 1448 -676.7 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16988 575.1 7.8 750 16991 done 0.82 - - 3296 - 0.30 0.058 1655 690.0 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17327 549.2 7.6 761 17331 roll 0.82 - - 3298 - 0.40 0.063 1390 -662.5 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17387 544.4 8.4 762 17393 done 0.82 - - 3298 - 0.40 0.055 1652 655.0 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17700 520.4 7.7 773 17701 done 0.82 - - 3298 - - - 1653 - 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18006 497.1 7.8 783 18009 roll 0.82 - - 3300 - 0.47 0.060 1339 -668.1 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18077 491.3 7.0 785 18092 done 0.82 - - 3299 - 0.47 0.052 1649 659.6 265.2 12.45 0.939 1780 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
18411 462.4 8.7 796 18413 done 0.82 - - 3300 - - - 1649 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18718 434.7 9.1 806 18721 roll 0.82 - - 3302 - 0.57 0.058 1280 -647.4 265.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18772 429.5 9.4 807 18777 done 0.82 0.05 0.213 3290 -240.0 0.57 0.049 1649 647.4 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19090 400.1 9.2 818 19091 done 0.82 - - 3290 - - - 1649 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19411 371.7 8.8 833 19412 done 0.82 - - 3290 - - - 1649 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19718 345.1 8.3 848 19722 roll 0.82 - - 3291 - 0.32 0.063 1427 -693.8 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19818 336.0 8.7 852 19822 done 0.82 - - 3291 - 0.35 0.056 1658 660.0 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20139 305.8 9.7 868 20140 done 0.82 - - 3291 - - - 1657 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20451 276.0 9.2 883 20452 done 0.84 - - 3291 - - - 1658 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20771 246.2 9.3 899 20774 roll 0.86 - - 3295 - 0.93 0.057 1077 -624.7 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20848 238.5 8.4 903 20854 done 0.86 - - 3295 - 0.85 0.046 1616 634.1 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21167 211.2 8.2 924 21169 done 0.86 - - 3295 - - - 1616 - 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21481 187.4 7.4 944 21485 roll 0.86 - - 3295 - 0.95 0.051 2244 661.1 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21570 181.0 7.9 949 21573 done 0.86 - - 3299 - 0.93 0.050 1649 -639.8 265.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21901 157.0 7.3 970 21905 roll 0.86 - - 3305 - 1.08 0.056 966 -632.4 266.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21969 151.8 7.2 974 21986 done 0.86 - - 3305 - 1.00 0.045 1609 643.0 272.8 7.93 0.682 1749 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
22298 126.0 8.0 995 22302 roll 0.86 - - 3305 - 1.15 0.050 2353 647.0 272.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22370 119.5 7.5 999 22374 done 0.86 - - 3309 - 1.12 0.049 1645 -632.1 272.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22696 89.6 9.6 1031 22700 roll 0.86 - - 3312 - 0.55 0.058 1276 -670.9 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22752 84.2 10.0 1041 22758 done 0.86 - - 3312 - 0.57 0.049 1659 671.9 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23096 52.6 8.9 1102 23102 done 0.86 - - 3312 - - - 1659 - 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23333 30.7 9.7 1143 23338 roll 0.86 - - 3317 - 1.23 0.055 897 -619.5 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23394 25.0 9.5 1153 23401 done 0.86 0.03 0.167 3307 -333.3 1.12 0.044 1623 648.2 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23474 17.8 8.8 1166 23482 roll 0.86 - - 3307 - 0.82 0.050 2173 670.7 272.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23543 11.4 9.2 1177 23550 done 0.86 - - 3310 - 0.82 0.051 1637 -653.7 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23623 4.1 9.2 1190 23629 done 0.89 - - 3310 - - - 1637 - 272.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23636 begin surface coast
23679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23679 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.10 8.45 0.041 88 -381.3 - - 1834 - 274.00 - - 1745 - - - - - - - -