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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.63 of 150.00 AH used of 24V (84.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 100.00 AH used of 10V (75.95% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.08 | - | - | 66 | - | - | - | 2067 | - | -51.7 | -19.92 | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -3.2 | 3 | 100 | roll | -1.11 | 11.43 | 0.247 | 2811 | 240.2 | 2.28 | 0.075 | 3452 | 607.5 | -100.5 | -32.92 | - | 2360 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 6.0 | -6.1 | 12 | 118 | done | -1.01 | 0.15 | 0.171 | 2856 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2073 | -621.2 | -116.8 | -1.75 | - | 2426 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 16.6 | -19.6 | 21 | 175 | done | -1.01 | - | - | 2856 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 28.3 | -20.1 | 30 | 233 | done | -1.01 | - | - | 2856 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 54.9 | -18.3 | 55 | 379 | done | -1.01 | - | - | 2856 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 110.8 | -15.9 | 110 | 717 | done | -1.01 | - | - | 2856 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 162.8 | -16.6 | 140 | 1039 | roll | -1.01 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.063 | 3451 | 620.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 177.6 | -16.9 | 147 | 1123 | done | -1.01 | - | - | 2846 | - | 2.17 | 0.044 | 2043 | -648.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 230.3 | -15.5 | 177 | 1450 | roll | -1.01 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.058 | 3453 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 240.5 | -16.1 | 182 | 1512 | done | -1.01 | 0.08 | 0.206 | 2853 | 212.5 | 2.15 | 0.043 | 2053 | -651.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 289.2 | -15.0 | 212 | 1833 | done | -1.06 | - | - | 2853 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 337.9 | -16.1 | 242 | 2153 | done | -1.10 | 0.08 | 0.125 | 2814 | -487.5 | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 391.7 | -16.7 | 272 | 2472 | done | -1.07 | 0.10 | 0.190 | 2838 | 240.0 | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 441.4 | -15.5 | 290 | 2794 | roll | -1.07 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.063 | 3457 | 615.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 452.9 | -15.6 | 293 | 2867 | done | -1.07 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.042 | 2063 | -642.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 501.5 | -14.9 | 309 | 3185 | done | -1.07 | - | - | 2829 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 549.0 | -15.6 | 324 | 3494 | done | -1.07 | - | - | 2829 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 595.2 | -14.7 | 339 | 3806 | roll | -1.07 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.061 | 3461 | 621.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 602.1 | -14.7 | 341 | 3851 | done | -1.07 | 0.05 | 0.171 | 2835 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2056 | -638.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 648.4 | -13.9 | 357 | 4175 | done | -1.10 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 691.5 | -13.9 | 372 | 4485 | done | -1.14 | 0.03 | 0.244 | 2809 | -900.0 | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 736.9 | -14.7 | 387 | 4796 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.063 | 3450 | 627.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 745.5 | -15.4 | 389 | 4853 | done | -1.11 | 0.08 | 0.166 | 2823 | 300.0 | 2.17 | 0.045 | 2066 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 791.3 | -14.3 | 405 | 5163 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 834.5 | -14.0 | 420 | 5473 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 876.1 | -13.0 | 435 | 5785 | roll | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.060 | 3459 | 627.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 891.1 | -13.0 | 440 | 5897 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.044 | 2062 | -643.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 932.5 | -12.6 | 456 | 6221 | done | -1.14 | - | - | 2814 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 972.9 | -12.9 | 471 | 6533 | roll | -1.14 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.061 | 3457 | 628.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 976.6 | -13.5 | 472 | 6560 | done | -1.14 | 0.03 | 0.202 | 2813 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2055 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | 1002.0 | 12.9 | 482 | 6867 | done | -0.19 | 1.02 | 0.168 | 3117 | 298.0 | - | - | 1598 | - | - | 106.55 | 1.288 | 1950 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6869 | 1005.1 | - | 487 | 6991 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.089 | 3543 | 340.8 | 2.50 | 0.052 | 205 | -557.2 | 116.8 | 111.47 | 1.249 | 1473 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 986.1 | 15.0 | 495 | 7059 | done | 1.11 | - | - | 3543 | - | 2.35 | 0.035 | 1595 | 591.5 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 941.9 | 13.7 | 511 | 7370 | done | 1.11 | - | - | 3543 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 898.5 | 14.4 | 526 | 7682 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.30 | 0.052 | 199 | -607.0 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 883.5 | 15.0 | 530 | 7783 | done | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 623.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 839.7 | 13.6 | 546 | 8094 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 796.2 | 14.2 | 561 | 8406 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.25 | 0.056 | 3000 | 621.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 790.6 | 15.4 | 563 | 8447 | done | 1.11 | 0.08 | 0.211 | 3545 | -87.5 | 2.15 | 0.036 | 1594 | -654.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 746.5 | 13.6 | 579 | 8772 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -622.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 726.9 | 14.5 | 585 | 8906 | done | 1.08 | 0.03 | 0.154 | 3536 | -666.7 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 684.4 | 13.0 | 601 | 9232 | roll | 1.12 | - | - | 3536 | - | 2.20 | 0.054 | 2991 | 630.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 680.0 | 12.9 | 602 | 9266 | done | 1.12 | - | - | 3544 | - | 2.17 | 0.035 | 1596 | -642.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 639.3 | 13.1 | 618 | 9580 | roll | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.053 | 199 | -629.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 616.3 | 14.2 | 625 | 9743 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.20 | 0.037 | 1611 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 573.2 | 13.7 | 640 | 10055 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 531.5 | 13.2 | 655 | 10367 | roll | 1.12 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.051 | 195 | -629.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 517.9 | 14.9 | 659 | 10462 | done | 1.08 | 0.08 | 0.167 | 3540 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 477.5 | 12.6 | 675 | 10781 | done | 1.12 | - | - | 3540 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 441.0 | 11.5 | 690 | 11093 | roll | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.22 | 0.052 | 199 | -632.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 434.1 | 12.3 | 692 | 11150 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.037 | 1604 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 398.2 | 9.9 | 708 | 11465 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.122 | 3593 | 550.0 | 2.15 | 0.054 | 2992 | 645.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 385.1 | 13.5 | 717 | 11576 | done | 1.10 | 0.22 | 0.188 | 3543 | -227.3 | 2.12 | 0.037 | 1596 | -658.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 347.3 | 11.6 | 747 | 11900 | roll | 1.10 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.054 | 196 | -630.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 336.9 | 12.2 | 754 | 11985 | done | 1.10 | 0.05 | 0.232 | 3542 | -220.0 | 2.15 | 0.036 | 1606 | 655.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 299.3 | 11.7 | 784 | 12306 | done | 1.13 | - | - | 3543 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 264.2 | 11.1 | 814 | 12626 | done | 1.17 | - | - | 3542 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 228.9 | 11.0 | 844 | 12948 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.102 | 3604 | 620.0 | 2.25 | 0.051 | 195 | -627.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 206.5 | 13.8 | 858 | 13112 | done | 1.11 | 0.22 | 0.180 | 3544 | -272.7 | 2.15 | 0.035 | 1612 | 659.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 169.9 | 11.0 | 888 | 13436 | roll | 1.16 | - | - | 3544 | - | 2.15 | 0.051 | 2997 | 644.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 165.5 | 11.4 | 891 | 13475 | done | 1.16 | - | - | 3552 | - | 2.10 | 0.035 | 1601 | -664.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 131.7 | 10.2 | 921 | 13802 | roll | 1.19 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.053 | 197 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 123.4 | 11.3 | 927 | 13875 | done | 1.19 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.036 | 1596 | 659.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 91.1 | 8.9 | 965 | 14207 | roll | 1.19 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.054 | 2993 | 643.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 85.5 | 11.3 | 974 | 14259 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.12 | 0.035 | 1590 | -661.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 52.8 | 9.2 | 1035 | 14609 | roll | 1.19 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.053 | 199 | -626.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 30.5 | 13.1 | 1067 | 14801 | done | 1.15 | 0.08 | 0.167 | 3558 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 1597 | 644.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 15.8 | 9.9 | 1092 | 14957 | roll | 1.15 | - | - | 3568 | - | 2.25 | 0.050 | 198 | -621.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2058 | - | 200.16 | 39.25 | 0.057 | 1133 | -8.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||