SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.91 of 150.00 AH used of 24V (77.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.28 of 100.00 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3204 - -116.8 -56.80 - 1912 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.0 7 94 roll -0.43 6.97 0.230 1766 244.5 1.33 0.050 2313 -669.9 -116.8 -1.70 - 1976 -37.6 - - - - - - - - - -
191 20.1 -11.1 25 200 done -0.38 - - 1761 - 1.45 0.052 3202 613.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
343 37.2 -11.6 50 352 done -0.29 0.17 0.161 1807 270.6 - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
492 48.9 -7.3 75 500 roll -0.31 - - 1807 - 1.27 0.028 2318 -696.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
512 50.6 -7.7 78 521 done -0.34 - - 1803 - 1.45 0.053 3206 612.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
865 78.4 -8.1 139 871 done -0.34 - - 1803 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1208 107.4 -8.3 192 1209 done -0.36 - - 1803 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1527 131.5 -6.9 222 1530 roll -0.38 - - 1803 - 1.27 0.029 2315 -701.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1550 133.1 -7.0 224 1553 done -0.41 - - 1797 - 1.45 0.053 3208 615.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1880 155.2 -6.4 255 1881 done -0.41 - - 1797 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2202 174.8 -5.9 285 2206 roll -0.42 - - 1792 - 1.20 0.060 3949 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2229 177.2 -6.9 287 2237 done -0.42 - - 1792 - 1.08 0.032 3224 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2555 202.1 -7.7 318 2558 roll -0.42 - - 1792 - 1.33 0.029 2299 -695.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2612 206.4 -7.3 323 2616 done -0.46 - - 1785 - 1.48 0.051 3212 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2942 235.0 -9.3 354 2943 done -0.46 - - 1785 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3262 263.6 -8.5 384 3266 roll -0.46 - - 1785 - 1.30 0.029 2302 -699.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3308 267.3 -7.4 388 3312 done -0.49 0.08 0.058 1725 -750.0 1.48 0.052 3214 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3638 309.5 -13.2 419 3642 roll -0.36 0.22 0.163 1782 259.1 1.17 0.054 3955 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3693 315.5 -9.3 424 3697 done -0.36 - - 1782 - 1.08 0.033 3214 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4024 343.1 -8.3 455 4025 done -0.36 - - 1782 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4347 368.8 -7.8 485 4350 roll -0.36 - - 1783 - 1.30 0.029 2303 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4370 371.0 -8.3 487 4373 done -0.36 - - 1777 - 1.48 0.053 3215 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4701 398.2 -7.9 518 4702 done -0.36 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5021 422.5 -7.5 535 5022 done -0.36 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5330 445.0 -7.1 550 5334 roll -0.35 - - 1771 - 1.17 0.060 3958 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5363 447.7 -7.5 551 5368 done -0.32 0.08 0.137 1795 300.0 1.10 0.034 3210 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5686 467.0 -6.2 567 5687 done -0.35 - - 1795 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5994 489.0 -7.7 582 5998 roll -0.39 - - 1795 - 1.30 0.030 2304 -696.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6033 492.2 -7.9 583 6040 done -0.46 0.08 0.060 1738 -712.5 1.48 0.053 3214 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6349 532.0 -13.0 599 6350 done -0.36 0.17 0.165 1784 270.6 - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6658 559.8 -8.4 614 6662 roll -0.36 - - 1784 - 1.33 0.030 2295 -691.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6674 561.4 -8.5 614 6681 done -0.38 - - 1780 - 1.48 0.054 3201 612.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6990 586.9 -7.8 630 6993 roll -0.38 - - 1774 - 1.17 0.060 3942 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7028 590.2 -8.2 631 7035 done -0.38 - - 1774 - 1.08 0.034 3210 -677.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7344 615.4 -8.1 647 7347 roll -0.38 - - 1774 - 1.33 0.031 2309 -677.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7393 619.5 -7.4 649 7397 done -0.41 - - 1768 - 1.45 0.054 3205 617.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7721 644.6 -7.4 665 7725 roll -0.39 - - 1768 - 1.30 0.030 2305 -692.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7747 646.8 -8.3 666 7752 done -0.39 - - 1763 - 1.48 0.053 3210 611.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8076 670.1 -7.1 682 8079 roll -0.35 - - 1757 - 1.17 0.060 3950 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8103 672.3 -7.4 683 8107 done -0.31 0.12 0.138 1797 333.3 1.10 0.034 3204 -678.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8430 686.3 -4.2 699 8434 roll -0.36 - - 1797 - 1.30 0.031 2303 -693.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8454 687.5 -4.9 700 8457 done -0.43 - - 1793 - 1.48 0.054 3208 611.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8786 703.8 -5.4 716 8791 roll -0.47 0.12 0.093 1728 -541.7 1.20 0.061 3949 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8818 706.7 -10.3 717 8823 done -0.37 0.15 0.149 1774 306.7 1.10 0.034 3204 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9139 731.2 -8.2 733 9143 roll -0.37 - - 1771 - 1.20 0.060 3955 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9167 733.7 -9.4 734 9171 done -0.37 - - 1771 - 1.10 0.034 3209 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9494 761.3 -8.1 750 9498 roll -0.37 - - 1771 - 1.33 0.031 2306 -678.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9540 764.8 -8.1 752 9544 done -0.40 - - 1765 - 1.48 0.054 3214 613.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9873 791.1 -7.9 768 9876 roll -0.38 - - 1765 - 1.33 0.031 2303 -685.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9918 794.7 -7.7 770 9922 done -0.38 - - 1758 - 1.48 0.055 3211 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10251 821.6 -8.1 786 10255 roll -0.35 0.12 0.171 1791 275.0 1.35 0.031 2303 -672.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10278 823.7 -7.0 787 10282 done -0.39 - - 1786 - 1.48 0.055 3204 608.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10605 842.4 -5.8 803 10609 roll -0.43 - - 1781 - 1.20 0.062 3957 627.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10651 845.3 -6.2 805 10655 done -0.45 - - 1780 - 1.10 0.035 3212 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10984 865.5 -6.2 821 10987 roll -0.48 - - 1781 - 1.33 0.031 2300 -685.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11030 868.2 -5.7 823 11034 done -0.52 0.08 0.063 1724 -712.5 1.48 0.055 3203 610.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11363 900.7 -10.4 839 11367 roll -0.43 0.15 0.172 1763 260.0 1.35 0.031 2303 -666.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11385 902.9 -9.1 840 11389 done -0.39 - - 1758 - 1.48 0.055 3206 610.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11718 927.5 -7.4 856 11720 done -0.36 - - 1758 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12027 950.4 -7.3 871 12031 roll -0.34 0.12 0.169 1787 241.7 1.23 0.063 3957 610.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12051 952.0 -6.5 872 12055 done -0.36 - - 1786 - 1.10 0.036 3217 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12384 969.8 -5.5 888 12388 roll -0.41 - - 1787 - 1.33 0.031 2302 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12417 971.8 -5.9 889 12421 done -0.47 - - 1781 - 1.48 0.055 3205 610.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12618 983.3 6.0 899 12745 done -0.09 0.30 0.127 1874 310.0 - - 2912 - - 124.20 1.895 1499 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
12746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin climb
12747 986.5 - 905 12876 roll 0.43 0.50 0.090 2043 338.0 1.50 0.033 2051 -574.0 116.8 119.43 1.828 1021 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12976 968.6 9.8 915 12980 done 0.40 - - 2043 - 1.50 0.050 2919 578.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13298 932.9 11.4 931 13302 roll 0.33 - - 2042 - 1.48 0.059 3811 602.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13381 921.6 14.2 934 13390 done 0.22 0.25 0.171 1978 -256.0 1.38 0.031 2905 -656.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13699 897.2 7.8 950 13719 roll 0.29 - - 1978 - 1.55 0.060 3812 585.2 132.9 14.73 1.738 956 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
13743 893.5 8.1 952 13757 done 0.33 - - 1984 - 1.38 0.031 2917 -648.6 141.5 9.77 1.639 921 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
14075 865.2 8.5 968 14079 roll 0.39 0.15 0.087 2050 440.0 1.33 0.035 2054 -648.9 141.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14124 859.6 11.5 970 14128 done 0.36 - - 2050 - 1.42 0.050 2926 614.1 141.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14451 817.4 12.5 986 14455 roll 0.30 0.17 0.168 2004 -270.6 1.42 0.059 3800 615.5 141.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
14529 808.2 11.2 989 14533 done 0.28 - - 2009 - 1.33 0.032 2914 -666.2 141.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
14850 778.6 9.0 1005 14851 done 0.28 - - 2010 - - - 2914 - 141.8 - - 917 - - - - - - - - - - -
15160 751.2 8.9 1020 15161 done 0.28 - - 2010 - - - 2914 - 141.8 - - 916 - - - - - - - - - - -
15469 722.3 9.3 1035 15470 done 0.28 - - 2009 - - - 2914 - 141.8 - - 916 - - - - - - - - - - -
15778 694.5 8.3 1050 15787 roll 0.28 - - 2010 - 1.48 0.062 3808 604.1 145.8 4.78 1.373 904 -2.5 0.140 - - - - - - - - -
15850 687.3 10.5 1053 15854 done 0.25 - - 2016 - 1.33 0.032 2925 -663.9 145.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
16177 657.9 8.9 1069 16180 roll 0.25 - - 2016 - 1.42 0.060 3804 619.0 145.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
16209 654.6 10.0 1070 16214 done 0.22 0.15 0.155 1977 -260.0 1.30 0.032 2930 -672.3 145.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
16531 635.0 6.2 1086 16583 roll 0.35 0.12 0.096 2039 516.7 1.40 0.036 2059 -622.1 193.1 45.62 1.672 711 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
16618 626.9 11.0 1090 16622 done 0.37 - - 2040 - 1.45 0.051 2923 595.9 193.1 - - 711 - - - - - - - - - - -
16950 588.5 11.8 1106 16951 done 0.37 - - 2039 - - - 2924 - 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
17260 551.3 11.8 1121 17261 done 0.37 - - 2039 - - - 2924 - 193.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
17569 516.5 11.1 1136 17573 roll 0.37 - - 2046 - 1.35 0.037 2056 -643.0 193.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
17601 513.1 9.8 1137 17606 done 0.37 - - 2046 - 1.45 0.052 2937 607.6 193.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
17924 474.5 12.3 1153 17927 roll 0.35 - - 2046 - 1.40 0.060 3807 621.4 193.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
17950 470.9 12.1 1154 17955 done 0.30 0.15 0.153 2006 -266.7 1.30 0.032 2929 -675.4 193.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
18278 441.2 8.6 1170 18282 roll 0.36 - - 2012 - 1.30 0.035 2059 -669.2 193.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
18324 437.3 7.7 1172 18347 done 0.46 0.08 0.057 2065 662.5 1.40 0.052 2925 618.6 209.8 16.00 1.515 642 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
18656 389.8 14.3 1191 18660 roll 0.41 - - 2065 - 1.42 0.059 3807 621.1 209.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
18714 380.5 19.2 1196 18718 done 0.32 0.20 0.156 2012 -265.0 1.33 0.032 2928 -660.9 209.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
19045 348.3 9.2 1227 19049 roll 0.38 - - 2017 - 1.33 0.035 2051 -659.4 209.8 - - 641 - - - - - - - - - - -
19072 346.1 8.5 1229 19076 done 0.46 0.08 0.062 2071 675.0 1.40 0.051 2918 619.3 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19403 297.0 14.9 1260 19407 roll 0.39 0.15 0.173 2031 -266.7 1.45 0.058 3805 611.7 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19471 287.5 13.4 1266 19474 done 0.39 - - 2037 - 1.33 0.032 2916 -668.4 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19804 249.7 11.2 1297 19808 roll 0.39 - - 2043 - 1.27 0.034 2056 -677.2 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19831 246.4 9.9 1299 19838 done 0.42 - - 2043 - 1.40 0.050 2925 620.7 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20156 208.4 11.3 1330 20160 roll 0.42 - - 2043 - 1.40 0.058 3803 627.1 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20228 198.9 12.4 1336 20238 done 0.38 - - 2050 - 1.30 0.031 2918 -680.8 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20553 160.2 12.8 1367 20556 roll 0.38 - - 2057 - 1.27 0.034 2058 -677.2 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20610 153.9 9.6 1372 20614 done 0.41 - - 2057 - 1.40 0.050 2926 620.0 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20941 114.0 11.6 1403 20944 roll 0.38 - - 2057 - 1.40 0.057 3806 628.6 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
20986 107.6 13.7 1407 20991 done 0.33 0.15 0.150 2016 -273.3 1.30 0.031 2924 -678.5 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
21328 77.7 8.9 1460 21334 done 0.40 - - 2016 - - - 2923 - 211.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
21674 49.6 8.2 1521 21685 roll 0.49 0.12 0.091 2077 508.3 1.45 0.058 3808 610.3 219.0 4.38 0.768 605 -8.0 0.057 - - - - - - - - -
21708 45.3 11.6 1526 21715 done 0.47 - - 2084 - 1.30 0.030 2915 -686.9 219.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
21981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21981 begin surface coast
22000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22000 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.65 5.45 0.051 72 -369.2 - - 3222 - 219.54 - - 605 - - - - - - - -