SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.83 of 150.00 AH used of 24V (78.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 52 - - - 3388 - -143.0 -49.22 - 2624 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.4 6 104 roll -0.49 5.72 0.229 1464 246.9 0.90 0.089 3936 608.9 -146.1 -13.68 - 3068 -32.5 - - - - - - - - - -
387 44.8 -14.7 54 396 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.037 3379 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
637 78.0 -11.8 95 644 roll -0.49 - - 1460 - 0.90 0.057 3942 625.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
902 107.2 -11.8 134 905 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.036 3381 -660.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1230 142.7 -11.4 155 1234 roll -0.49 - - 1456 - 0.88 0.057 3929 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1495 176.9 -12.5 170 1499 done -0.49 - - 1455 - 0.82 0.036 3380 -669.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1824 216.6 -12.4 191 1827 roll -0.49 - - 1456 - 2.10 0.031 1964 -674.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1970 232.6 -9.8 199 1978 done -0.49 0.10 0.161 1470 140.0 2.25 0.056 3368 624.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2295 264.2 -9.2 218 2298 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.059 3955 631.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2559 290.2 -9.1 229 2563 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3371 -663.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2884 318.8 -9.1 245 2889 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3955 628.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3146 346.5 -11.0 256 3149 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3384 -671.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3469 381.1 -10.9 272 3472 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.059 3951 630.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3732 410.8 -11.1 282 3736 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.036 3370 -660.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4051 444.0 -10.8 293 4055 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.059 3953 626.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4309 475.0 -12.6 300 4313 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.036 3373 -659.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4627 510.1 -10.7 311 4631 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.060 3954 624.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4889 539.0 -10.9 318 4893 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3373 -660.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5210 569.9 -9.7 329 5214 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.060 3954 624.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5469 600.0 -12.2 336 5472 done -0.49 - - 1446 - 0.85 0.037 3388 -665.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5787 635.7 -11.0 347 5791 roll -0.49 - - 1442 - 0.90 0.060 3953 627.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6044 665.0 -11.0 354 6049 done -0.49 0.08 0.145 1466 300.0 0.88 0.037 3376 -655.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6363 689.7 -7.7 365 6364 done -0.49 - - 1466 - - - 3375 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6670 713.1 -7.7 375 6674 roll -0.49 - - 1466 - 2.12 0.033 1952 -671.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6725 717.3 -6.6 376 6733 done -0.49 - - 1457 - 2.33 0.055 3384 614.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7038 744.0 -8.9 387 7044 roll -0.49 - - 1457 - 2.15 0.031 1955 -664.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7087 748.0 -8.4 388 7091 done -0.49 - - 1446 - 2.30 0.057 3385 621.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7411 780.5 -10.1 399 7416 roll -0.49 0.10 0.176 1470 240.0 2.15 0.033 1962 -661.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7442 783.0 -8.6 400 7446 done -0.49 - - 1461 - 2.30 0.057 3385 618.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7777 812.5 -8.7 411 7781 roll -0.49 - - 1462 - 2.12 0.032 1963 -670.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7816 816.0 -7.5 412 7821 done -0.49 - - 1450 - 2.30 0.057 3388 619.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8140 844.1 -8.8 423 8144 roll -0.49 - - 1450 - 2.15 0.033 1957 -665.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8206 849.1 -7.5 425 8211 done -0.49 0.12 0.162 1472 183.3 2.30 0.057 3382 619.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8542 872.3 -6.8 436 8546 roll -0.49 - - 1472 - 2.15 0.033 1954 -664.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8608 876.4 -6.2 438 8612 done -0.49 - - 1463 - 2.33 0.058 3390 616.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8943 902.2 -8.0 449 8947 roll -0.49 - - 1463 - 2.15 0.033 1957 -666.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8987 905.9 -8.1 450 8991 done -0.49 - - 1452 - 2.33 0.058 3391 615.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9306 934.8 -9.4 461 9307 done -0.49 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9612 963.6 -9.2 471 9615 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.062 3955 627.8 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9689 971.2 -9.3 473 9693 done -0.49 - - 1447 - 0.88 0.038 3376 -658.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10020 998.8 -8.0 484 10024 roll -0.49 - - 1443 - 0.90 0.063 3942 628.9 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10045 1000.3 7.7 484 10192 done -0.14 0.45 0.145 1581 306.7 - - 3262 - - 138.95 1.823 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
10194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10194 begin climb
10197 1001.7 - 489 10359 roll 0.49 0.62 0.088 1795 345.2 2.45 0.033 1866 -569.8 146.1 148.45 1.774 1877 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10456 967.5 14.6 497 10461 done 0.49 - - 1795 - 2.45 0.053 3267 571.8 146.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10798 906.8 17.5 508 10802 roll 0.49 - - 1795 - 1.12 0.058 3950 609.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10859 894.9 20.4 509 10867 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.034 3268 -649.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11172 838.4 18.1 520 11173 done 0.49 - - 1801 - - - 3268 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11478 785.6 16.6 530 11482 roll 0.49 - - 1811 - 2.17 0.035 1855 -651.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11511 780.5 13.9 531 11515 done 0.49 - - 1811 - 2.30 0.054 3274 617.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11841 726.5 16.5 542 11844 roll 0.49 - - 1811 - 1.08 0.058 3943 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11896 716.4 17.3 543 11901 done 0.49 - - 1817 - 1.02 0.034 3258 -671.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12216 660.0 17.7 554 12217 done 0.49 - - 1817 - - - 3258 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12522 604.9 18.2 564 12525 roll 0.49 - - 1816 - 1.12 0.057 3954 621.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12583 592.4 20.4 565 12591 done 0.49 - - 1822 - 1.02 0.033 3268 -672.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12896 533.3 19.0 576 12897 done 0.49 - - 1822 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13202 477.3 18.1 586 13204 done 0.49 - - 1822 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13509 420.8 18.8 596 13511 done 0.49 - - 1822 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13818 361.2 19.4 609 13824 roll 0.49 - - 1822 - 1.10 0.057 3953 622.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13906 342.1 20.4 612 13916 done 0.49 0.10 0.181 1799 -230.0 1.02 0.032 3264 -675.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14224 283.1 18.9 628 14225 done 0.49 - - 1798 - - - 3265 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14535 226.2 18.4 645 14536 done 0.49 - - 1798 - - - 3264 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14850 170.7 17.3 665 14851 done 0.49 - - 1798 - - - 3264 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15162 119.6 15.6 685 15163 done 0.49 - - 1799 - - - 3264 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15496 75.1 12.0 727 15500 done 0.49 - - 1798 - - - 3265 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15859 27.8 14.9 788 15870 roll 0.49 - - 1798 - 1.10 0.055 3957 629.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15898 22.3 13.3 793 15909 done 0.49 - - 1802 - 1.02 0.031 3261 -682.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15990 10.7 11.0 806 15998 done 0.49 - - 1802 - - - 3261 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16049 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface
SM 1.88 - - - - -4.96 - - 48 - - - 3394 - 250.20 48.78 0.707 1452 -8.3 0.002 - - - - - -