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• Previous call tries 2 | • 31.83 of 150.00 AH used of 24V (78.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.49 | - | - | 52 | - | - | - | 3388 | - | -143.0 | -49.22 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -3.4 | 6 | 104 | roll | -0.49 | 5.72 | 0.229 | 1464 | 246.9 | 0.90 | 0.089 | 3936 | 608.9 | -146.1 | -13.68 | - | 3068 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 44.8 | -14.7 | 54 | 396 | done | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.85 | 0.037 | 3379 | -655.3 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 78.0 | -11.8 | 95 | 644 | roll | -0.49 | - | - | 1460 | - | 0.90 | 0.057 | 3942 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 107.2 | -11.8 | 134 | 905 | done | -0.49 | - | - | 1460 | - | 0.85 | 0.036 | 3381 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1230 | 142.7 | -11.4 | 155 | 1234 | roll | -0.49 | - | - | 1456 | - | 0.88 | 0.057 | 3929 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 176.9 | -12.5 | 170 | 1499 | done | -0.49 | - | - | 1455 | - | 0.82 | 0.036 | 3380 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 216.6 | -12.4 | 191 | 1827 | roll | -0.49 | - | - | 1456 | - | 2.10 | 0.031 | 1964 | -674.3 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 232.6 | -9.8 | 199 | 1978 | done | -0.49 | 0.10 | 0.161 | 1470 | 140.0 | 2.25 | 0.056 | 3368 | 624.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 264.2 | -9.2 | 218 | 2298 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.93 | 0.059 | 3955 | 631.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2559 | 290.2 | -9.1 | 229 | 2563 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.88 | 0.036 | 3371 | -663.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 318.8 | -9.1 | 245 | 2889 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | 346.5 | -11.0 | 256 | 3149 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.85 | 0.036 | 3384 | -671.8 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 381.1 | -10.9 | 272 | 3472 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.90 | 0.059 | 3951 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 410.8 | -11.1 | 282 | 3736 | done | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.88 | 0.036 | 3370 | -660.2 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4051 | 444.0 | -10.8 | 293 | 4055 | roll | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.93 | 0.059 | 3953 | 626.9 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4309 | 475.0 | -12.6 | 300 | 4313 | done | -0.49 | - | - | 1455 | - | 0.88 | 0.036 | 3373 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 510.1 | -10.7 | 311 | 4631 | roll | -0.49 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 624.7 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 539.0 | -10.9 | 318 | 4893 | done | -0.49 | - | - | 1450 | - | 0.88 | 0.037 | 3373 | -660.2 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5210 | 569.9 | -9.7 | 329 | 5214 | roll | -0.49 | - | - | 1446 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 624.7 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5469 | 600.0 | -12.2 | 336 | 5472 | done | -0.49 | - | - | 1446 | - | 0.85 | 0.037 | 3388 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 635.7 | -11.0 | 347 | 5791 | roll | -0.49 | - | - | 1442 | - | 0.90 | 0.060 | 3953 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 665.0 | -11.0 | 354 | 6049 | done | -0.49 | 0.08 | 0.145 | 1466 | 300.0 | 0.88 | 0.037 | 3376 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 689.7 | -7.7 | 365 | 6364 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | - | - | 3375 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6670 | 713.1 | -7.7 | 375 | 6674 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 2.12 | 0.033 | 1952 | -671.2 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 717.3 | -6.6 | 376 | 6733 | done | -0.49 | - | - | 1457 | - | 2.33 | 0.055 | 3384 | 614.6 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 744.0 | -8.9 | 387 | 7044 | roll | -0.49 | - | - | 1457 | - | 2.15 | 0.031 | 1955 | -664.7 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 748.0 | -8.4 | 388 | 7091 | done | -0.49 | - | - | 1446 | - | 2.30 | 0.057 | 3385 | 621.7 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | 780.5 | -10.1 | 399 | 7416 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.176 | 1470 | 240.0 | 2.15 | 0.033 | 1962 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 783.0 | -8.6 | 400 | 7446 | done | -0.49 | - | - | 1461 | - | 2.30 | 0.057 | 3385 | 618.7 | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7777 | 812.5 | -8.7 | 411 | 7781 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 2.12 | 0.032 | 1963 | -670.8 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7816 | 816.0 | -7.5 | 412 | 7821 | done | -0.49 | - | - | 1450 | - | 2.30 | 0.057 | 3388 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | 844.1 | -8.8 | 423 | 8144 | roll | -0.49 | - | - | 1450 | - | 2.15 | 0.033 | 1957 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 849.1 | -7.5 | 425 | 8211 | done | -0.49 | 0.12 | 0.162 | 1472 | 183.3 | 2.30 | 0.057 | 3382 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 872.3 | -6.8 | 436 | 8546 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 2.15 | 0.033 | 1954 | -664.2 | -146.1 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8608 | 876.4 | -6.2 | 438 | 8612 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 2.33 | 0.058 | 3390 | 616.3 | -146.1 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 902.2 | -8.0 | 449 | 8947 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 2.15 | 0.033 | 1957 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8987 | 905.9 | -8.1 | 450 | 8991 | done | -0.49 | - | - | 1452 | - | 2.33 | 0.058 | 3391 | 615.5 | -146.1 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9306 | 934.8 | -9.4 | 461 | 9307 | done | -0.49 | - | - | 1452 | - | - | - | 3390 | - | -146.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9612 | 963.6 | -9.2 | 471 | 9615 | roll | -0.49 | - | - | 1447 | - | 0.90 | 0.062 | 3955 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9689 | 971.2 | -9.3 | 473 | 9693 | done | -0.49 | - | - | 1447 | - | 0.88 | 0.038 | 3376 | -658.0 | -146.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10020 | 998.8 | -8.0 | 484 | 10024 | roll | -0.49 | - | - | 1443 | - | 0.90 | 0.063 | 3942 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10045 | 1000.3 | 7.7 | 484 | 10192 | done | -0.14 | 0.45 | 0.145 | 1581 | 306.7 | - | - | 3262 | - | - | 138.95 | 1.823 | 2473 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10197 | 1001.7 | - | 489 | 10359 | roll | 0.49 | 0.62 | 0.088 | 1795 | 345.2 | 2.45 | 0.033 | 1866 | -569.8 | 146.1 | 148.45 | 1.774 | 1877 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10456 | 967.5 | 14.6 | 497 | 10461 | done | 0.49 | - | - | 1795 | - | 2.45 | 0.053 | 3267 | 571.8 | 146.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 906.8 | 17.5 | 508 | 10802 | roll | 0.49 | - | - | 1795 | - | 1.12 | 0.058 | 3950 | 609.8 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | 894.9 | 20.4 | 509 | 10867 | done | 0.49 | - | - | 1801 | - | 1.05 | 0.034 | 3268 | -649.5 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 838.4 | 18.1 | 520 | 11173 | done | 0.49 | - | - | 1801 | - | - | - | 3268 | - | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 785.6 | 16.6 | 530 | 11482 | roll | 0.49 | - | - | 1811 | - | 2.17 | 0.035 | 1855 | -651.2 | 146.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 780.5 | 13.9 | 531 | 11515 | done | 0.49 | - | - | 1811 | - | 2.30 | 0.054 | 3274 | 617.0 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11841 | 726.5 | 16.5 | 542 | 11844 | roll | 0.49 | - | - | 1811 | - | 1.08 | 0.058 | 3943 | 619.4 | 146.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 716.4 | 17.3 | 543 | 11901 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | 1.02 | 0.034 | 3258 | -671.6 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12216 | 660.0 | 17.7 | 554 | 12217 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | - | - | 3258 | - | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 604.9 | 18.2 | 564 | 12525 | roll | 0.49 | - | - | 1816 | - | 1.12 | 0.057 | 3954 | 621.4 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 592.4 | 20.4 | 565 | 12591 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | 1.02 | 0.033 | 3268 | -672.5 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12896 | 533.3 | 19.0 | 576 | 12897 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | - | - | 3268 | - | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13202 | 477.3 | 18.1 | 586 | 13204 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | - | - | 3268 | - | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13509 | 420.8 | 18.8 | 596 | 13511 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | - | - | 3268 | - | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13818 | 361.2 | 19.4 | 609 | 13824 | roll | 0.49 | - | - | 1822 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 622.7 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13906 | 342.1 | 20.4 | 612 | 13916 | done | 0.49 | 0.10 | 0.181 | 1799 | -230.0 | 1.02 | 0.032 | 3264 | -675.5 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14224 | 283.1 | 18.9 | 628 | 14225 | done | 0.49 | - | - | 1798 | - | - | - | 3265 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14535 | 226.2 | 18.4 | 645 | 14536 | done | 0.49 | - | - | 1798 | - | - | - | 3264 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14850 | 170.7 | 17.3 | 665 | 14851 | done | 0.49 | - | - | 1798 | - | - | - | 3264 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 119.6 | 15.6 | 685 | 15163 | done | 0.49 | - | - | 1799 | - | - | - | 3264 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15496 | 75.1 | 12.0 | 727 | 15500 | done | 0.49 | - | - | 1798 | - | - | - | 3265 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15859 | 27.8 | 14.9 | 788 | 15870 | roll | 0.49 | - | - | 1798 | - | 1.10 | 0.055 | 3957 | 629.1 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 22.3 | 13.3 | 793 | 15909 | done | 0.49 | - | - | 1802 | - | 1.02 | 0.031 | 3261 | -682.4 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | 10.7 | 11.0 | 806 | 15998 | done | 0.49 | - | - | 1802 | - | - | - | 3261 | - | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.88 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 48 | - | - | - | 3394 | - | 250.20 | 48.78 | 0.707 | 1452 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |