SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.84 of 145.00 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 95.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 164 - - - 2005 - -146.0 -55.15 - 3505 - - - - - - - - - - 26.37
76 4.4 -8.5 7 92 roll -0.68 8.23 0.215 2333 263.5 2.28 0.050 3421 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.38 25.89 -
126 23.8 -27.3 14 138 done -0.68 - - 2333 - 2.33 0.053 1987 -615.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.87 -
282 49.5 -15.7 39 292 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.065 589 -607.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
350 60.1 -15.9 50 357 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 2005 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
683 118.0 -17.4 102 693 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.063 577 -620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
744 128.7 -17.1 108 749 done -0.68 0.15 0.170 2350 180.0 2.25 0.053 1997 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
1051 170.7 -13.4 138 1060 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 582 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
1096 176.6 -13.8 142 1104 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.053 2000 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
1403 221.5 -14.6 173 1405 done -0.68 - - 2342 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1704 265.0 -14.1 203 1713 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 588 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
1798 278.3 -13.5 212 1802 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
2103 322.8 -14.6 242 2112 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.064 587 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
2137 327.8 -15.0 245 2145 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.054 2003 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
2448 375.6 -15.6 276 2457 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.064 591 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
2501 384.0 -15.8 281 2513 done -0.68 0.15 0.164 2350 186.7 2.20 0.054 1996 638.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
2811 424.0 -13.1 303 2817 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.066 580 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
2855 429.5 -13.2 305 2859 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.055 1994 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
3174 472.0 -13.3 321 3180 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 581 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
3220 477.5 -13.6 323 3224 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.056 2004 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
3534 522.3 -13.8 339 3535 done -0.68 - - 2332 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3833 563.4 -13.6 354 3839 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 577 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
3913 574.4 -13.7 358 3919 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 1994 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
4234 620.0 -14.3 374 4240 roll -0.68 0.12 0.177 2358 300.0 2.28 0.067 585 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.10 26.09 -
4281 625.0 -13.5 376 4285 done -0.68 - - 2350 - 2.28 0.057 1989 615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
4595 661.5 -11.5 392 4601 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.068 592 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
4634 666.2 -11.7 394 4640 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.057 1997 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
4954 705.6 -12.8 410 4959 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.070 588 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
4994 710.9 -13.0 412 5000 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.058 1992 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5314 756.6 -14.6 428 5315 done -0.68 - - 2330 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5615 799.2 -13.7 443 5620 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.070 589 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
5669 805.0 -13.7 445 5676 done -0.68 0.12 0.174 2349 158.3 2.25 0.059 1998 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
5977 841.2 -11.1 461 5982 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 588 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
6016 845.8 -11.3 463 6022 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 2001 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
6335 883.0 -12.1 479 6336 done -0.68 - - 2341 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6636 919.3 -12.1 494 6641 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.070 577 -619.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
6685 924.7 -12.4 496 6689 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 1999 623.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
6992 964.6 -12.1 511 6993 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7293 begin apogee
7297 1000.9 -12.0 526 7434 done -0.14 0.62 0.140 2523 309.7 - - 1861 - - 133.10 1.778 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.79 - 23.04
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7436 1007.3 - 533 7585 roll 0.68 0.73 0.045 2809 391.8 2.60 0.070 458 -539.6 146.0 141.68 1.744 2313 -4.2 0.266 - - - - - - 24.20 23.37 22.37
7617 1002.7 7.9 541 7669 done 0.73 - - 2809 - 2.47 0.057 1868 570.9 187.7 43.03 1.711 2142 -4.0 0.255 - - - - - - - 24.04 22.40
7969 933.9 19.2 559 7975 roll 0.73 - - 2809 - 2.38 0.065 3290 597.5 187.7 - - 2135 - - - - - - - - - 25.16 -
8076 914.1 19.9 564 8081 done 0.73 - - 2819 - 2.35 0.060 1868 -605.1 187.7 - - 2133 - - - - - - - - - 25.37 -
8390 850.9 19.5 580 8395 roll 0.73 - - 2819 - 2.30 0.067 3283 615.2 187.7 - - 2133 - - - - - - - - - 25.72 -
8437 842.8 19.9 582 8441 done 0.73 - - 2830 - 2.30 0.059 1869 -614.8 187.7 - - 2132 - - - - - - - - - 25.75 -
8744 782.6 18.4 597 8750 roll 0.73 - - 2830 - 2.30 0.064 3285 615.7 187.7 - - 2132 - - - - - - - - - 25.89 -
8784 774.9 18.9 599 8791 done 0.73 0.15 0.226 2808 -146.7 2.28 0.057 1869 -621.1 187.7 - - 2131 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
9104 719.9 17.0 615 9110 roll 0.73 - - 2808 - 2.30 0.065 3290 617.8 187.7 - - 2131 - - - - - - - - - 25.98 -
9172 709.2 17.7 618 9176 done 0.73 - - 2817 - 2.30 0.060 1864 -620.0 187.7 - - 2130 - - - - - - - - - 25.99 -
9479 653.1 17.5 633 9480 done 0.73 - - 2817 - - - 1864 - 187.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9779 601.3 17.2 648 9780 done 0.73 - - 2817 - - - 1864 - 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10079 550.3 16.9 663 10085 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.065 3293 621.3 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.10 -
10139 539.8 17.4 666 10145 done 0.73 - - 2828 - 2.28 0.059 1868 -625.0 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.10 -
10459 486.2 16.5 682 10465 roll 0.73 - - 2828 - 2.28 0.065 3286 621.9 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.12 -
10541 472.3 17.5 686 10546 done 0.73 0.08 0.209 2810 -225.0 2.30 0.059 1875 -613.5 187.7 - - 2129 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
10859 422.1 15.8 702 10860 done 0.73 - - 2810 - - - 1875 - 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11159 373.7 16.8 724 11169 roll 0.73 - - 2808 - 2.28 0.064 3295 622.8 187.7 - - 2129 - - - - - - - - - 26.15 -
11253 357.4 17.8 733 11261 done 0.73 - - 2817 - 2.25 0.058 1868 -634.2 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.15 -
11562 301.8 18.5 764 11563 done 0.73 - - 2817 - - - 1868 - 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11861 250.2 16.1 794 11871 roll 0.73 - - 2817 - 2.28 0.064 3288 622.8 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.17 -
11934 237.3 18.4 801 11943 done 0.73 - - 2828 - 2.25 0.058 1870 -630.2 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.17 -
12243 184.4 16.3 832 12247 roll 0.73 - - 2828 - 2.28 0.063 3294 624.6 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.17 -
12332 170.1 16.4 840 12341 done 0.73 0.10 0.200 2810 -180.0 2.30 0.057 1872 -618.3 187.7 - - 2128 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
12640 123.3 15.4 871 12648 roll 0.73 - - 2820 - 2.28 0.070 459 -619.7 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.14 -
12702 114.0 15.1 877 12710 done 0.73 - - 2813 - 2.20 0.057 1867 640.0 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.22 -
13031 65.1 15.5 929 13036 done 0.73 - - 2814 - - - 1867 - 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13382 15.4 13.6 990 13392 roll 0.73 - - 2822 - 2.33 0.070 457 -605.2 187.7 - - 2128 - - - - - - - - - 26.14 -
13466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13466 begin surface coast
13486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13486 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.40 6.95 0.049 168 24.2 2.53 0.061 1991 583.0 230.09 16.08 0.155 1970 122.5 -0.220 - - - - - -