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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.42 of 145.00 AH used of 24V (82.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 95.00 AH used of 10V (82.77% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 158.46, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 151 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.60 | - | - | 162 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | -38.20 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -4.7 | 6 | 74 | roll | -0.60 | 8.70 | 0.230 | 2361 | 252.8 | 2.38 | 0.071 | 3384 | 603.4 | -97.3 | -0.28 | - | 3097 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.80 | 25.97 |
| 82 | 9.9 | -22.0 | 9 | 89 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.054 | 1955 | -621.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 131 | 18.5 | -15.7 | 18 | 138 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.062 | 3377 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 478 | 70.2 | -15.8 | 85 | 484 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.054 | 1949 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 792 | 118.3 | -15.3 | 134 | 796 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.30 | 0.060 | 3387 | 625.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 862 | 128.6 | -15.1 | 140 | 871 | done | -0.60 | 0.10 | 0.164 | 2377 | 300.0 | 2.33 | 0.053 | 1955 | -614.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.05 | - |
| 1170 | 170.9 | -13.3 | 171 | 1171 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 209.3 | -12.7 | 201 | 1480 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.060 | 3379 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1533 | 217.0 | -11.9 | 207 | 1542 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.053 | 1955 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1842 | 256.6 | -13.1 | 238 | 1846 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.060 | 3377 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1889 | 262.7 | -13.1 | 242 | 1893 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.052 | 1948 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2194 | 303.7 | -14.0 | 272 | 2195 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 346.1 | -14.0 | 302 | 2504 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.060 | 3380 | 628.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2537 | 352.0 | -14.0 | 306 | 2541 | done | -0.60 | 0.12 | 0.182 | 2376 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1949 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 2842 | 389.7 | -12.7 | 336 | 2843 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 429.3 | -12.8 | 356 | 3153 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 467.6 | -12.4 | 371 | 3457 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.062 | 3379 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3492 | 472.6 | -12.5 | 373 | 3498 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.054 | 1949 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3812 | 513.7 | -12.8 | 389 | 3818 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.062 | 3379 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3851 | 518.9 | -12.9 | 391 | 3856 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.054 | 1950 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4167 | 561.6 | -13.7 | 407 | 4169 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 602.6 | -13.7 | 422 | 4469 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 644.7 | -14.0 | 437 | 4774 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.063 | 3376 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4836 | 653.1 | -13.9 | 440 | 4840 | done | -0.60 | 0.12 | 0.184 | 2376 | 233.3 | 2.28 | 0.056 | 1945 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
| 5143 | 692.9 | -12.3 | 455 | 5144 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 729.3 | -12.1 | 470 | 5444 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 764.5 | -11.5 | 485 | 5744 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 799.3 | -11.2 | 500 | 6044 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 832.9 | -11.4 | 515 | 6347 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.067 | 3380 | 615.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6399 | 839.3 | -11.4 | 518 | 6405 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.058 | 1953 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6719 | 876.7 | -11.8 | 534 | 6720 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 911.6 | -11.5 | 549 | 7020 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 943.2 | -10.8 | 564 | 7320 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 973.9 | -10.0 | 579 | 7620 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7902 | 1001.5 | -9.8 | 593 | 7999 | done | -0.14 | 0.52 | 0.155 | 2524 | 300.0 | - | - | 1870 | - | - | 88.88 | 1.740 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.53 |
| 8000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | 1004.7 | - | 598 | 8100 | done | 0.60 | 0.73 | 0.099 | 2761 | 324.7 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 93.35 | 1.701 | 2303 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 22.70 |
| 8399 | 968.7 | 10.5 | 618 | 8403 | roll | 0.60 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.067 | 3296 | 594.2 | 97.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8455 | 962.5 | 10.9 | 621 | 8461 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.063 | 1874 | -597.5 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8775 | 928.0 | 10.7 | 637 | 8781 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.38 | 0.079 | 465 | -592.0 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8816 | 923.7 | 10.7 | 639 | 8822 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.062 | 1885 | 617.4 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9135 | 890.2 | 10.4 | 655 | 9139 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.069 | 3285 | 614.0 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9184 | 886.3 | 10.6 | 657 | 9191 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -613.0 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9491 | 850.3 | 10.9 | 673 | 9492 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 818.8 | 10.4 | 688 | 9795 | roll | 0.60 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.070 | 3287 | 613.9 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9915 | 805.7 | 11.4 | 694 | 9920 | done | 0.60 | 0.15 | 0.213 | 2770 | -153.3 | 2.30 | 0.063 | 1866 | -617.8 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.04 | - |
| 10222 | 776.4 | 9.3 | 709 | 10242 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | - | - | 1866 | - | 113.7 | 13.98 | 1.538 | 2235 | -3.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 |
| 10542 | 744.0 | 10.3 | 725 | 10548 | roll | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.070 | 3285 | 609.0 | 113.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10595 | 739.7 | 10.5 | 727 | 10602 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -613.0 | 113.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10902 | 707.8 | 9.7 | 743 | 10912 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | - | - | 1875 | - | 120.6 | 7.88 | 1.405 | 2206 | -3.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 11202 | 678.0 | 10.0 | 758 | 11208 | roll | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.068 | 3285 | 613.0 | 121.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11250 | 673.9 | 10.1 | 760 | 11254 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.063 | 1873 | -613.9 | 121.4 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11562 | 641.0 | 10.5 | 776 | 11563 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1873 | - | 121.4 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 609.3 | 10.8 | 791 | 11866 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.068 | 3287 | 614.8 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11946 | 600.5 | 11.6 | 795 | 11950 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.063 | 1870 | -616.1 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12253 | 564.9 | 11.4 | 810 | 12257 | roll | 0.63 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.069 | 3292 | 610.3 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12297 | 560.6 | 11.6 | 812 | 12301 | done | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.063 | 1868 | -619.1 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12604 | 522.6 | 12.2 | 827 | 12605 | done | 0.63 | - | - | 2801 | - | - | - | 1867 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 486.8 | 11.7 | 842 | 12908 | roll | 0.63 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 618.3 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12953 | 482.6 | 11.7 | 844 | 12962 | done | 0.63 | 0.15 | 0.204 | 2777 | -160.0 | 2.28 | 0.062 | 1875 | -620.2 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.16 | - |
| 13260 | 449.6 | 10.2 | 860 | 13261 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 419.8 | 10.0 | 875 | 13561 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | 388.2 | 10.8 | 895 | 13862 | done | 0.63 | - | - | 2777 | - | - | - | 1875 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 356.5 | 10.6 | 925 | 14170 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.067 | 3278 | 632.0 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14244 | 347.3 | 11.2 | 933 | 14253 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.062 | 1877 | -631.1 | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14553 | 314.9 | 10.1 | 964 | 14554 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1877 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14856 | 284.4 | 10.2 | 994 | 14862 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1876 | - | 121.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15166 | 254.2 | 9.3 | 1025 | 15186 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | - | - | 1877 | - | 140.0 | 18.48 | 1.265 | 2129 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 15485 | 223.7 | 9.4 | 1057 | 15504 | done | 0.67 | - | - | 2778 | - | - | - | 1876 | - | 156.1 | 15.62 | 1.254 | 2062 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 15804 | 190.5 | 10.8 | 1089 | 15813 | roll | 0.67 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.064 | 3287 | 613.5 | 156.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15876 | 182.5 | 10.6 | 1096 | 15881 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.060 | 1868 | -617.0 | 156.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16181 | 149.9 | 10.8 | 1126 | 16186 | roll | 0.67 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 618.3 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16228 | 144.6 | 11.7 | 1130 | 16232 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 1875 | -620.6 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16535 | 109.5 | 11.5 | 1160 | 16536 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | - | - | 1875 | - | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 72.5 | 12.2 | 1211 | 16847 | roll | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.063 | 3291 | 621.1 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16926 | 61.2 | 13.5 | 1227 | 16933 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.059 | 1867 | -624.6 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 17242 | 19.7 | 13.3 | 1288 | 17250 | roll | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.063 | 3287 | 622.8 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17358 | 4.2 | 12.0 | 1310 | 17366 | done | 0.67 | 0.12 | 0.197 | 2792 | -141.7 | 2.25 | 0.059 | 1879 | -625.8 | 156.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.16 | - |
| 17371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.045 | 167 | 24.5 | 0.12 | 0.099 | 1954 | -26433.3 | 158.46 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||