SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 58 - - - 2900 - -146.1 -71.07 - 3128 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.1 9 132 roll -0.61 6.57 0.249 1646 241.7 2.28 0.050 1480 -622.8 -146.1 -8.18 - 3417 -35.3 - - - - - - - - - -
223 19.6 -11.0 26 232 done -0.61 - - 1637 - 2.28 0.051 2872 610.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
311 31.7 -16.3 39 317 done -0.61 - - 1637 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
557 67.2 -13.7 80 563 done -0.61 - - 1637 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
903 110.7 -11.5 129 907 roll -0.61 - - 1637 - 2.15 0.037 1473 -650.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
927 114.0 -12.3 130 931 done -0.61 - - 1626 - 2.25 0.051 2881 625.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1250 151.5 -12.1 150 1251 done -0.61 - - 1626 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1561 189.3 -12.5 170 1564 roll -0.61 - - 1619 - 1.60 0.059 3893 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1598 194.1 -13.3 172 1602 done -0.61 0.08 0.151 1659 500.0 1.55 0.031 2855 -669.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1936 225.8 -9.5 193 1940 roll -0.61 - - 1659 - 2.03 0.037 1502 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1978 230.2 -8.5 195 1982 done -0.61 - - 1650 - 2.17 0.053 2884 636.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2300 263.0 -10.4 213 2304 roll -0.61 - - 1642 - 1.60 0.061 3894 631.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2352 269.1 -11.0 215 2356 done -0.61 - - 1642 - 1.52 0.033 2881 -666.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2683 305.0 -11.0 231 2684 done -0.61 - - 1642 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2991 338.8 -10.8 246 2994 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.037 1493 -665.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3014 341.7 -11.1 247 3018 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.053 2884 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3345 378.3 -11.4 263 3347 done -0.61 - - 1632 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3673 413.8 -10.7 277 3674 done -0.61 - - 1632 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3978 444.7 -9.8 287 3980 done -0.61 - - 1632 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4285 476.0 -10.2 297 4289 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.061 3896 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4321 480.1 -11.5 298 4325 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.034 2881 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4666 517.1 -10.8 309 4670 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.038 1494 -666.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4690 519.9 -10.3 309 4697 done -0.61 0.12 0.184 1646 183.3 2.20 0.053 2885 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5006 547.0 -8.4 320 5007 done -0.61 - - 1645 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5311 572.0 -8.2 330 5313 done -0.61 - - 1645 - - - 2886 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5618 596.6 -8.0 340 5622 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.037 1496 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5670 600.9 -7.5 341 5674 done -0.61 - - 1636 - 2.17 0.054 2880 637.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5986 628.7 -9.3 351 5987 done -0.61 - - 1636 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6293 655.7 -8.7 361 6295 done -0.61 - - 1636 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6598 681.7 -8.4 371 6602 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.038 1497 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6639 685.3 -8.0 372 6643 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2889 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6978 714.8 -8.9 383 6982 roll -0.61 - - 1619 - 1.58 0.062 3889 632.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7015 718.5 -9.4 384 7019 done -0.61 0.08 0.150 1644 312.5 1.50 0.033 2886 -668.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7359 746.0 -8.2 395 7363 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.038 1498 -667.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7405 750.1 -8.2 396 7409 done -0.61 - - 1636 - 2.17 0.054 2879 636.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7727 778.7 -9.3 407 7730 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.062 3892 625.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7750 781.3 -10.1 407 7753 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.033 2877 -667.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8072 812.7 -9.9 418 8076 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.038 1486 -668.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8107 816.6 -9.3 419 8112 done -0.61 0.12 0.179 1650 183.3 2.22 0.054 2886 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8441 843.9 -8.1 430 8444 roll -0.61 - - 1651 - 2.12 0.037 1496 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8464 846.2 -8.7 430 8471 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.054 2883 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8780 871.8 -8.1 441 8781 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9086 895.7 -7.7 451 9090 roll -0.61 - - 1641 - 2.10 0.037 1496 -661.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9138 899.7 -6.8 452 9142 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.055 2890 633.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9454 923.8 -7.6 462 9457 roll -0.61 - - 1624 - 1.58 0.062 3887 631.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9506 928.1 -7.5 463 9509 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.034 2873 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9832 952.3 -7.4 474 9836 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.038 1497 -661.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9867 955.1 -7.3 475 9872 done -0.61 0.12 0.181 1646 183.3 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10200 975.2 -6.3 486 10201 done -0.61 - - 1646 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10508 996.1 -6.9 496 10512 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1492 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10532 998.2 -8.0 496 10539 done -0.61 - - 1638 - 2.20 0.055 2880 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10567 begin apogee
10578 1001.0 7.5 498 10728 done -0.18 0.50 0.155 1788 300.0 - - 2706 - - 147.05 1.245 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10730 begin climb
10735 1005.0 - 503 10894 done 0.61 0.73 0.061 2055 365.8 - - 2706 - 146.1 150.55 1.803 2224 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
11195 911.7 23.4 518 11199 roll 0.61 - - 2065 - 2.25 0.044 1312 -619.6 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11207 908.4 23.5 518 11212 done 0.61 - - 2065 - 2.30 0.049 2697 602.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11534 831.0 23.9 529 11538 roll 0.61 - - 2076 - 2.22 0.044 1299 -629.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11563 823.7 23.2 529 11570 done 0.61 - - 2076 - 2.30 0.051 2706 611.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11878 747.5 24.4 540 11882 roll 0.61 - - 2086 - 2.22 0.045 1295 -635.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11896 742.5 24.7 540 11901 done 0.61 0.15 0.228 2053 -220.0 2.28 0.050 2703 617.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12218 670.7 22.3 551 12219 done 0.61 - - 2053 - - - 2703 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12524 603.7 21.4 561 12528 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1307 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12581 591.9 19.8 562 12588 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.050 2699 627.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12897 525.0 21.1 573 12900 roll 0.61 - - 2063 - 1.90 0.059 3899 631.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12914 520.7 21.4 573 12919 done 0.61 - - 2071 - 1.88 0.040 2703 -636.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13241 446.7 23.2 584 13245 roll 0.61 - - 2082 - 2.17 0.045 1302 -645.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13270 439.7 22.1 584 13278 done 0.61 0.12 0.223 2054 -233.3 2.22 0.051 2700 629.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13589 373.4 20.8 597 13590 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13896 310.5 19.8 612 13897 done 0.61 - - 2054 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14208 248.5 19.4 627 14212 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.044 1297 -646.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14249 239.6 20.7 629 14253 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2708 627.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14572 173.3 20.1 649 14576 roll 0.61 - - 2064 - 1.90 0.060 3897 625.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14596 167.2 22.0 650 14599 done 0.61 - - 2073 - 1.85 0.040 2693 -650.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14924 96.9 20.9 671 14929 roll 0.61 - - 2083 - 2.15 0.045 1297 -649.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14944 92.3 20.6 674 14951 done 0.61 0.12 0.223 2056 -225.0 2.22 0.052 2699 631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15306 28.5 19.1 735 15314 roll 0.61 - - 2065 - 2.20 0.044 1300 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15352 20.7 16.1 741 15361 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.051 2702 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15439 4.3 20.0 754 15448 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.046 1301 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15456 begin surface coast
15476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15476 begin surface
SM 1.68 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2896 - 250.20 51.20 0.783 1794 -8.1 0.002 - - - - - -