RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 150.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 100.00 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.76 - - 421 - - - 2638 - -146.0 -79.22 - 2796 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.3 12 155 roll -0.76 9.00 0.205 2807 265.1 2.30 0.063 1242 -607.0 -146.0 -35.88 - 3560 -21.3 - - - - - - - - - -
348 32.8 -14.6 55 355 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.060 2652 605.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
486 51.8 -14.3 80 494 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.062 3764 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
511 55.6 -15.5 84 520 done -0.76 - - 2790 - 1.80 0.044 2640 -624.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
652 78.4 -16.9 109 659 roll -0.76 - - 2790 - 2.22 0.053 1237 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
677 82.4 -16.3 113 685 done -0.76 0.12 0.173 2814 200.0 2.33 0.059 2655 608.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
823 103.5 -14.4 137 827 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.062 3767 628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
858 108.9 -15.9 140 862 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2642 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
998 130.0 -15.2 153 1000 done -0.76 - - 2807 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1126 148.9 -14.4 165 1127 done -0.76 - - 2807 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1253 167.7 -14.7 177 1257 roll -0.76 - - 2799 - 1.83 0.064 3765 614.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1279 172.2 -15.6 179 1287 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2648 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1415 192.7 -15.4 192 1416 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1542 211.9 -15.2 204 1543 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1669 231.3 -15.3 216 1673 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.064 3775 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1705 237.4 -15.9 219 1714 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2662 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1839 257.9 -15.3 232 1840 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2032 287.9 -16.0 250 2033 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2222 317.9 -15.5 268 2223 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2412 347.9 -15.8 286 2414 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2606 378.0 -15.7 304 2609 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.064 3769 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2640 384.0 -17.0 307 2644 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.73 0.044 2655 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2842 412.3 -13.7 326 2844 done -0.76 - - 2815 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3035 438.1 -13.8 344 3036 done -0.76 - - 2815 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3223 463.9 -13.2 362 3227 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3764 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3257 468.9 -14.8 365 3261 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2649 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3462 497.2 -13.8 384 3463 done -0.76 - - 2809 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3664 525.6 -13.8 392 3668 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.064 3763 620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3700 530.5 -15.6 393 3704 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.044 2665 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3918 562.0 -14.3 400 3919 done -0.76 - - 2800 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4039 begin apogee
4043 579.1 14.0 404 4181 roll -0.17 0.62 0.132 3002 325.8 - - 2486 - - 133.88 1.170 2960 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4182 begin climb
4184 584.4 - 408 4338 roll 0.76 0.98 0.074 3311 315.3 2.55 0.051 1100 -543.5 146.0 146.18 1.097 2365 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
4457 558.8 11.7 417 4461 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.055 2504 573.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4669 532.1 12.6 424 4673 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.054 1102 -609.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4779 518.4 12.7 427 4783 done 0.76 - - 3316 - 2.33 0.056 2517 607.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4972 494.2 12.3 435 4975 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.059 3764 623.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5073 479.1 14.7 444 5077 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2534 -640.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5275 451.9 13.6 463 5279 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.060 3767 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5313 446.1 15.7 466 5321 done 0.76 - - 3335 - 1.98 0.042 2531 -624.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5512 419.0 13.3 485 5516 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.060 3767 618.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5572 409.1 16.0 490 5581 done 0.76 0.10 0.148 3312 -230.0 1.95 0.042 2546 -626.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5771 384.0 12.4 509 5775 roll 0.76 - - 3312 - 2.03 0.063 3785 610.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5819 376.8 15.0 513 5827 done 0.76 - - 3319 - 1.98 0.042 2546 -625.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6017 352.0 12.5 532 6021 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3765 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6054 346.6 14.4 535 6062 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.041 2552 -631.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6254 320.9 12.8 554 6258 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.062 3773 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6298 314.3 15.0 558 6302 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2561 -644.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6501 286.6 13.3 577 6505 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3768 609.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6539 280.5 16.2 580 6548 done 0.76 0.10 0.147 3313 -240.0 1.90 0.043 2568 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6738 255.7 12.6 599 6739 done 0.76 - - 3314 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6931 231.9 12.7 617 6935 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.062 3773 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6987 223.7 14.7 622 6991 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2577 -646.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7129 205.2 12.5 635 7137 done 0.76 - - 3321 - - - 2574 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7264 188.1 12.5 648 7268 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.061 3767 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7311 180.9 15.4 652 7320 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.043 2594 -634.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7449 162.9 13.2 665 7456 done 0.76 - - 3330 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7584 144.1 13.6 678 7585 done 0.76 - - 3330 - - - 2593 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7711 126.4 13.8 690 7715 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.061 3772 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7758 118.5 17.2 694 7767 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.044 2590 -628.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7896 99.5 13.9 707 7902 done 0.76 - - 3339 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8032 79.8 14.9 732 8040 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.063 3770 605.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8064 75.1 16.0 737 8071 done 0.76 0.12 0.174 3315 -200.0 1.83 0.042 2594 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8202 56.8 12.8 762 8210 roll 0.76 - - 3325 - 2.40 0.053 1097 -623.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8238 52.3 11.9 768 8246 done 0.76 - - 3324 - 2.45 0.056 2588 608.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8378 34.6 13.6 793 8385 roll 0.76 - - 3325 - 1.88 0.061 3764 625.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8407 30.2 15.1 798 8415 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.044 2593 -633.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8549 10.2 13.0 823 8556 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.060 3766 617.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8569 6.8 15.1 826 8578 done 0.76 0.08 0.161 3318 -187.5 1.85 0.041 2594 -633.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8595 begin surface coast
8607 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8607 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2674 - 400.08 139.57 0.746 1330 -7.2 0.002 - - - - - -