DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.37 of 350.00 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 215 - - - 2459 - -136.3 -53.10 - 2601 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 5 111 roll -0.92 13.00 0.453 2785 197.7 2.42 0.126 3771 542.1 -136.3 -16.08 - 3267 -41.4 - - - - - - - 14.26 14.47 14.73
342 56.5 -17.9 55 348 done -0.92 - - 2795 - 2.20 0.057 2454 -598.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
667 108.5 -15.7 69 676 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.097 3777 555.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.57 -
699 113.3 -15.5 74 706 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -605.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1003 159.5 -14.8 89 1012 roll -0.92 - - 2786 - 2.28 0.069 1064 -605.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1034 164.1 -14.1 94 1041 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2450 582.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1356 209.6 -13.6 112 1363 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3784 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1391 215.0 -14.6 118 1398 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2452 -605.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1706 257.3 -13.2 135 1707 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2007 297.1 -13.2 150 2008 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2308 336.6 -12.9 165 2309 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2608 375.4 -12.5 180 2609 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2906 412.8 -12.5 195 2907 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3207 448.7 -11.6 210 3214 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1061 -584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
3243 453.1 -12.0 216 3249 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2453 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3557 488.7 -11.4 233 3565 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.102 3782 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3632 498.1 -12.7 247 3639 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.057 2448 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3946 534.2 -11.1 264 3953 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.067 1062 -594.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3975 537.8 -11.9 269 3983 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2450 590.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
4296 572.4 -10.5 287 4297 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4454 begin apogee
4459 590.3 -11.3 295 4577 done -0.18 0.90 0.254 3030 273.3 - - 2392 - - 111.10 1.590 2706 -5.1 0.348 - - - - - - 14.54 - 13.52
4578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4579 begin climb
4580 595.1 - 301 4703 roll 0.92 1.17 0.175 3384 302.6 2.62 0.069 975 -540.8 136.3 111.65 1.549 2148 -5.0 0.355 - - - - - - 14.08 13.84 13.27
4737 586.4 9.6 324 4744 done 0.92 - - 3384 - 2.50 0.060 2377 560.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.97 -
5052 554.2 10.3 341 5053 done 0.92 - - 3384 - - - 2374 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5352 523.0 10.5 356 5359 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.069 972 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
5391 518.7 11.1 363 5399 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.061 2387 584.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
5697 485.5 11.0 379 5698 done 0.92 - - 3395 - - - 2388 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
5999 453.2 10.7 394 6000 done 0.92 - - 3396 - - - 2388 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6298 421.4 10.7 409 6307 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.070 965 -588.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
6339 416.8 10.9 416 6346 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.060 2376 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
6644 383.5 10.8 432 6646 done 0.92 - - 3406 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6945 350.8 10.9 447 6952 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 970 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7020 342.5 10.4 461 7028 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.060 2386 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7337 310.2 10.0 478 7344 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.095 3777 574.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
7414 301.1 11.9 492 7422 done 0.92 0.15 0.271 3392 -166.7 2.33 0.052 2356 -609.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
7730 271.2 9.5 509 7731 done 0.92 - - 3392 - - - 2356 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8031 243.4 9.0 524 8032 done 0.93 - - 3392 - - - 2355 - 139.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8331 219.2 7.6 539 8369 roll 1.01 - - 3391 - 2.47 0.096 3776 575.3 174.6 30.38 1.107 1993 -4.9 0.181 - - - - - - - 14.59 14.09
8472 206.8 9.9 565 8480 done 1.01 - - 3402 - 2.33 0.054 2376 -600.9 174.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.66 -
8789 177.7 9.4 582 8795 roll 1.01 - - 3402 - 2.50 0.096 3776 560.0 174.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.62 -
8824 173.7 11.0 588 8830 done 1.01 - - 3411 - 2.33 0.053 2367 -604.7 174.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.70 -
9138 144.6 8.6 605 9154 roll 1.03 - - 3422 - 2.40 0.070 984 -576.2 186.5 10.55 0.982 1945 -4.4 0.119 - - - - - - - 14.67 14.13
9212 137.9 8.8 618 9225 done 1.05 - - 3422 - 2.35 0.060 2378 593.2 194.8 8.10 0.944 1912 -4.1 0.110 - - - - - - - 14.66 14.10
9544 105.8 9.4 634 9551 roll 1.05 - - 3421 - 2.45 0.098 3784 573.9 194.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.62 -
9645 95.2 10.7 653 9653 done 1.05 - - 3432 - 2.33 0.056 2377 -603.9 194.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.71 -
9977 65.1 9.2 668 9984 roll 1.05 - - 3432 - 2.50 0.098 3777 560.0 194.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.66 -
10013 61.6 10.2 674 10019 done 1.05 - - 3443 - 2.33 0.054 2365 -606.0 194.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.74 -
10350 35.5 7.0 690 10400 roll 1.16 - - 3452 - 2.35 0.070 987 -586.4 241.8 42.30 0.928 1719 -4.5 0.032 - - - - - - - 14.55 14.09
10486 23.6 9.8 714 10493 done 1.16 - - 3452 - 2.38 0.062 2383 586.6 241.8 - - 1715 - - - - - - - - - 14.55 -
10749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10749 begin surface coast
10770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10771 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.97 9.62 0.099 213 22.1 0.10 0.167 2457 14270.0 350.04 50.50 0.096 1282 25.4 -0.064 - - - - - -