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| • Previous call tries 1 | • 29.68 of 91.80 AH used of 24V (67.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.61 of 61.20 AH used of 10V (77.76% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2283 | - | -117.3 | -50.85 | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.3 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.167 | 2108 | 175.1 | 2.53 | 0.071 | 895 | -548.6 | -117.3 | -26.48 | - | 3026 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | - | -24.7 | 15 | 168 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.048 | 2301 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | - | -21.5 | 62 | 473 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.064 | 3710 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | - | -20.2 | 68 | 533 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.045 | 2302 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | - | -18.4 | 95 | 843 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 3709 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | - | -18.5 | 102 | 983 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.049 | 2297 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | - | -16.6 | 118 | 1318 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | - | -15.7 | 134 | 1623 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 3709 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | - | -15.0 | 137 | 1743 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.057 | 2309 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | - | -15.6 | 145 | 2063 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.077 | 3709 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | - | -15.5 | 148 | 2183 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2296 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | - | -14.2 | 156 | 2503 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.082 | 3706 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | - | -14.1 | 158 | 2583 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2292 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | - | -13.5 | 166 | 2937 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | - | -13.0 | 175 | 3298 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | - | -12.7 | 184 | 3623 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.090 | 3704 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | - | -13.9 | 187 | 3748 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.074 | 2309 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | - | -11.6 | 195 | 4063 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.093 | 3703 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | - | -12.4 | 196 | 4138 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 2304 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | - | -10.8 | 205 | 4498 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | - | -10.7 | 214 | 4823 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.098 | 3703 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | - | -11.4 | 215 | 4863 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 2294 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | - | -12.0 | 223 | 5217 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | - | -12.2 | 232 | 5577 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | - | -11.2 | 241 | 5903 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.101 | 3706 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | - | -12.3 | 244 | 6023 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2295 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | - | -11.7 | 252 | 6343 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.102 | 3705 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | - | -12.8 | 253 | 6408 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2293 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | - | -11.7 | 262 | 6743 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.102 | 3705 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | - | -13.0 | 263 | 6808 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.084 | 2308 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | - | -10.0 | 272 | 7143 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.102 | 3706 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | - | 12.0 | 272 | 7298 | done | -0.31 | 0.95 | 0.109 | 2295 | 196.8 | - | - | 2299 | - | - | 100.90 | 1.500 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | - | 1.8 | 276 | 7418 | done | 1.17 | 1.60 | 0.090 | 2625 | 206.2 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 103.03 | 1.465 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | - | 8.8 | 287 | 7743 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.90 | 0.104 | 3755 | 502.1 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | - | 9.9 | 288 | 7818 | done | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.082 | 2350 | -520.4 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | - | 7.7 | 297 | 8148 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.103 | 3752 | 504.3 | 122.8 | 3.85 | 1.578 | 2046 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | - | 8.9 | 301 | 8323 | done | 1.18 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.081 | 2350 | -525.1 | 122.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | - | 7.4 | 310 | 8678 | roll | 1.18 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.102 | 3758 | 497.5 | 137.0 | 12.32 | 1.496 | 1987 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | - | 8.5 | 314 | 8828 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.081 | 2349 | -527.7 | 137.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | - | 7.4 | 322 | 9178 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 2350 | - | 149.5 | 10.90 | 1.502 | 1936 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | - | 8.4 | 331 | 9503 | roll | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.103 | 3752 | 504.3 | 149.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | - | 9.9 | 333 | 9618 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.080 | 2354 | -523.6 | 149.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | - | 8.4 | 342 | 9977 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | - | - | 2355 | - | 149.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | - | 8.7 | 351 | 10337 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | - | - | 2354 | - | 149.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | - | 7.8 | 360 | 10668 | roll | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.75 | 0.100 | 3757 | 510.2 | 153.3 | 2.50 | 1.536 | 1921 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | - | 8.8 | 364 | 10833 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.079 | 2343 | -529.6 | 153.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | - | 8.1 | 372 | 11177 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | - | - | 2343 | - | 153.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | - | 7.3 | 381 | 11518 | roll | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.100 | 3757 | 499.6 | 168.7 | 13.10 | 1.387 | 1858 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | - | 8.5 | 383 | 11598 | done | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.077 | 2346 | -528.5 | 168.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | - | 7.6 | 391 | 11913 | roll | 1.23 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.099 | 3752 | 502.1 | 176.6 | 6.30 | 1.418 | 1827 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | - | 9.4 | 394 | 12028 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.075 | 2354 | -527.5 | 176.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | - | 8.0 | 402 | 12343 | roll | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.75 | 0.099 | 3758 | 510.5 | 177.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | - | 9.5 | 404 | 12458 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.075 | 2351 | -530.9 | 177.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | - | 7.1 | 413 | 12803 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.100 | 942 | -497.9 | 197.5 | 17.63 | 1.299 | 1740 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | - | 6.9 | 414 | 12878 | done | 1.26 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.077 | 2342 | 518.5 | 221.8 | 20.37 | 1.266 | 1641 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | - | 8.1 | 423 | 13183 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.064 | 2661 | 360.0 | 2.75 | 0.100 | 3763 | 516.7 | 221.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | - | 11.3 | 424 | 13233 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.072 | 2351 | -536.9 | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | - | 9.4 | 432 | 13577 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2351 | - | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | - | 9.5 | 441 | 13937 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2351 | - | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | - | 9.2 | 450 | 14298 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2350 | - | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | - | 10.0 | 459 | 14623 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.090 | 3763 | 523.3 | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | - | 10.9 | 461 | 14728 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.067 | 2353 | -542.3 | 221.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | - | 9.8 | 470 | 15098 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2353 | - | 221.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15419 | - | 9.2 | 479 | 15423 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.087 | 3766 | 523.3 | 221.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | - | 10.7 | 481 | 15498 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.064 | 2357 | -546.1 | 221.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | - | 9.5 | 497 | 15818 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2357 | - | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | - | 8.9 | 513 | 16123 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.090 | 933 | -523.5 | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | - | 9.2 | 515 | 16173 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.064 | 2351 | 535.1 | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16479 | - | 8.6 | 531 | 16498 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2351 | - | 221.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16799 | - | 7.9 | 547 | 16818 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2351 | - | 224.9 | 2.05 | 1.091 | 1628 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | - | 8.0 | 563 | 17123 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.081 | 3765 | 537.6 | 224.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17209 | - | 9.3 | 569 | 17213 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.054 | 2345 | -556.9 | 224.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17519 | - | 7.6 | 600 | 17533 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.075 | 3766 | 536.2 | 232.7 | 6.68 | 0.937 | 1596 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17599 | - | 9.8 | 608 | 17603 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.051 | 2349 | -555.7 | 232.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17909 | - | 9.4 | 639 | 17913 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.080 | 937 | -532.8 | 232.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | - | 9.4 | 648 | 18008 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.054 | 2355 | 545.4 | 232.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | - | 6.0 | 706 | 18348 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.072 | 3753 | 531.6 | 276.2 | 34.72 | 0.795 | 1421 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18529 | - | 7.5 | 750 | 18544 | done | 1.35 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.046 | 2341 | -564.8 | 287.4 | 8.23 | 0.806 | 1375 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18849 | - | 6.5 | 793 | 18878 | done | 1.36 | - | - | 2661 | - | - | - | 2341 | - | 321.2 | 27.17 | 0.742 | 1236 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19179 | - | 4.9 | 826 | 19209 | VBD | 1.40 | - | - | 2661 | - | - | - | 2334 | - | 390.2 | 28.62 | 0.706 | 1084 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |