HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.524918 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103337,2247.003,-15740.799,24,1.7,25 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,-0.194
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -50533.6,366.7,139.0,83149.9,-4034.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -12513.8,290.7,336.7,26630.2,-322.0
GPS2  103832,2247.023,-15740.820,11,1.8,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.7,29780,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19253,26.33,0.693,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,13.609
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34006,832
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,29.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 50 2283 2178
65 -1.17 -117.3 -4.3 5 108 11.75 2.53 -26.48 0.000 4 0.167 0.071 2108 895 3026
164 -1.17 -117.3 -24.7 15 168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2301 3027
469 -1.17 -117.3 -21.5 62 473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3710 3029
529 -1.17 -117.3 -20.2 68 533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2302 3029
839 -1.17 -117.3 -18.4 95 843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3709 3033
979 -1.17 -117.3 -18.5 102 983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2108 2297 3034
1299 -1.17 -117.3 -16.6 118 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3036
1619 -1.17 -117.3 -15.7 134 1623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3709 3037
1739 -1.17 -117.3 -15.0 137 1743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2309 3036
2059 -1.17 -117.3 -15.6 145 2063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3709 3036
2179 -1.17 -117.3 -15.5 148 2183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2296 3036
2499 -1.17 -117.3 -14.2 156 2503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2108 3706 3036
2579 -1.17 -117.3 -14.1 158 2583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2292 3036
2899 -1.17 -117.3 -13.5 166 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2291 3035
3259 -1.17 -117.3 -13.0 175 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2291 3033
3619 -1.17 -117.3 -12.7 184 3623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2108 3704 3031
3744 -1.17 -117.3 -13.9 187 3748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2309 3030
4059 -1.17 -117.3 -11.6 195 4063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2107 3703 3028
4134 -1.17 -117.3 -12.4 196 4138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2304 3028
4459 -1.17 -117.3 -10.8 205 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3025
4819 -1.17 -117.3 -10.7 214 4823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3703 3023
4859 -1.17 -117.3 -11.4 215 4863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2294 3023
5179 -1.17 -117.3 -12.0 223 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2294 3020
5539 -1.17 -117.3 -12.2 232 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2293 3018
5899 -1.17 -117.3 -11.2 241 5903 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3706 3017
6019 -1.17 -117.3 -12.3 244 6023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2295 3016
6339 -1.17 -117.3 -11.7 252 6343 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3705 3013
6404 -1.17 -117.3 -12.8 253 6408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2293 3013
6739 -1.17 -117.3 -11.7 262 6743 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3705 3011
6804 -1.17 -117.3 -13.0 263 6808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2308 3011
7139 -1.17 -117.3 -10.0 272 7143 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3706 3009
7167 -0.31 0.0 12.0 272 7298 0.95 0.00 100.90 1.500 6 0.109 0.000 2295 2299 2547
7299 1.17 117.3 1.8 276 7418 1.60 0.00 103.03 1.465 6 0.090 0.000 2625 2299 2068
7739 1.17 117.3 8.8 287 7743 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2625 3755 2067
7814 1.17 117.3 9.9 288 7818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2625 2350 2066
8139 1.17 122.8 7.7 297 8148 0.00 2.78 3.85 1.578 4 0.000 0.103 2625 3752 2046
8319 1.18 122.8 8.9 301 8323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2625 2350 2045
8659 1.18 137.0 7.4 310 8678 0.00 2.83 12.32 1.496 4 0.000 0.102 2625 3758 1987
8824 1.20 137.0 8.5 314 8828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2624 2349 1986
9139 1.20 149.5 7.4 322 9178 0.00 0.00 10.90 1.502 6 0.000 0.000 2625 2350 1936
9499 1.21 149.5 8.4 331 9503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2625 3752 1935
9614 1.21 149.5 9.9 333 9618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2354 1934
9939 1.21 149.5 8.4 342 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2355 1933
10299 1.21 149.5 8.7 351 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2354 1933
10659 1.21 153.3 7.8 360 10668 0.00 2.75 2.50 1.536 4 0.000 0.100 2625 3757 1921
10829 1.21 153.3 8.8 364 10833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2343 1920
11139 1.21 153.3 8.1 372 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2343 1920
11499 1.21 168.7 7.3 381 11518 0.00 2.83 13.10 1.387 4 0.000 0.100 2625 3757 1858
11594 1.23 168.7 8.5 383 11598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2346 1858
11899 1.23 176.6 7.6 391 11913 0.00 2.80 6.30 1.418 4 0.000 0.099 2624 3752 1827
12024 1.24 176.6 9.4 394 12028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2354 1827
12339 1.24 177.7 8.0 402 12343 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3758 1827
12454 1.24 177.7 9.5 404 12458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2351 1827
12779 1.24 197.5 7.1 413 12803 0.00 2.83 17.63 1.299 4 0.000 0.100 2624 942 1740
12854 1.26 221.8 6.9 414 12878 0.00 2.70 20.37 1.266 6 0.000 0.077 2625 2342 1641
13179 1.29 221.8 8.1 423 13183 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.064 0.100 2661 3763 1641
13229 1.29 221.8 11.3 424 13233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2661 2351 1640
13539 1.29 221.8 9.4 432 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2351 1640
13899 1.29 221.8 9.5 441 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2351 1640
14259 1.29 221.8 9.2 450 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2350 1640
14619 1.29 221.8 10.0 459 14623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 3763 1640
14724 1.29 221.8 10.9 461 14728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2661 2353 1639
15059 1.29 221.8 9.8 470 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2353 1639
15419 1.29 221.8 9.2 479 15423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2661 3766 1639
15494 1.29 221.8 10.7 481 15498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 2357 1639
15799 1.29 221.8 9.5 497 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2357 1640
16119 1.29 221.8 8.9 513 16123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 933 1640
16169 1.29 221.8 9.2 515 16173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 2351 1640
16479 1.29 221.8 8.6 531 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2351 1640
16799 1.29 224.9 7.9 547 16818 0.00 0.00 2.05 1.091 6 0.000 0.000 2661 2351 1628
17119 1.29 224.9 8.0 563 17123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2661 3765 1628
17209 1.29 224.9 9.3 569 17213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2345 1628
17519 1.29 232.7 7.6 600 17533 0.00 2.65 6.68 0.937 4 0.000 0.075 2661 3766 1596
17599 1.30 232.7 9.8 608 17603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2661 2349 1596
17909 1.30 232.7 9.4 639 17913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2661 937 1596
18004 1.30 232.7 9.4 648 18008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2661 2355 1596
18309 1.30 276.2 6.0 706 18348 0.00 2.63 34.72 0.795 4 0.000 0.072 2661 3753 1421
18529 1.35 287.4 7.5 750 18544 0.00 2.50 8.23 0.806 6 0.000 0.046 2661 2341 1375
18849 1.36 321.2 6.5 793 18878 0.00 0.00 27.17 0.742 6 0.000 0.000 2661 2341 1236
19179 1.40 390.2 4.9 826 19209 0.00 0.00 28.62 0.706 2 0.000 0.000 2661 2334 1084