SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.13 of 350.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1516 - -97.3 -57.25 - 3459 - - - - - - - - - - 14.83
88 4.9 -10.1 4 102 roll -0.60 9.40 0.414 1996 195.9 1.88 0.079 464 -559.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
299 35.8 -10.6 18 302 done -0.53 - - 1991 - 1.80 0.047 1518 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
597 70.3 -13.1 38 601 roll -0.48 0.17 0.247 2026 205.9 1.83 0.057 2574 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
657 75.3 -8.2 42 661 done -0.46 - - 2026 - 1.88 0.066 1508 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
957 95.2 -7.4 62 960 roll -0.44 - - 2018 - 1.83 0.055 2577 584.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
1167 113.4 -9.1 76 1171 done -0.44 - - 2018 - 1.85 0.066 1521 -570.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1467 143.4 -9.5 96 1469 done -0.43 0.12 0.251 2045 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.50 - -
1767 161.6 -4.9 116 1770 roll -0.44 - - 2046 - 1.90 0.089 466 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
1827 164.9 -5.6 120 1830 done -0.44 - - 2041 - 1.77 0.047 1521 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
2126 181.2 -5.7 140 2130 roll -0.44 - - 2034 - 1.80 0.056 2579 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
2323 191.8 -5.5 153 2327 done -0.47 - - 2033 - 1.85 0.066 1523 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
2622 208.8 -5.8 173 2623 done -0.47 - - 2033 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2921 228.0 -6.9 193 2922 done -0.47 - - 2033 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3221 249.2 -7.3 213 3225 roll -0.48 - - 2026 - 1.80 0.057 2578 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
3357 259.0 -7.3 218 3361 done -0.49 - - 2025 - 1.85 0.067 1519 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
3671 282.3 -7.0 229 3673 done -0.49 - - 2025 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3971 301.5 -6.5 239 3975 roll -0.49 - - 2018 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
4091 308.8 -6.9 243 4095 done -0.51 - - 2018 - 1.85 0.068 1520 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.73 -
4391 332.2 -7.2 253 4392 done -0.51 - - 2018 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4692 349.9 -5.5 263 4693 done -0.51 - - 2018 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4991 369.1 -6.9 273 4992 done -0.51 - - 2018 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5291 391.7 -7.5 283 5295 roll -0.51 - - 2010 - 1.80 0.059 2576 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.76 -
5366 397.2 -7.5 286 5370 done -0.51 - - 2010 - 1.88 0.070 1513 -565.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
5681 420.1 -7.3 297 5682 done -0.51 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5982 443.6 -8.1 307 5983 done -0.51 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6281 468.8 -8.4 317 6285 roll -0.51 - - 2002 - 1.83 0.060 2576 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.73 -
6460 481.7 -7.8 323 6464 done -0.51 - - 2002 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
6762 505.8 -7.1 333 6763 done -0.51 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7061 522.6 -5.0 343 7062 done -0.51 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7362 537.7 -5.4 353 7365 roll -0.51 - - 1994 - 1.83 0.060 2573 578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.71 -
7540 547.3 -5.8 359 7545 done -0.51 0.12 0.235 2022 233.3 1.88 0.070 1517 -561.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
7843 568.4 -7.1 369 7847 roll -0.52 - - 2016 - 1.83 0.060 2577 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.71 -
7930 573.7 -7.0 372 7934 done -0.53 - - 2016 - 1.88 0.071 1517 -563.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.69 -
8232 595.2 -6.6 382 8233 done -0.53 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8531 613.2 -5.9 392 8535 roll -0.53 - - 2016 - 1.92 0.095 462 -550.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.58 -
8606 618.2 -6.5 395 8610 done -0.53 - - 2009 - 1.80 0.050 1519 587.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.74 -
8922 637.9 -6.3 406 8925 roll -0.53 - - 2001 - 1.83 0.062 2581 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.69 -
9146 652.1 -6.3 414 9150 done -0.53 - - 2000 - 1.90 0.073 1514 -561.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.65 -
9462 673.9 -7.1 425 9465 roll -0.53 - - 1993 - 1.85 0.061 2581 576.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.67 -
9610 683.5 -7.2 430 9614 done -0.53 - - 1993 - 1.90 0.073 1515 -561.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.64 -
9912 707.9 -7.8 440 9913 done -0.52 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10212 730.5 -7.4 450 10214 done -0.51 0.12 0.253 2020 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.46 - -
10513 747.1 -5.1 460 10517 roll -0.53 - - 2014 - 1.85 0.063 2576 573.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.65 -
10587 750.8 -4.9 463 10590 done -0.54 - - 2014 - 1.90 0.073 1512 -560.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.64 -
10903 764.6 -4.1 474 10907 roll -0.54 - - 2006 - 1.85 0.063 2575 574.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.64 -
11051 770.6 -4.4 479 11055 done -0.56 - - 2007 - 1.90 0.075 1513 -558.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.63 -
11351 786.7 -5.4 489 11355 roll -0.56 - - 1995 - 1.85 0.064 2576 574.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.63 -
11471 792.5 -5.6 493 11475 done -0.56 - - 1999 - 1.90 0.075 1516 -557.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.63 -
11771 815.8 -8.0 503 11773 done -0.56 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12072 842.0 -8.6 513 12073 done -0.56 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12371 866.5 -7.7 523 12372 done -0.56 - - 1999 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12671 887.3 -6.7 533 12675 roll -0.56 - - 1991 - 1.88 0.067 2580 566.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.60 -
12880 899.0 -5.9 540 12884 done -0.56 - - 1991 - 1.90 0.076 1524 -555.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.58 -
13182 918.6 -6.3 550 13183 done -0.56 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13481 938.8 -7.0 560 13485 roll -0.56 - - 1982 - 1.85 0.066 2575 568.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13557 944.4 -7.4 563 13560 done -0.56 - - 1983 - 1.90 0.077 1522 -554.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13873 970.0 -8.5 574 13875 done -0.54 0.12 0.262 2009 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.37 - -
14020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14020 begin apogee
14026 981.3 -7.5 579 14144 done -0.18 0.43 0.206 2128 276.7 - - 1392 - - 109.78 2.092 3062 -3.3 0.291 - - - - 1 - 14.42 - 13.23
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14146 begin climb
14148 985.9 - 583 14284 roll 0.60 0.85 0.135 2389 307.1 2.05 0.106 351 -507.8 97.3 123.90 2.095 2667 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.15
14382 981.0 5.6 592 14421 done 0.48 0.20 0.263 2347 -210.0 1.88 0.054 1412 564.4 108.8 29.12 1.137 2618 -1.7 0.270 - - - - 1 - 14.12 14.35 13.43
14729 955.7 7.8 604 14733 roll 0.45 - - 2353 - 2.00 0.106 346 -533.0 108.8 - - 2617 - - - - - - - - - 14.49 -
14804 949.2 8.4 607 14809 done 0.40 0.15 0.260 2321 -213.3 1.83 0.056 1402 577.0 108.8 - - 2615 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
15121 924.8 7.7 618 15122 done 0.39 - - 2321 - - - 1403 - 108.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
15420 903.9 6.5 628 15421 done 0.38 - - 2321 - - - 1404 - 108.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
15720 887.6 5.1 638 15767 done 0.39 - - 2321 - - - 1403 - 131.7 40.35 1.487 2525 -2.2 0.242 - - - - 1 - - - 13.69
16050 872.8 4.2 649 16125 roll 0.45 - - 2321 - 1.90 0.067 2450 551.1 176.6 65.45 1.795 2342 -2.8 0.253 - - - - 1 - - 14.26 13.43
16199 867.2 4.1 653 16276 done 0.51 - - 2326 - 1.95 0.083 1399 -539.0 223.0 66.78 1.779 2154 -2.8 0.255 - - - - 1 - - 14.35 13.32
16575 850.4 4.2 666 16646 done 0.57 0.15 0.135 2377 340.0 - - 1399 - 266.8 63.33 1.743 1974 -2.8 0.258 - - - - 1 - 14.54 - 13.41
16935 821.8 9.1 678 16939 roll 0.55 - - 2385 - 2.00 0.110 342 -528.5 266.8 - - 1969 - - - - - - - - - 14.48 -
17010 813.8 10.3 681 17013 done 0.52 - - 2383 - 1.85 0.058 1400 571.9 266.8 - - 1968 - - - - - - - - - 14.59 -
17326 779.0 11.2 692 17330 roll 0.49 0.15 0.264 2353 -200.0 1.85 0.066 2452 568.6 266.8 - - 1967 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
17400 771.4 10.4 695 17403 done 0.48 - - 2358 - 1.92 0.085 1397 -549.5 266.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.59 -
17714 739.3 10.2 706 17715 done 0.48 - - 2358 - - - 1397 - 266.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18014 710.7 9.2 716 18018 roll 0.48 - - 2358 - 1.85 0.066 2452 570.3 266.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.66 -
18059 706.7 9.0 718 18063 done 0.48 - - 2365 - 1.92 0.085 1394 -551.0 266.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.62 -
18374 678.7 8.6 729 18378 roll 0.48 - - 2374 - 1.98 0.109 345 -529.8 266.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.56 -
18450 671.7 9.2 732 18454 done 0.46 0.15 0.248 2340 -226.7 1.83 0.057 1403 578.1 266.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
18765 650.7 6.4 743 18766 done 0.48 - - 2340 - - - 1403 - 266.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19066 632.8 5.8 753 19073 roll 0.50 - - 2340 - 1.83 0.067 2452 573.2 271.8 2.58 1.737 1952 -4.7 0.315 - - - - - - - 14.80 13.90
19141 628.1 6.0 756 19145 done 0.52 - - 2345 - 1.90 0.084 1402 -552.6 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.63 -
19458 608.2 6.2 767 19462 roll 0.53 - - 2353 - 1.98 0.108 345 -533.8 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.54 -
19515 605.1 6.5 769 19519 done 0.54 - - 2353 - 1.83 0.055 1403 578.1 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.69 -
19815 582.5 7.1 779 19816 done 0.54 - - 2353 - - - 1403 - 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20116 560.2 7.6 789 20118 done 0.54 - - 2353 - - - 1403 - 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20415 537.5 7.7 799 20416 done 0.54 - - 2353 - - - 1403 - 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20716 514.0 7.8 809 20720 roll 0.54 - - 2353 - 1.83 0.064 2454 574.3 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.62 -
20760 510.5 7.7 811 20764 done 0.54 - - 2360 - 1.92 0.083 1392 -553.1 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
21075 487.0 7.0 822 21079 roll 0.54 - - 2369 - 1.98 0.105 334 -534.3 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.51 -
21135 483.6 7.3 824 21138 done 0.54 - - 2369 - 1.85 0.054 1406 579.5 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.67 -
21436 461.8 6.5 834 21440 roll 0.54 - - 2368 - 1.83 0.062 2460 576.0 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.62 -
21495 458.9 6.4 836 21498 done 0.54 - - 2376 - 1.92 0.080 1396 -554.2 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.59 -
21796 438.9 6.5 846 21797 done 0.53 - - 2376 - - - 1396 - 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22096 416.5 8.1 856 22097 done 0.51 - - 2376 - - - 1396 - 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22396 390.1 8.9 866 22400 roll 0.50 - - 2384 - 1.95 0.103 346 -538.5 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.50 -
22471 382.5 9.8 869 22475 done 0.48 0.15 0.238 2351 -220.0 1.83 0.052 1409 580.9 272.8 - - 1953 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
22787 358.2 7.7 880 22791 roll 0.50 - - 2351 - 1.80 0.060 2453 580.0 272.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.62 -
22861 351.9 8.3 883 22864 done 0.51 - - 2355 - 1.90 0.080 1400 -554.2 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.58 -
23178 325.0 8.3 894 23179 done 0.52 - - 2355 - - - 1400 - 272.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23477 305.1 5.9 904 23482 done 0.53 - - 2355 - - - 1400 - 275.2 3.25 1.307 1939 -4.3 0.187 - - - - - - - - 14.02
23778 288.7 5.6 914 23813 done 0.56 - - 2355 - - - 1400 - 286.2 28.65 0.838 1894 -1.6 0.101 - - - - 1 - - - 14.02
24107 271.2 5.2 925 24152 done 0.60 - - 2355 - - - 1400 - 306.5 37.40 0.987 1812 -2.2 0.112 - - - - 1 - - - 13.95
24438 250.5 6.9 936 24440 done 0.62 0.12 0.140 2402 391.7 - - 1400 - 306.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.61 - -
24736 222.6 9.4 955 24739 roll 0.60 - - 2402 - 1.83 0.060 2453 575.4 306.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.58 -
24781 218.2 9.8 958 24786 done 0.58 0.15 0.254 2377 -166.7 1.90 0.077 1397 -555.8 306.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
25081 193.5 8.1 978 25082 done 0.58 - - 2377 - - - 1399 - 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25380 170.2 7.5 998 25381 done 0.58 - - 2377 - - - 1399 - 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25680 149.1 7.4 1018 25684 roll 0.58 - - 2382 - 1.95 0.100 347 -539.5 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.49 -
25785 139.3 9.6 1025 25789 done 0.58 - - 2382 - 1.80 0.048 1406 588.3 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.64 -
26085 114.2 7.9 1045 26086 done 0.58 - - 2383 - - - 1405 - 306.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26386 91.6 7.0 1065 26387 done 0.58 - - 2382 - - - 1408 - 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26686 71.2 6.4 1085 26689 roll 0.60 - - 2383 - 1.77 0.055 2448 587.6 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.56 -
26746 67.2 6.5 1089 26750 done 0.62 - - 2388 - 1.88 0.073 1399 -558.0 306.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.55 -
27046 46.0 2.4 1109 27129 roll 0.74 0.12 0.138 2446 483.3 1.95 0.099 346 -540.0 393.1 77.75 0.727 1457 -4.6 0.054 - - - - - - 14.64 14.52 14.16
27199 33.1 11.8 1119 27202 done 0.71 - - 2446 - 1.80 0.046 1404 587.8 393.1 - - 1454 - - - - - - - - - 14.55 -
27450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27451 begin surface coast
27466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27466 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.28 6.70 0.074 160 -341.2 0.17 0.090 1531 747.1 395.91 - - 1448 - - - - - - - -