SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.96 of 350.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.51 - - 144 - - - 1650 - -97.3 -11.88 - 1844 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 129 roll -0.51 11.30 0.356 2714 227.4 1.62 0.132 2530 543.2 -97.3 -68.50 - 3392 -22.6 - - - - - - - 14.35 14.46 14.79
264 18.5 -11.5 23 269 done -0.51 - - 2714 - 1.62 0.116 1650 -543.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.46 -
576 37.1 -7.9 54 577 done -0.49 - - 2714 - - - 1650 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
877 57.7 -5.6 84 882 roll -0.48 - - 2714 - 1.62 0.135 764 -546.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.52 -
929 60.7 -5.6 89 935 done -0.44 0.12 0.248 2745 258.3 1.58 0.088 1652 562.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
1243 80.4 -7.1 120 1248 roll -0.44 - - 2744 - 1.60 0.107 2539 554.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.47 -
1360 86.2 -4.5 131 1366 done -0.49 - - 2744 - 1.62 0.117 1650 -548.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
1667 101.4 -5.6 162 1672 roll -0.52 - - 2744 - 1.67 0.142 758 -534.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
1832 111.1 -5.4 178 1837 done -0.54 - - 2744 - 1.58 0.096 1656 568.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
2147 123.1 -3.2 209 2152 roll -0.57 0.12 0.138 2682 -516.7 1.70 0.142 754 -530.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.69 14.50 -
2191 125.5 -5.3 213 2197 done -0.54 0.12 0.256 2710 233.3 1.58 0.098 1651 567.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
2505 141.9 -5.9 244 2506 done -0.54 - - 2710 - - - 1651 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2804 162.2 -7.1 274 2809 roll -0.54 - - 2710 - 1.73 0.145 756 -517.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.49 -
2911 169.9 -7.5 284 2919 done -0.54 - - 2708 - 1.60 0.099 1649 558.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
3219 188.4 -5.2 315 3224 roll -0.54 - - 2708 - 1.73 0.149 768 -509.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
3346 195.4 -6.0 327 3353 done -0.54 - - 2708 - 1.58 0.102 1658 563.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
3653 212.2 -5.4 358 3654 done -0.54 - - 2708 - - - 1658 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3953 227.7 -4.6 388 3958 roll -0.54 - - 2708 - 1.70 0.148 764 -525.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.52 -
3996 230.0 -5.2 392 4001 done -0.54 - - 2707 - 1.58 0.102 1655 563.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
4310 244.5 -4.8 423 4311 done -0.54 - - 2708 - - - 1655 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4609 259.1 -4.9 441 4610 done -0.54 - - 2708 - - - 1655 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4910 273.5 -4.8 451 4911 done -0.54 - - 2708 - - - 1655 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5210 287.7 -4.8 461 5215 roll -0.54 - - 2708 - 1.70 0.148 757 -528.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.57 -
5266 289.5 -4.9 462 5273 done -0.54 - - 2708 - 1.58 0.101 1650 565.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
5573 307.4 -5.7 473 5574 done -0.54 - - 2707 - - - 1650 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5872 326.7 -6.6 483 5877 roll -0.54 - - 2707 - 1.60 0.123 2532 551.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.63 -
5934 331.0 -6.7 485 5939 done -0.54 - - 2708 - 1.65 0.132 1645 -537.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.60 -
6268 354.4 -7.0 496 6273 roll -0.54 - - 2707 - 1.65 0.148 764 -533.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.59 -
6370 361.4 -7.3 499 6375 done -0.54 - - 2706 - 1.55 0.098 1651 572.3 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.67 -
6693 384.3 -6.8 510 6694 done -0.54 - - 2706 - - - 1651 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6992 402.9 -5.9 520 6997 roll -0.54 - - 2706 - 1.67 0.141 756 -535.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.58 -
7109 408.4 -5.9 523 7115 done -0.54 - - 2705 - 1.58 0.097 1652 567.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.66 -
7415 425.3 -4.8 534 7416 done -0.54 - - 2705 - - - 1652 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7715 439.6 -4.8 544 7716 done -0.54 - - 2705 - - - 1652 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8015 454.1 -4.9 554 8016 done -0.54 - - 2706 - - - 1652 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8315 470.9 -5.9 564 8320 roll -0.54 - - 2704 - 1.67 0.139 758 -535.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.57 -
8371 473.2 -6.1 565 8378 done -0.54 - - 2701 - 1.58 0.096 1652 565.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.66 -
8678 494.7 -6.8 576 8683 roll -0.54 - - 2700 - 1.62 0.117 2541 548.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
8725 496.8 -6.9 577 8730 done -0.54 - - 2701 - 1.65 0.120 1643 -544.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
9042 520.1 -7.3 588 9047 roll -0.54 - - 2701 - 1.62 0.141 765 -542.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.57 -
9095 522.4 -7.2 589 9100 done -0.54 - - 2700 - 1.58 0.099 1657 564.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.66 -
9407 546.2 -7.0 600 9408 done -0.54 - - 2701 - - - 1658 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9707 567.5 -7.1 610 9712 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.138 765 -534.7 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.56 -
9860 578.7 -7.3 615 9865 done -0.54 - - 2701 - 1.60 0.099 1658 558.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
10194 600.8 -6.4 626 10196 done -0.54 - - 2701 - - - 1658 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10493 617.5 -5.0 636 10498 roll -0.54 - - 2696 - 1.60 0.115 2533 546.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
10540 619.0 -4.7 637 10546 done -0.55 - - 2696 - 1.62 0.120 1649 -545.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
10861 629.7 -2.5 648 10862 done -0.55 - - 2696 - - - 1648 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11159 634.7 -1.5 658 11164 roll -0.55 - - 2696 - 1.65 0.139 765 -535.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.54 -
11256 636.8 -2.1 661 11261 done -0.55 - - 2692 - 1.62 0.099 1650 546.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
11586 645.7 -3.2 672 11588 done -0.55 - - 2692 - - - 1647 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11885 659.6 -5.3 682 11886 done -0.55 - - 2693 - - - 1650 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12185 678.8 -6.9 692 12190 roll -0.55 - - 2688 - 1.62 0.116 2535 546.3 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
12231 681.0 -6.9 693 12237 done -0.55 - - 2688 - 1.62 0.119 1651 -545.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.60 -
12550 705.1 -7.3 704 12555 roll -0.55 - - 2688 - 1.67 0.142 759 -534.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.53 -
12626 709.9 -7.4 706 12631 done -0.55 - - 2687 - 1.60 0.102 1656 560.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
12945 732.1 -6.3 717 12947 done -0.55 - - 2687 - - - 1656 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13245 748.5 -5.0 727 13246 done -0.55 - - 2687 - - - 1656 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13545 762.6 -4.9 737 13550 roll -0.55 - - 2687 - 1.67 0.139 766 -532.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.52 -
13647 767.8 -5.4 740 13652 done -0.55 - - 2687 - 1.60 0.099 1651 553.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.60 -
13972 785.3 -5.3 751 13974 done -0.55 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14270 801.5 -5.3 761 14275 roll -0.55 - - 2687 - 1.67 0.142 766 -529.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.50 -
14323 803.4 -5.5 762 14328 done -0.55 - - 2687 - 1.58 0.103 1651 560.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.60 -
14637 820.9 -5.2 773 14642 roll -0.55 - - 2687 - 1.70 0.144 762 -522.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.50 -
14689 822.7 -5.3 774 14694 done -0.55 - - 2687 - 1.60 0.103 1654 557.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.60 -
15004 838.9 -4.8 785 15009 roll -0.55 - - 2687 - 1.65 0.125 2537 535.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.54 -
15076 841.9 -4.7 787 15081 done -0.55 - - 2687 - 1.67 0.122 1647 -532.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.55 -
15401 857.6 -4.8 798 15406 roll -0.55 - - 2687 - 1.67 0.143 759 -531.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.50 -
15458 859.6 -4.9 799 15465 done -0.55 - - 2686 - 1.62 0.106 1659 555.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.58 -
15766 876.4 -5.1 810 15768 done -0.55 - - 2686 - - - 1659 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16064 891.9 -5.1 820 16065 done -0.55 - - 2687 - - - 1659 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16365 909.3 -6.0 830 16370 roll -0.55 - - 2687 - 1.70 0.143 767 -524.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.48 -
16417 911.6 -6.3 831 16422 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.105 1656 548.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
16729 933.3 -6.7 842 16734 roll -0.55 - - 2687 - 1.65 0.123 2538 534.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.52 -
16771 935.5 -6.6 843 16776 done -0.55 - - 2686 - 1.65 0.122 1651 -537.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
17094 957.6 -6.7 854 17099 roll -0.55 - - 2685 - 1.67 0.145 767 -529.3 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.47 -
17171 962.0 -6.7 856 17177 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.108 1651 545.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
17491 980.9 -5.4 867 17496 roll -0.55 - - 2687 - 1.70 0.148 765 -521.2 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
17549 982.7 -5.2 868 17556 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.105 1654 548.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.57 -
17702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17702 begin apogee
17707 991.3 -4.7 874 17802 done -0.19 0.45 0.200 2820 295.6 - - 1476 - - 87.88 1.883 2983 -4.2 0.414 - - - - - - 14.48 - 13.49
17806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17806 begin climb
17808 993.2 - 877 17917 roll 0.51 0.73 0.132 3058 326.0 1.80 0.159 597 -488.3 97.3 97.22 1.860 2584 -4.1 0.414 - - - - - - 14.21 13.99 13.37
17970 992.4 1.8 882 18071 done 0.51 - - 3059 - 1.62 0.103 1479 544.4 193.0 95.57 1.828 2202 -4.0 0.409 - - - - - - - 14.21 13.37
18371 963.8 7.1 896 18376 roll 0.48 - - 3058 - 1.67 0.122 2366 531.1 193.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.43 -
18513 954.9 7.1 900 18519 done 0.46 - - 3065 - 1.70 0.141 1482 -520.0 193.0 - - 2181 - - - - - - - - - 14.44 -
18828 930.6 7.5 911 18834 roll 0.43 0.12 0.291 3032 -275.0 1.67 0.123 2366 529.3 193.0 - - 2180 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
19006 920.2 6.7 916 19013 done 0.43 - - 3039 - 1.70 0.139 1478 -522.4 193.0 - - 2179 - - - - - - - - - 14.51 -
19312 899.1 6.4 927 19317 roll 0.43 - - 3038 - 1.67 0.124 2365 531.1 193.0 - - 2179 - - - - - - - - - 14.54 -
19504 887.8 6.2 933 19509 done 0.43 - - 3045 - 1.73 0.140 1478 -512.7 193.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.45 -
19827 868.0 5.7 944 19833 roll 0.43 - - 3045 - 1.67 0.123 2366 531.7 193.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.52 -
19999 859.0 5.9 949 20004 done 0.43 - - 3051 - 1.70 0.138 1477 -522.9 193.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.50 -
20314 839.1 6.1 960 20320 roll 0.41 - - 3051 - 1.67 0.120 2366 532.3 193.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.52 -
20547 824.6 6.8 967 20553 done 0.39 0.17 0.267 3016 -205.9 1.70 0.136 1476 -523.5 193.0 - - 2176 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
20862 804.7 5.8 978 20867 roll 0.41 - - 3016 - 1.67 0.118 2369 534.7 193.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.52 -
20964 799.3 5.8 981 20970 done 0.43 - - 3021 - 1.70 0.135 1475 -525.9 193.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.49 -
21289 780.6 5.5 992 21294 roll 0.43 - - 3022 - 1.65 0.119 2366 540.0 193.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.51 -
21426 773.9 5.4 996 21432 done 0.44 - - 3028 - 1.73 0.134 1486 -508.7 195.1 - - 2176 - - - - - - - - - 14.46 -
21746 757.1 5.1 1007 21764 roll 0.44 - - 3028 - 1.65 0.118 2360 529.7 206.4 10.70 1.578 2143 -3.1 0.279 - - - - - - - 14.69 13.97
21827 753.8 5.2 1009 21833 done 0.45 - - 3035 - 1.73 0.134 1478 -509.8 213.0 2.00 0.162 2120 -11.5 10.097 - - - - - - - 14.47 13.02
22143 735.1 5.9 1020 22149 roll 0.45 - - 3035 - 1.70 0.116 2361 519.4 213.0 1.62 0.181 2119 - - - - - - - - - 14.49 14.50
22306 725.7 6.1 1025 22312 done 0.45 - - 3042 - 1.67 0.132 1479 -528.1 213.0 1.42 0.188 2119 - - - - - - - - - 14.47 14.51
22631 703.9 6.8 1036 22637 roll 0.45 - - 3041 - 1.70 0.116 2361 518.8 213.0 1.48 0.181 2119 - - - - - - - - - 14.55 14.50
22815 690.9 7.1 1042 22821 done 0.45 - - 3048 - 1.70 0.134 1472 -522.9 213.0 1.02 0.207 2121 - - - - - - - - - 14.47 14.54
23148 667.6 7.0 1053 23154 roll 0.45 - - 3051 - 1.70 0.113 2361 522.9 213.0 1.52 0.184 2118 -2.0 1.351 - - - - - - - 14.56 14.50
23296 658.5 7.3 1057 23304 done 0.45 - - 3054 - 1.70 0.131 1476 -520.6 213.0 1.27 0.194 2119 - - - - - - - - - 14.48 14.53
23604 634.7 7.2 1068 23610 roll 0.45 - - 3054 - 1.70 0.110 2367 524.1 213.0 1.50 0.181 2119 - - - - - - - - - 14.56 14.50
23731 625.6 7.2 1072 23738 done 0.45 - - 3060 - 1.67 0.130 1481 -530.5 213.0 1.23 0.197 2119 - - - - - - - - - 14.49 14.56
24062 602.6 6.8 1083 24069 roll 0.43 0.12 0.273 3027 -275.0 1.60 0.107 2361 550.0 213.0 1.30 0.172 2120 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.51
24159 596.8 6.1 1086 24164 done 0.43 - - 3033 - 1.67 0.129 1478 -528.7 213.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.50 -
24494 577.2 5.9 1097 24500 roll 0.43 - - 3033 - 1.67 0.107 2361 528.7 213.0 1.50 0.183 2119 -6.7 3.968 - - - - - - - 14.57 14.50
24678 565.1 6.6 1103 24684 done 0.43 - - 3040 - 1.65 0.126 1480 -533.9 213.0 1.42 0.185 2119 - - - - - - - - - 14.48 14.53
25012 540.8 7.5 1114 25018 roll 0.43 - - 3039 - 1.67 0.109 2361 527.5 213.0 1.50 0.181 2119 - - - - - - - - - 14.58 14.52
25139 531.4 7.7 1118 25145 done 0.43 - - 3045 - 1.67 0.126 1481 -526.9 213.0 1.27 0.194 2120 - - - - - - - - - 14.49 14.54
25470 508.4 6.4 1129 25476 roll 0.43 - - 3045 - 1.67 0.109 2362 527.5 213.0 1.52 0.180 2119 - - - - - - - - - 14.57 14.52
25663 497.9 5.4 1135 25673 done 0.43 - - 3051 - 1.70 0.126 1483 -517.1 215.0 2.50 0.559 2114 -2.0 0.336 - - - - - - - 14.46 13.74
25988 482.5 4.4 1146 26030 roll 0.45 - - 3051 - 1.65 0.109 2355 528.5 242.6 35.05 1.366 1993 -3.5 0.230 - - - - - - - 14.52 13.99
26212 471.9 5.2 1153 26221 done 0.45 - - 3058 - 1.65 0.125 1478 -531.5 251.2 2.70 0.638 1964 -10.7 1.499 - - - - - - - 14.40 13.73
26530 452.2 6.4 1164 26537 roll 0.45 - - 3058 - 1.70 0.106 2369 524.1 251.2 1.60 0.174 1964 - - - - - - - - - 14.50 14.45
26718 439.0 7.2 1170 26725 done 0.45 - - 3065 - 1.67 0.123 1478 -533.5 251.2 1.42 0.182 1965 - - - - - - - - - 14.45 14.50
27047 414.3 7.3 1181 27053 roll 0.45 - - 3065 - 1.67 0.103 2363 529.9 251.2 1.50 0.177 1965 - - - - - - - - - 14.54 14.48
27157 407.5 7.3 1184 27164 done 0.45 0.12 0.252 3041 -200.0 1.65 0.123 1481 -534.5 251.2 1.30 0.184 1964 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.52
27477 387.6 5.7 1195 27483 roll 0.48 - - 3040 - 1.67 0.104 2366 529.9 251.2 1.50 0.179 1965 - - - - - - - - - 14.56 14.50
27573 382.1 5.7 1198 27578 done 0.50 - - 3043 - 1.67 0.123 1481 -529.9 251.2 - - 1974 - - - - - - - - - 14.48 -
27908 364.5 5.1 1209 27930 roll 0.53 - - 3044 - 1.60 0.102 2363 551.2 261.6 17.45 1.217 1918 -3.2 0.181 - - - - - - - 14.66 14.12
28107 354.1 5.8 1215 28113 done 0.56 - - 3049 - 1.65 0.122 1481 -534.5 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.47 -
28422 334.4 6.1 1226 28427 roll 0.58 - - 3049 - 1.62 0.105 2363 544.4 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.52 -
28499 330.2 6.3 1228 28504 done 0.61 - - 3055 - 1.70 0.123 1480 -519.4 261.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.45 -
28819 308.0 6.7 1239 28825 roll 0.63 0.12 0.139 3113 483.3 1.65 0.100 2364 535.8 261.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.63 14.49 -
28968 297.1 8.7 1243 28976 done 0.59 0.15 0.249 3084 -193.3 1.65 0.120 1481 -535.2 261.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
29274 272.0 7.3 1254 29279 roll 0.59 - - 3084 - 1.62 0.103 2369 548.1 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.54 -
29416 263.0 7.3 1258 29421 done 0.59 - - 3090 - 1.65 0.119 1479 -539.4 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.50 -
29729 237.9 7.7 1279 29734 roll 0.58 - - 3090 - 1.60 0.100 2365 553.8 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.52 -
29892 223.4 9.3 1295 29897 done 0.56 - - 3096 - 1.65 0.119 1479 -537.0 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.47 -
30207 195.1 8.6 1326 30212 roll 0.54 - - 3096 - 1.62 0.099 2369 549.4 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.50 -
30312 186.3 8.2 1336 30318 done 0.52 0.17 0.231 3057 -229.4 1.65 0.118 1480 -538.8 261.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
30629 170.0 4.3 1367 30664 roll 0.57 - - 3057 - 1.58 0.096 2361 557.6 293.0 29.77 1.015 1790 -4.1 0.128 - - - - - - - 14.57 14.12
30758 164.4 4.6 1379 30785 done 0.61 - - 3063 - 1.65 0.119 1479 -534.5 316.0 22.35 0.988 1698 -4.1 0.129 - - - - - - - 14.42 14.07
31084 149.5 4.7 1412 31111 roll 0.67 0.12 0.137 3121 483.3 1.60 0.096 2363 552.5 337.7 21.02 0.974 1609 -4.2 0.123 - - - - - - 14.50 14.53 14.09
31261 135.4 9.1 1429 31266 done 0.65 - - 3128 - 1.65 0.120 1480 -535.2 337.7 - - 1600 - - - - - - - - - 14.44 -
31575 100.1 12.3 1460 31581 roll 0.63 0.12 0.245 3090 -316.7 1.65 0.099 2365 536.4 337.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
31720 86.4 7.9 1474 31726 done 0.65 - - 3097 - 1.65 0.122 1480 -536.4 337.7 - - 1599 - - - - - - - - - 14.46 -
32034 64.8 6.6 1505 32039 roll 0.67 - - 3097 - 1.62 0.103 2368 548.1 337.7 - - 1599 - - - - - - - - - 14.50 -
32189 54.5 6.9 1520 32194 done 0.70 - - 3103 - 1.65 0.122 1478 -539.4 337.7 - - 1598 - - - - - - - - - 14.45 -
32504 38.7 3.8 1551 32530 roll 0.74 - - 3102 - 1.67 0.102 2371 534.7 381.0 21.75 0.226 1435 -7.5 0.242 - - - - - - - 14.59 14.42
32658 22.9 9.2 1566 32664 done 0.77 - - 3109 - 1.70 0.125 1477 -525.9 381.0 1.90 0.160 1435 - - - - - - - - - 14.39 14.47
32910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32910 begin surface coast
32942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32942 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.55 8.52 0.077 139 -348.6 0.35 0.120 1652 500.0 378.25 - - 1448 - - - - - - - -