Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.59 of 97.00 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 141 - - - 1934 - -146.6 -21.70 - 1824 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -3.0 2 119 done -0.37 8.10 0.194 2365 274.6 - - 1934 - -146.6 -60.25 - 3530 -28.3 - - - - - - - 25.37 - 26.28
420 43.7 -10.7 40 430 roll -0.22 0.15 0.132 2407 280.0 2.30 0.037 3388 632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
470 47.5 -7.3 45 479 done -0.22 - - 2407 - 2.25 0.027 1932 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
781 69.2 -6.9 76 789 roll -0.22 - - 2407 - 2.20 0.042 546 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
967 81.4 -6.9 94 972 done -0.22 0.05 0.174 2422 300.0 2.25 0.028 2004 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
1270 98.2 -5.2 109 1275 roll -0.22 - - 2416 - 2.17 0.039 3383 635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
1311 100.3 -5.3 111 1316 done -0.22 - - 2416 - 2.20 0.028 1909 -670.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.21 -
1631 116.8 -4.8 127 1635 roll -0.22 - - 2416 - 2.12 0.041 535 -648.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
1751 123.2 -5.3 133 1755 done -0.22 - - 2414 - 2.22 0.028 1993 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
2072 138.8 -4.9 149 2076 roll -0.22 - - 2406 - 2.17 0.038 3401 648.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
2150 142.4 -4.5 153 2156 done -0.22 - - 2406 - 2.25 0.027 1926 -655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
2480 156.8 -4.5 167 2486 roll -0.22 - - 2406 - 2.22 0.041 519 -633.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
2577 161.8 -5.3 170 2582 done -0.22 0.05 0.171 2424 360.0 2.28 0.027 2004 651.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
2892 176.6 -4.8 181 2893 done -0.28 0.08 0.105 2368 -700.0 - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 - -
3190 194.9 -5.9 191 3192 done -0.28 0.10 0.129 2404 360.0 - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 - -
3491 206.4 -3.9 201 3492 done -0.28 - - 2405 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3790 219.8 -4.6 211 3791 done -0.28 - - 2405 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4090 234.4 -4.7 221 4091 done -0.28 - - 2404 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4390 246.9 -4.4 231 4396 roll -0.28 - - 2405 - 2.35 0.041 529 -628.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
4427 248.5 -4.6 232 4432 done -0.28 - - 2405 - 2.25 0.028 1995 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
4740 265.5 -5.6 243 4746 roll -0.28 - - 2399 - 2.22 0.039 3402 633.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
4789 267.2 -5.6 244 4800 done -0.33 0.08 0.106 2346 -662.5 2.25 0.027 1927 -655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
5100 288.8 -6.3 255 5106 roll -0.33 0.10 0.130 2382 360.0 2.20 0.041 534 -633.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 26.23 -
5168 292.1 -5.9 257 5172 done -0.33 - - 2377 - 2.25 0.028 2001 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5480 306.2 -4.3 266 5485 roll -0.33 - - 2372 - 2.22 0.040 3401 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
5527 306.2 -4.3 266 5532 done -0.33 - - 2371 - 2.25 0.028 1934 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5830 324.6 -5.4 271 5831 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6130 339.5 -4.9 276 6131 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6432 352.0 -4.3 281 6433 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6730 366.5 -4.9 286 6731 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7030 383.0 -5.5 291 7031 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7330 399.9 -5.6 296 7331 done -0.33 - - 2372 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7630 417.0 -5.8 301 7635 roll -0.33 - - 2369 - 2.33 0.040 3398 628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
7668 417.0 -5.8 301 7672 done -0.33 - - 2368 - 2.22 0.027 1937 -658.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
7982 436.4 -5.4 307 7986 roll -0.33 - - 2368 - 2.15 0.041 539 -650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
8027 436.4 -5.4 307 8032 done -0.33 0.05 0.175 2387 380.0 2.25 0.027 2009 653.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8330 451.0 -3.8 312 8332 done -0.40 0.10 0.090 2325 -620.0 - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 - -
8630 468.1 -5.8 317 8632 done -0.40 0.10 0.129 2362 370.0 - - 2011 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.30 - -
8930 481.2 -4.3 322 8935 roll -0.40 - - 2362 - 2.35 0.041 535 -628.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
8967 481.2 -4.3 322 8972 done -0.40 - - 2362 - 2.25 0.028 1997 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
9280 496.8 -4.4 328 9281 done -0.40 - - 2362 - - - 1998 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9580 509.7 -4.3 333 9586 roll -0.40 - - 2357 - 2.20 0.041 3391 633.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
9618 509.7 -4.3 333 9622 done -0.40 - - 2357 - 2.22 0.029 1940 -653.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
9930 526.0 -4.7 339 9936 roll -0.40 - - 2357 - 2.25 0.043 529 -627.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
9990 529.3 -4.9 340 9996 done -0.40 - - 2356 - 2.25 0.028 1996 652.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
10350 547.3 -4.9 346 10355 roll -0.40 - - 2353 - 2.22 0.040 3401 632.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
10387 547.3 -4.9 346 10392 done -0.40 - - 2353 - 2.25 0.028 1927 -655.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
10700 562.9 -4.4 352 10706 roll -0.40 - - 2352 - 2.20 0.041 540 -630.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.20 -
10737 562.9 -4.4 352 10742 done -0.40 - - 2349 - 2.25 0.028 2003 650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
11050 578.7 -4.5 358 11055 roll -0.40 - - 2344 - 2.20 0.041 3391 630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.19 -
11098 578.7 -4.5 358 11102 done -0.40 - - 2344 - 2.22 0.029 1940 -653.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
11400 594.4 -4.5 363 11406 roll -0.40 0.05 0.174 2366 440.0 2.22 0.044 536 -632.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 26.18 -
11448 594.4 -4.5 363 11452 done -0.40 - - 2366 - 2.25 0.028 1998 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
11751 606.2 -3.1 368 11756 roll -0.47 0.10 0.095 2298 -680.0 2.17 0.040 3387 640.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.18 -
11811 609.1 -3.5 369 11816 done -0.52 0.05 0.106 2320 440.0 2.20 0.029 1936 -659.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
12170 627.5 -5.2 375 12171 done -0.52 - - 2320 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12470 643.2 -5.3 380 12471 done -0.52 - - 2320 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12771 660.4 -5.8 385 12772 done -0.52 - - 2320 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13070 677.6 -5.8 390 13071 done -0.52 - - 2320 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13370 693.1 -5.1 395 13376 roll -0.52 - - 2321 - 2.20 0.042 540 -633.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.17 -
13438 696.4 -5.0 396 13442 done -0.52 - - 2316 - 2.25 0.029 1995 646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
13780 712.7 -4.5 402 13781 done -0.52 - - 2316 - - - 1994 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14080 725.6 -4.2 407 14086 roll -0.52 - - 2316 - 2.30 0.042 542 -631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
14140 728.5 -4.3 408 14145 done -0.52 - - 2311 - 2.25 0.029 1997 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
14501 744.3 -4.4 414 14502 done -0.52 - - 2311 - - - 1997 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14800 758.8 -4.9 419 14806 roll -0.52 - - 2311 - 2.33 0.042 540 -625.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
14838 758.8 -4.9 419 14842 done -0.52 - - 2306 - 2.25 0.029 1994 646.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
15150 778.0 -5.4 425 15151 done -0.52 - - 2307 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15450 794.1 -5.4 430 15451 done -0.52 - - 2307 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15751 810.5 -5.5 435 15753 done -0.52 0.03 0.265 2321 466.7 - - 1994 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.46 - -
16050 825.6 -5.0 440 16056 roll -0.52 - - 2322 - 2.35 0.044 534 -621.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.15 -
16087 825.6 -5.0 440 16092 done -0.52 - - 2321 - 2.28 0.029 2003 644.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
16401 841.5 -4.3 446 16406 roll -0.52 - - 2314 - 2.17 0.041 3382 635.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.15 -
16437 841.5 -4.3 446 16442 done -0.52 - - 2314 - 2.22 0.029 1932 -653.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
16750 855.1 -3.7 452 16756 roll -0.52 - - 2314 - 2.22 0.044 542 -626.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.14 -
16798 855.1 -3.7 452 16802 done -0.52 - - 2309 - 2.25 0.029 2000 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
17101 870.1 -4.3 457 17103 done -0.52 - - 2310 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17400 885.0 -5.0 462 17401 done -0.52 - - 2310 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17703 902.0 -5.8 467 17704 done -0.52 - - 2310 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18001 921.0 -6.4 472 18006 roll -0.52 - - 2309 - 2.35 0.044 537 -622.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
18047 921.0 -6.4 472 18052 done -0.52 - - 2307 - 2.25 0.029 1996 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
18350 945.0 -6.9 477 18356 roll -0.52 0.03 0.264 2315 266.7 2.17 0.040 3388 641.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.13 -
18410 948.9 -6.9 478 18415 done -0.52 - - 2315 - 2.22 0.029 1940 -652.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
18772 974.3 -7.0 484 18777 roll -0.61 0.08 0.112 2264 -637.5 2.17 0.044 532 -648.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.44 26.13 -
18839 978.0 -7.0 485 18844 done -0.67 0.05 0.185 2274 200.0 2.28 0.029 2003 645.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
19051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19051 begin apogee
19057 993.3 -6.6 489 19182 done -0.19 0.43 0.093 2432 367.4 - - 1649 - - 121.90 1.638 2930 -4.8 0.324 - - - - - - 25.91 - 23.09
19183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19183 begin climb
19186 996.1 - 491 19323 done 0.37 0.47 0.052 2620 400.0 - - 1649 - 146.6 133.05 1.610 2333 -4.5 0.307 - - - - - - 24.30 - 22.17
19633 966.1 9.1 499 19638 roll 0.21 0.22 0.132 2551 -313.6 2.33 0.035 3103 624.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.18 -
19750 958.4 8.1 501 19755 done 0.09 0.15 0.131 2512 -260.0 2.35 0.034 1654 -616.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.25 25.43 -
20094 944.2 3.7 507 20171 roll 0.09 - - 2512 - 2.42 0.034 3106 600.0 229.2 72.43 1.576 1996 -4.6 0.304 - - - - - - - 24.49 23.44
20274 937.3 3.8 510 20350 done 0.09 - - 2520 - 2.38 0.033 1652 -610.9 306.1 70.22 1.561 1682 -4.5 0.297 - - - - - - - 25.17 22.84
20685 921.8 3.5 517 20772 roll 0.17 0.08 0.106 2567 587.5 2.50 0.034 3101 579.6 394.6 80.65 1.553 1321 -4.5 0.294 - - - - - - 25.46 23.82 22.78
20857 910.9 5.8 520 20862 done 0.17 0.10 0.128 2540 -270.0 2.38 0.033 1658 -606.3 394.6 - - 1319 - - - - - - - - 24.45 24.53 -
21204 892.2 5.3 526 21210 roll 0.26 0.10 0.090 2601 610.0 2.33 0.034 3104 620.6 394.6 - - 1314 - - - - - - - - 25.59 25.54 -
21242 892.2 5.3 526 21246 done 0.35 - - 2609 - 2.33 0.034 1663 -618.5 394.6 - - 1314 - - - - - - - - - 25.58 -
21554 853.3 11.5 532 21555 done 0.35 - - 2609 - - - 1662 - 394.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21854 821.8 10.3 537 21856 done 0.35 - - 2609 - - - 1662 - 394.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
22154 793.6 9.4 542 22160 roll 0.35 - - 2609 - 2.28 0.034 3106 633.3 394.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.07 -
22192 793.6 9.4 542 22197 done 0.35 0.08 0.151 2591 -225.0 2.28 0.034 1662 -633.3 394.6 - - 1311 - - - - - - - - 25.95 26.07 -
22505 763.1 8.4 548 22506 done 0.35 - - 2591 - - - 1661 - 394.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22805 738.0 8.4 553 22811 roll 0.35 - - 2590 - 2.28 0.034 3111 636.0 394.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
22865 732.9 8.4 554 22870 done 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 1660 -636.4 394.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
23225 702.9 8.4 560 23231 roll 0.35 - - 2607 - 2.10 0.047 344 -626.7 394.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
23252 702.9 8.4 560 23256 done 0.35 - - 2607 - 2.10 0.025 1717 653.8 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.27 -
23575 672.3 8.7 566 23580 roll 0.35 - - 2607 - 2.17 0.034 3110 641.9 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.23 -
23623 672.3 8.7 566 23628 done 0.35 0.08 0.140 2588 -237.5 2.28 0.034 1657 -637.3 394.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
23925 648.2 6.5 571 23930 roll 0.35 - - 2596 - 2.08 0.047 352 -627.4 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.20 -
23963 648.2 6.5 571 23966 done 0.35 - - 2596 - 2.08 0.025 1712 653.8 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.32 -
24276 623.5 7.0 577 24281 roll 0.35 - - 2596 - 2.15 0.035 3103 647.0 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.26 -
24312 623.5 7.0 577 24317 done 0.35 - - 2604 - 2.25 0.034 1661 -640.9 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.25 -
24625 596.8 7.7 583 24631 roll 0.35 - - 2614 - 2.08 0.047 353 -628.8 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.22 -
24652 596.8 7.7 583 24657 done 0.35 0.05 0.158 2592 -440.0 2.08 0.026 1712 653.4 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
24975 572.4 6.8 589 24981 roll 0.35 - - 2592 - 2.15 0.035 3102 646.5 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.27 -
25023 572.4 6.8 589 25027 done 0.35 - - 2598 - 2.25 0.034 1659 -641.3 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.27 -
25325 546.7 7.2 594 25326 done 0.35 - - 2598 - - - 1659 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
25625 527.1 6.4 599 25631 roll 0.35 - - 2598 - 2.25 0.034 3101 640.9 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.29 -
25663 527.1 6.4 599 25667 done 0.35 - - 2607 - 2.25 0.034 1660 -640.4 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.28 -
25975 502.5 7.1 605 25976 done 0.35 - - 2607 - - - 1659 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
26275 482.7 6.6 610 26281 roll 0.35 - - 2607 - 2.28 0.034 3105 634.2 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
26313 482.7 6.6 610 26318 done 0.35 0.08 0.137 2586 -262.5 2.28 0.034 1653 -636.8 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
26626 463.9 5.0 616 26632 roll 0.44 0.12 0.082 2659 608.3 2.28 0.034 3107 637.7 394.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.38 26.30 -
26656 463.9 5.0 616 26662 done 0.53 0.05 0.176 2651 -160.0 2.28 0.035 1655 -636.8 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
26986 427.5 10.4 622 26987 done 0.53 - - 2651 - - - 1654 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
27286 397.7 9.9 627 27291 roll 0.53 - - 2651 - 2.28 0.034 3107 637.3 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
27324 397.7 9.9 627 27328 done 0.53 - - 2659 - 2.28 0.034 1652 -638.2 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
27638 361.2 10.3 633 27640 done 0.53 - - 2659 - - - 1651 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
27936 330.2 10.4 638 27941 roll 0.53 - - 2659 - 2.30 0.034 3116 637.0 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.30 -
27974 330.2 10.4 638 27979 done 0.53 0.05 0.176 2650 -180.0 2.28 0.034 1661 -638.2 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
28287 297.1 9.2 644 28288 done 0.53 - - 2650 - - - 1661 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
28587 272.8 8.0 654 28593 roll 0.53 - - 2650 - 2.25 0.034 3107 642.7 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.30 -
28617 270.2 8.3 655 28622 done 0.53 - - 2657 - 2.28 0.034 1655 -636.8 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
28947 240.2 8.7 666 28948 done 0.53 - - 2658 - - - 1653 - 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
29247 215.0 8.3 676 29253 roll 0.53 - - 2657 - 2.28 0.034 3111 639.5 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.30 -
29294 212.6 8.2 677 29299 done 0.53 - - 2666 - 2.28 0.034 1653 -639.5 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
29597 185.3 8.3 687 29603 roll 0.53 - - 2666 - 2.25 0.034 3104 644.9 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.30 -
29635 182.5 8.5 688 29640 done 0.53 0.08 0.142 2647 -237.5 2.25 0.034 1659 -642.2 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
29948 159.1 7.3 699 29954 roll 0.58 0.08 0.106 2713 825.0 2.10 0.047 335 -630.5 394.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.45 26.23 -
29977 156.1 7.8 700 29984 done 0.58 0.12 0.119 2667 -383.3 2.10 0.024 1720 659.5 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
30288 129.9 8.0 714 30294 roll 0.58 - - 2667 - 2.15 0.034 3111 647.0 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.30 -
30356 124.4 8.9 717 30360 done 0.58 - - 2674 - 2.28 0.033 1652 -639.9 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
30658 97.0 8.4 732 30663 roll 0.58 - - 2674 - 2.28 0.033 3108 638.6 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.30 -
30705 93.4 8.4 734 30709 done 0.58 - - 2683 - 2.25 0.033 1659 -644.0 394.6 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
31009 68.0 7.5 757 31017 roll 0.58 - - 2683 - 2.25 0.034 3107 643.6 394.6 - - 1309 - - - - - - - - - 26.30 -
31058 64.0 8.3 762 31068 done 0.58 0.08 0.140 2663 -250.0 2.25 0.033 1658 -644.0 394.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
31369 46.4 6.0 793 31371 done 0.66 0.10 0.091 2730 670.0 - - 1658 - 394.6 - - 1309 - - - - - - - - 26.42 - -
31669 20.2 8.5 823 31671 done 0.66 0.10 0.122 2693 -370.0 - - 1658 - 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.31 - -
31970 3.3 6.5 853 31979 roll 0.74 0.10 0.087 2761 680.0 2.25 0.034 3107 644.0 394.6 - - 1308 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
31987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31987 begin surface coast
31998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31998 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.23 6.95 0.049 142 20.4 1.77 0.028 1933 -211.9 397.88 - - 1308 - - - - - - - -