OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.63 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 110.00 AH used of 10V (75.08% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.89, SM_CC=400)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.59 - - 102 - - - 2014 - -170.3 -62.30 - 2713 - - - - - - - - - - -
85 8.3 -4.9 10 120 roll -0.59 7.10 0.197 2057 275.4 2.20 0.053 618 -634.5 -170.3 -16.42 - 3651 -57.1 - - - - - - - 25.35 25.91 26.32
268 72.8 -22.4 42 276 done -0.53 0.08 0.141 2074 212.5 2.15 0.032 2028 655.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
605 156.4 -20.8 103 612 roll -0.48 0.10 0.165 2092 180.0 2.17 0.037 3439 650.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
663 165.6 -13.2 113 670 done -0.47 - - 2092 - 2.15 0.031 2017 -661.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.18 -
992 217.7 -15.3 164 1002 roll -0.44 - - 2092 - 2.15 0.044 616 -651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
1029 222.6 -14.6 167 1037 done -0.42 0.10 0.146 2117 250.0 2.12 0.034 2035 669.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
1336 254.8 -9.9 198 1346 roll -0.42 - - 2106 - 2.15 0.041 3432 649.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.24 -
1393 259.4 -8.4 203 1401 done -0.43 - - 2106 - 2.10 0.031 2024 -670.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
1702 287.7 -9.1 234 1712 roll -0.43 - - 2106 - 2.12 0.041 622 -661.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.24 -
1736 290.9 -9.3 237 1739 done -0.43 - - 2101 - 2.08 0.034 2026 675.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
2048 319.7 -8.6 268 2057 roll -0.43 - - 2092 - 2.15 0.042 3428 652.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
2093 323.0 -7.9 272 2100 done -0.44 0.05 0.181 2115 460.0 2.12 0.032 2019 -664.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
2400 345.0 -7.5 303 2404 roll -0.45 - - 2116 - 2.12 0.043 619 -660.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
2436 347.4 -7.6 306 2442 done -0.47 - - 2114 - 2.10 0.031 2025 669.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2743 370.9 -7.5 337 2753 roll -0.49 0.08 0.122 2012 -1275.0 2.15 0.040 3429 653.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.55 26.26 -
2809 379.1 -14.1 343 2817 done -0.46 0.28 0.106 2106 335.7 2.12 0.034 2024 -662.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
3116 403.3 -7.0 374 3125 roll -0.47 - - 2107 - 2.15 0.043 615 -655.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.25 -
3151 405.5 -7.0 377 3158 done -0.49 - - 2107 - 2.10 0.032 2027 672.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
3460 426.6 -6.7 408 3469 roll -0.51 0.08 0.122 2002 -1312.5 2.15 0.040 3430 652.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.55 26.27 -
3553 438.9 -14.3 417 3562 done -0.48 0.28 0.108 2100 350.0 2.15 0.036 2022 -654.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
3862 461.7 -7.0 448 3871 roll -0.49 - - 2100 - 2.17 0.044 607 -652.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.22 -
3885 463.3 -7.0 450 3894 done -0.51 - - 2100 - 2.10 0.033 2013 669.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
4194 485.8 -7.4 481 4204 roll -0.52 0.08 0.122 2002 -1225.0 2.17 0.040 3444 659.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
4240 490.7 -11.6 485 4247 done -0.51 0.25 0.109 2085 332.0 2.17 0.035 2021 -655.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
4546 517.5 -8.3 516 4548 done -0.52 - - 2085 - - - 2020 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4850 540.6 -7.3 546 4856 done -0.53 - - 2085 - - - 2020 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5158 562.5 -7.0 577 5164 done -0.54 - - 2085 - - - 2020 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5469 584.8 -7.3 608 5475 done -0.55 - - 2085 - - - 2020 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5779 606.9 -6.8 634 5780 done -0.56 - - 2085 - - - 2020 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6077 626.7 -6.4 649 6079 done -0.57 0.08 0.122 1995 -1125.0 - - 2020 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.55 - -
6377 665.5 -13.3 664 6379 done -0.54 0.25 0.119 2078 332.0 - - 2020 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.06 - -
6679 686.9 -7.0 679 6685 roll -0.55 - - 2070 - 2.17 0.043 3423 646.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.17 -
6700 688.3 -6.9 680 6704 done -0.56 - - 2069 - 2.15 0.034 2021 -652.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.22 -
7019 712.6 -7.6 696 7020 done -0.56 - - 2069 - - - 2020 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7319 734.6 -7.1 711 7325 roll -0.57 - - 2064 - 2.20 0.044 3419 635.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.13 -
7341 736.1 -7.1 712 7345 done -0.58 - - 2064 - 2.15 0.034 2018 -651.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.19 -
7660 760.7 -8.1 728 7665 roll -0.59 - - 2064 - 2.17 0.048 621 -643.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.05 -
7692 762.5 -8.2 729 7699 done -0.59 - - 2058 - 2.12 0.036 2019 659.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.18 -
8000 789.8 -8.4 745 8006 roll -0.59 - - 2051 - 2.20 0.045 3438 645.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.09 -
8039 793.0 -8.2 747 8045 done -0.60 - - 2051 - 2.17 0.034 2026 -650.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.16 -
8359 819.4 -8.2 763 8364 roll -0.60 - - 2051 - 2.20 0.050 622 -638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.01 -
8379 821.2 -8.4 764 8383 done -0.60 - - 2043 - 2.15 0.037 2029 654.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.15 -
8700 848.7 -8.4 780 8706 roll -0.60 - - 2034 - 2.20 0.047 3435 639.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.06 -
8729 850.3 -8.2 781 8734 done -0.60 0.10 0.128 2068 340.0 2.17 0.036 2027 -648.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
9038 870.8 -6.3 796 9042 roll -0.61 - - 2069 - 2.20 0.050 621 -639.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.97 -
9063 872.4 -6.4 797 9067 done -0.62 - - 2064 - 2.15 0.037 2021 651.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.13 -
9376 894.4 -7.1 813 9382 roll -0.63 - - 2056 - 2.20 0.045 3434 642.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.04 -
9423 897.2 -7.0 815 9427 done -0.64 - - 2056 - 2.17 0.034 2023 -650.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.12 -
9732 920.2 -7.4 830 9737 roll -0.64 - - 2055 - 2.20 0.050 622 -636.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.95 -
9765 921.6 -7.3 831 9772 done -0.65 - - 2050 - 2.15 0.037 2028 654.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.11 -
10070 945.3 -7.3 847 10076 roll -0.65 - - 2041 - 2.20 0.046 3438 640.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.00 -
10114 948.2 -7.3 849 10118 done -0.65 - - 2041 - 2.17 0.035 2026 -650.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.08 -
10425 972.0 -7.4 865 10431 roll -0.65 - - 2041 - 2.22 0.050 618 -634.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.91 -
10445 973.6 -7.5 866 10451 done -0.65 - - 2033 - 2.17 0.037 2023 647.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.08 -
10643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10643 begin apogee
10650 990.2 -8.3 876 10858 done -0.22 0.40 0.096 2178 362.5 - - 1973 - - 203.75 0.880 2953 -3.2 0.373 - - - - - - 25.86 - 24.06
10859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin climb
10862 999.0 - 886 11025 roll 0.59 0.68 0.042 2465 422.1 2.40 0.044 573 -583.3 170.3 152.43 1.063 2249 -4.6 0.453 - - - - - - 24.93 24.35 23.51
11051 987.2 13.8 895 11056 done 0.52 0.17 0.138 2419 -270.6 2.25 0.023 2001 634.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 24.55 24.74 -
11360 941.3 14.4 910 11366 roll 0.48 - - 2419 - 2.12 0.033 3373 647.2 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.61 -
11419 931.8 15.2 913 11425 done 0.43 0.15 0.151 2387 -213.3 2.20 0.034 1975 -635.5 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.41 25.65 -
11741 893.9 11.3 929 11746 roll 0.41 - - 2387 - 2.15 0.034 3367 647.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.85 -
11762 891.5 11.5 930 11767 done 0.38 0.10 0.164 2370 -170.0 2.17 0.035 1974 -641.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
12078 859.4 10.1 946 12083 roll 0.36 - - 2380 - 2.17 0.047 572 -646.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.85 -
12099 857.1 10.1 947 12103 done 0.35 0.05 0.113 2358 -440.0 2.12 0.025 1970 659.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
12418 827.4 9.2 963 12419 done 0.34 - - 2358 - - - 1971 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12717 800.6 9.1 978 12721 roll 0.33 - - 2358 - 2.17 0.037 3385 651.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
12779 794.5 9.8 981 12784 done 0.32 - - 2368 - 2.22 0.038 1970 -637.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.97 -
13100 764.3 9.5 997 13102 done 0.31 0.08 0.174 2346 -275.0 - - 1970 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.23 - -
13398 739.6 8.3 1012 13404 roll 0.31 - - 2355 - 2.20 0.048 572 -635.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.94 -
13438 736.2 8.4 1014 13444 done 0.31 - - 2356 - 2.12 0.027 1977 662.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.14 -
13759 708.5 8.4 1030 13765 roll 0.31 - - 2356 - 2.15 0.038 3380 652.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.03 -
13801 704.8 8.7 1032 13805 done 0.31 - - 2365 - 2.20 0.037 1975 -638.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.01 -
14115 677.4 8.6 1048 14121 roll 0.30 0.08 0.174 2341 -300.0 2.17 0.036 3377 646.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.30 26.03 -
14142 675.7 8.5 1049 14146 done 0.30 - - 2350 - 2.20 0.038 1974 -637.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.00 -
14449 653.3 6.9 1064 14489 done 0.36 - - 2350 - - - 1973 - 212.0 37.25 0.855 2086 -3.5 0.276 - - - - - - - - 24.89
14793 628.2 7.7 1081 14812 roll 0.39 0.08 0.124 2442 1150.0 2.25 0.050 565 -625.8 227.8 14.02 0.861 2018 -4.9 0.369 - - - - - - 26.07 25.75 24.87
14833 624.2 9.0 1083 14838 done 0.38 0.22 0.129 2374 -309.1 2.17 0.027 1985 654.4 227.8 - - 2008 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
15141 594.3 8.9 1101 15150 roll 0.38 - - 2383 - 2.22 0.049 570 -637.4 227.8 - - 2003 - - - - - - - - - 25.78 -
15165 592.3 8.9 1103 15172 done 0.38 - - 2383 - 2.15 0.027 1963 647.9 227.8 - - 2002 - - - - - - - - - 25.94 -
15473 563.3 9.7 1134 15481 roll 0.38 - - 2383 - 2.25 0.037 3397 637.3 227.8 - - 2001 - - - - - - - - - 25.92 -
15514 559.0 10.4 1138 15524 done 0.38 0.10 0.152 2365 -180.0 2.25 0.038 1966 -636.0 227.8 - - 2000 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
15825 533.4 8.4 1169 15834 roll 0.39 - - 2374 - 2.20 0.050 572 -633.6 227.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.88 -
15879 529.0 8.5 1174 15886 done 0.40 - - 2374 - 2.15 0.028 1973 651.6 227.8 - - 2000 - - - - - - - - - 26.08 -
16187 501.5 8.8 1205 16196 roll 0.41 - - 2374 - 2.20 0.040 3390 644.1 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.99 -
16209 499.3 9.2 1207 16213 done 0.42 - - 2382 - 2.20 0.038 1971 -645.0 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.99 -
16521 472.2 8.6 1238 16522 done 0.42 - - 2382 - - - 1971 - 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16821 446.5 8.8 1268 16822 done 0.42 - - 2382 - - - 1972 - 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17122 420.7 8.6 1298 17131 roll 0.42 - - 2391 - 2.17 0.048 566 -647.9 227.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.96 -
17164 417.1 8.3 1302 17173 done 0.42 - - 2391 - 2.15 0.027 2002 667.9 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.17 -
17474 390.6 8.5 1333 17482 roll 0.42 - - 2391 - 2.12 0.039 3379 649.5 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.06 -
17517 386.7 9.1 1337 17524 done 0.42 - - 2400 - 2.20 0.037 1981 -635.5 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.05 -
17826 359.1 8.7 1368 17829 roll 0.42 - - 2408 - 2.20 0.048 572 -640.5 227.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.97 -
17898 352.5 9.0 1375 17907 done 0.43 0.08 0.161 2385 -287.5 2.10 0.027 1983 671.9 227.8 - - 1999 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
18208 328.7 7.5 1406 18237 roll 0.47 - - 2385 - 2.17 0.040 3381 644.2 251.8 20.90 0.656 1917 -3.9 0.205 - - - - - - - 26.08 25.27
18263 324.6 7.9 1411 18281 done 0.50 0.08 0.118 2458 912.5 2.20 0.038 1969 -641.8 264.0 10.88 0.664 1873 -4.0 0.206 - - - - - - 25.98 26.03 25.13
18581 282.8 13.2 1443 18591 roll 0.48 0.15 0.133 2416 -280.0 2.17 0.045 572 -643.8 264.0 - - 1861 - - - - - - - - 25.90 25.89 -
18626 278.2 10.4 1447 18630 done 0.48 - - 2416 - 2.10 0.027 1964 662.9 264.0 - - 1860 - - - - - - - - - 26.05 -
18937 249.4 9.4 1478 18938 done 0.48 - - 2416 - - - 1964 - 264.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19239 224.5 7.8 1508 19250 roll 0.50 - - 2416 - 2.20 0.036 3395 650.5 276.4 4.40 0.541 1835 -5.5 0.236 - - - - - - - 26.17 25.18
19267 222.5 7.6 1510 19303 done 0.53 - - 2424 - 2.22 0.036 1971 -641.4 296.7 25.80 0.595 1732 -4.0 0.156 - - - - - - - 26.11 25.21
19610 193.3 8.6 1551 19616 roll 0.54 - - 2432 - 2.20 0.046 569 -637.3 296.7 - - 1722 - - - - - - - - - 25.92 -
19641 190.5 8.8 1556 19649 done 0.56 - - 2433 - 2.15 0.028 1979 655.8 296.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.06 -
19980 161.4 7.2 1617 20013 roll 0.61 - - 2432 - 2.25 0.039 3380 622.7 330.0 27.30 0.545 1598 -4.5 0.140 - - - - - - - 25.94 25.27
20054 155.8 7.8 1629 20070 done 0.66 0.10 0.096 2520 880.0 2.20 0.036 1964 -643.6 342.6 4.50 0.499 1568 -6.7 0.217 - - - - - - 25.90 25.93 25.14
20397 102.5 13.3 1691 20405 done 0.64 0.20 0.125 2452 -340.0 - - 1964 - 342.6 2.12 0.227 1560 -3.8 0.178 - - - - - - 25.86 - 24.82
20733 80.6 3.6 1752 20886 roll 0.85 0.17 0.059 2585 782.4 2.28 0.044 570 -611.4 484.9 145.85 0.274 987 -3.9 0.121 - - - - - - 26.32 25.61 25.19
21025 38.7 14.5 1801 21034 done 0.84 0.22 0.103 2509 -345.5 2.12 0.025 1976 663.2 484.9 2.47 0.156 976 -4.5 0.115 - - - - - - 25.65 25.86 25.35
21361 9.3 5.7 1862 21388 VBD 0.99 0.15 0.071 2615 706.7 - - 1977 - 564.5 24.33 0.122 794 -7.5 0.060 - - - - - - 26.20 - -
21389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21389 begin surface coast
21482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21483 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.57 6.15 0.024 104 -408.3 - - 1977 - 527.89 - - 802 - - - - - - - -