SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 350.00 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 151 - - - 1925 - -126.5 -16.50 - 1425 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.15 0.350 3046 220.2 2.40 0.083 2949 426.7 -126.5 -70.62 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.47 14.65 14.89
297 23.2 -14.9 17 305 done -0.73 0.12 0.256 3072 216.7 2.28 0.033 1904 -458.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
602 65.9 -13.1 38 607 roll -0.67 - - 3072 - 2.20 0.050 867 -471.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
650 72.2 -13.0 41 656 done -0.62 0.15 0.235 3109 246.7 2.20 0.038 1906 472.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
970 104.3 -9.2 62 975 roll -0.60 - - 3108 - 2.38 0.060 2962 443.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
1052 112.0 -9.6 67 1057 done -0.60 - - 3107 - 2.28 0.032 1910 -461.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1365 142.6 -10.0 88 1371 roll -0.59 - - 3107 - 2.20 0.050 864 -475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1423 147.9 -10.8 91 1430 done -0.57 - - 3107 - 2.20 0.037 1909 475.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1728 182.5 -10.9 112 1734 roll -0.57 - - 3107 - 2.35 0.060 2959 446.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
1770 186.1 -10.8 114 1777 done -0.57 - - 3107 - 2.28 0.031 1901 -464.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
2076 218.5 -9.6 135 2082 roll -0.57 - - 3107 - 2.17 0.050 869 -475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2145 224.6 -9.6 139 2150 done -0.57 - - 3107 - 2.17 0.037 1910 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2461 251.1 -8.1 160 2466 roll -0.57 - - 3107 - 2.35 0.060 2964 448.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2497 254.1 -7.9 161 2502 done -0.57 - - 3107 - 2.28 0.031 1902 -465.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2827 280.2 -8.1 172 2832 roll -0.57 - - 3107 - 2.17 0.050 864 -478.3 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.92 -
2911 286.4 -9.0 174 2916 done -0.57 - - 3107 - 2.15 0.037 1898 480.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3225 316.7 -9.1 185 3231 roll -0.57 - - 3103 - 2.38 0.060 2962 447.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3333 325.5 -9.3 188 3338 done -0.57 - - 3107 - 2.28 0.031 1900 -465.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3652 355.1 -8.6 199 3657 roll -0.57 - - 3107 - 2.17 0.050 864 -477.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
3734 360.7 -8.6 201 3739 done -0.57 - - 3107 - 2.12 0.037 1887 482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
4048 386.8 -7.5 212 4053 roll -0.57 - - 3107 - 2.40 0.060 2961 447.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4096 389.4 -7.5 213 4102 done -0.57 - - 3107 - 2.30 0.032 1886 -467.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4417 413.4 -7.2 224 4422 roll -0.57 - - 3107 - 2.12 0.050 868 -480.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.94 -
4489 418.2 -7.4 226 4495 done -0.57 - - 3107 - 2.12 0.037 1889 481.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4814 442.3 -7.4 237 4820 roll -0.57 - - 3107 - 2.40 0.060 2961 446.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
4867 444.9 -7.5 238 4872 done -0.57 - - 3107 - 2.30 0.032 1890 -465.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5182 470.4 -7.5 249 5187 roll -0.57 - - 3107 - 2.15 0.050 867 -475.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
5307 480.1 -7.8 253 5312 done -0.57 - - 3107 - 2.12 0.037 1880 477.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
5641 505.2 -7.7 264 5647 roll -0.57 - - 3107 - 2.42 0.062 2957 445.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
5739 512.2 -7.5 267 5745 done -0.57 - - 3107 - 2.30 0.033 1886 -465.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6069 537.6 -7.8 278 6074 roll -0.57 - - 3107 - 2.15 0.052 866 -474.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6108 540.5 -7.8 279 6114 done -0.57 - - 3107 - 2.12 0.039 1885 480.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6439 568.0 -8.4 290 6444 roll -0.57 - - 3107 - 2.42 0.063 2957 443.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
6507 573.5 -8.5 292 6513 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.035 1896 -461.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6837 602.9 -8.8 303 6842 roll -0.58 - - 3107 - 2.17 0.052 867 -474.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.92 -
6909 608.9 -9.1 305 6914 done -0.58 - - 3106 - 2.15 0.040 1889 475.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7234 636.8 -8.2 316 7239 roll -0.58 - - 3107 - 2.42 0.066 2958 441.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7363 646.3 -7.6 320 7369 done -0.61 - - 3107 - 2.33 0.037 1892 -457.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.94 -
7694 669.8 -7.0 331 7699 roll -0.62 - - 3107 - 2.17 0.053 866 -472.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
7758 674.6 -7.1 333 7763 done -0.64 - - 3107 - 2.17 0.041 1891 472.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8093 698.7 -7.4 344 8098 roll -0.65 - - 3107 - 2.42 0.067 2957 440.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
8202 706.1 -7.6 347 8208 done -0.68 - - 3108 - 2.33 0.037 1892 -457.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
8523 733.5 -8.6 358 8529 roll -0.69 - - 3107 - 2.20 0.054 859 -469.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.90 -
8557 736.8 -8.8 359 8563 done -0.71 - - 3107 - 2.20 0.041 1895 470.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.91 -
8892 766.4 -9.0 370 8897 roll -0.73 - - 3107 - 2.42 0.070 2958 439.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9008 774.8 -8.9 373 9014 done -0.76 0.12 0.127 3053 -450.0 2.33 0.040 1900 -454.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.89 14.92 -
9324 810.2 -10.4 384 9329 roll -0.73 - - 3054 - 2.22 0.057 860 -468.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
9407 817.4 -10.6 386 9413 done -0.71 0.12 0.242 3082 233.3 2.20 0.045 1891 468.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
9723 846.6 -8.4 397 9728 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.071 2963 437.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.85 -
9786 852.1 -8.6 399 9792 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.041 1892 -450.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10121 881.0 -8.8 410 10126 roll -0.71 - - 3082 - 2.22 0.059 858 -465.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10168 884.2 -8.9 411 10174 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.046 1896 467.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
10488 911.0 -7.4 422 10493 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.070 2965 436.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.84 -
10622 920.5 -7.6 426 10628 done -0.71 - - 3082 - 2.35 0.041 1904 -451.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
10947 945.1 -7.3 437 10952 roll -0.71 - - 3082 - 2.25 0.061 861 -463.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.84 -
10995 947.8 -7.5 438 11001 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.047 1903 463.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.87 -
11316 973.7 -8.1 449 11321 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.070 2971 435.9 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.81 -
11388 979.0 -8.1 451 11393 done -0.71 - - 3082 - 2.35 0.041 1913 -450.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.87 -
11529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11529 begin apogee
11534 991.3 -8.1 456 11657 roll -0.23 0.52 0.186 3234 292.3 - - 1768 - - 113.05 2.052 2475 -4.4 0.385 - - - - - - 14.62 - 13.51
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11661 994.9 - 460 11786 done 0.81 1.05 0.103 3568 318.1 - - 1768 - 126.5 115.75 2.054 1959 -4.5 0.395 - - - - - - 14.29 - 13.43
12105 968.0 8.8 475 12106 done 0.70 - - 3568 - - - 1768 - 126.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12404 942.1 8.8 485 12410 roll 0.60 0.20 0.262 3521 -235.0 2.28 0.064 737 -452.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
12472 937.1 8.2 487 12479 done 0.51 0.17 0.216 3478 -252.9 2.25 0.044 1780 463.6 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
12802 915.5 6.5 498 12841 roll 0.50 - - 3478 - 2.45 0.066 2833 429.8 159.6 32.40 1.851 1827 -3.8 0.341 - - - - - - - 14.62 13.94
12919 908.6 7.2 501 12943 done 0.46 - - 3477 - 2.38 0.045 1796 -435.7 175.4 17.52 1.856 1762 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.66 13.90
13256 880.1 7.6 513 13263 done 0.44 - - 3478 - - - 1794 - 181.2 4.70 1.575 1740 -4.7 0.479 - - - - - - - - 13.85
13558 858.4 7.0 523 13590 roll 0.43 - - 3477 - 2.45 0.070 720 -438.4 200.7 23.73 1.797 1656 -3.5 0.310 - - - - - - - 14.62 14.02
13619 853.8 7.2 525 13643 done 0.42 - - 3478 - 2.33 0.043 1781 455.4 216.0 17.15 1.790 1595 -3.6 0.311 - - - - - - - 14.67 13.93
13951 828.2 7.8 536 13958 roll 0.40 0.12 0.230 3444 -283.3 2.42 0.063 2832 434.3 217.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
14048 821.1 7.5 539 14063 done 0.41 - - 3447 - 2.38 0.044 1786 -439.5 224.9 8.85 1.733 1560 -3.2 0.274 - - - - - - - 14.78 14.04
14381 796.0 7.8 550 14386 roll 0.41 - - 3450 - 2.35 0.070 724 -451.9 225.8 - - 1556 - - - - - - - - - 14.78 -
14439 793.4 7.8 551 14445 done 0.41 - - 3450 - 2.33 0.044 1801 462.2 226.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.83 -
14744 765.3 8.7 562 14746 done 0.41 - - 3450 - - - 1801 - 226.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15044 739.2 8.5 572 15049 roll 0.41 - - 3450 - 2.35 0.064 2831 438.3 226.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.85 -
15111 733.7 8.4 574 15116 done 0.41 - - 3450 - 2.33 0.044 1792 -445.9 226.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.87 -
15441 711.4 5.9 585 15498 done 0.45 - - 3451 - - - 1793 - 272.6 53.03 1.584 1365 -3.5 0.291 - - - - - - - - 13.97
15801 691.1 5.7 597 15862 done 0.53 0.12 0.125 3496 375.0 - - 1793 - 324.7 58.97 1.539 1154 -3.6 0.294 - - - - - - 14.75 - 13.84
16160 660.6 8.8 609 16166 roll 0.53 - - 3496 - 2.38 0.069 728 -447.5 324.7 - - 1144 - - - - - - - - - 14.69 -
16224 654.6 9.0 611 16229 done 0.53 - - 3496 - 2.35 0.044 1808 459.6 324.7 - - 1144 - - - - - - - - - 14.73 -
16558 622.9 9.8 622 16564 roll 0.53 - - 3497 - 2.35 0.064 2830 434.9 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.78 -
16596 619.1 10.0 623 16601 done 0.53 - - 3497 - 2.30 0.044 1808 -444.3 324.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.82 -
16925 584.6 10.5 634 16932 roll 0.53 - - 3496 - 2.40 0.069 723 -452.1 324.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.81 -
17008 577.7 10.5 636 17014 done 0.53 - - 3496 - 2.30 0.043 1803 469.6 324.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.85 -
17324 544.2 9.9 647 17330 roll 0.53 - - 3496 - 2.35 0.060 2834 438.7 324.7 - - 1139 - - - - - - - - - 14.84 -
17376 540.5 10.1 648 17382 done 0.53 - - 3491 - 2.30 0.041 1804 -447.8 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.88 -
17691 504.9 11.0 659 17697 roll 0.53 - - 3497 - 2.38 0.068 722 -454.6 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.85 -
17749 501.0 11.1 660 17755 done 0.53 - - 3496 - 2.30 0.043 1805 470.9 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.87 -
18055 462.6 11.7 671 18061 roll 0.53 - - 3496 - 2.33 0.061 2827 438.6 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.86 -
18083 462.6 11.7 671 18090 done 0.53 - - 3496 - 2.30 0.041 1796 -448.3 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.90 -
18390 425.8 10.5 682 18396 roll 0.53 - - 3496 - 2.35 0.066 727 -454.9 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.85 -
18469 419.3 10.1 684 18475 done 0.53 - - 3496 - 2.25 0.040 1787 471.1 324.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.86 -
18788 390.9 8.2 695 18795 roll 0.53 - - 3496 - 2.38 0.060 2826 436.6 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.86 -
18827 387.8 8.4 696 18832 done 0.53 - - 3497 - 2.33 0.041 1783 -447.6 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.90 -
19156 359.4 8.6 707 19161 roll 0.53 - - 3497 - 2.33 0.066 720 -456.2 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.85 -
19263 351.6 8.4 710 19269 done 0.53 - - 3496 - 2.25 0.040 1778 470.2 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.90 -
19583 322.4 9.1 721 19589 roll 0.53 - - 3496 - 2.40 0.061 2831 438.8 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.85 -
19651 315.6 9.9 723 19657 done 0.53 - - 3497 - 2.33 0.042 1787 -448.1 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.90 -
19981 282.7 10.0 734 19987 roll 0.53 - - 3496 - 2.33 0.067 727 -454.9 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.84 -
20064 275.9 10.3 736 20070 done 0.53 - - 3496 - 2.28 0.039 1790 466.2 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.89 -
20378 241.7 10.5 749 20383 roll 0.53 - - 3496 - 2.35 0.060 2828 441.7 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.83 -
20457 232.7 11.8 754 20462 done 0.53 - - 3496 - 2.33 0.041 1788 -446.4 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.86 -
20775 198.3 10.4 775 20781 roll 0.54 - - 3493 - 2.35 0.065 720 -454.5 324.7 - - 1141 - - - - - - - - - 14.80 -
20839 191.4 10.7 779 20846 done 0.57 - - 3496 - 2.28 0.038 1792 470.2 324.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.81 -
21159 161.7 8.3 800 21165 roll 0.59 - - 3496 - 2.35 0.060 2827 440.4 324.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.76 -
21222 155.9 9.1 804 21228 done 0.59 - - 3496 - 2.35 0.041 1782 -444.7 324.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.78 -
21542 131.1 7.4 825 21558 roll 0.62 - - 3496 - 2.30 0.061 725 -459.6 334.5 8.23 0.925 1113 -3.5 0.091 - - - - - - - 14.81 14.32
21595 127.2 7.7 828 21608 done 0.65 - - 3496 - 2.25 0.037 1791 473.8 339.3 4.82 0.878 1095 -3.7 0.099 - - - - - - - 14.82 14.22
21906 100.9 8.7 849 21912 roll 0.68 0.12 0.122 3551 458.3 2.35 0.056 2827 440.9 339.3 - - 1095 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
21949 97.0 10.0 851 21956 done 0.68 - - 3550 - 2.33 0.041 1775 -451.5 339.3 - - 1092 - - - - - - - - - 14.79 -
22256 57.4 12.7 872 22261 roll 0.66 - - 3550 - 2.28 0.060 729 -458.8 339.3 - - 1095 - - - - - - - - - 14.78 -
22354 46.4 11.8 878 22359 done 0.66 - - 3550 - 2.20 0.034 1773 474.5 339.3 - - 1095 - - - - - - - - - 14.84 -
22667 9.3 11.1 899 22673 roll 0.66 - - 3550 - 2.38 0.056 2829 443.7 339.3 - - 1096 - - - - - - - - - 14.80 -
22719 3.3 11.9 902 22725 done 0.66 - - 3550 - 2.30 0.036 1781 -455.7 339.3 - - 1095 - - - - - - - - - 14.84 -
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22747 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.83 9.82 0.049 147 15.0 0.30 0.072 1917 2956.7 339.74 - - 1094 - - - - - - - -