Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.45 of 100.00 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 61.20 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 18.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 46.4 m at 775.9 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 73 - - - 2235 - -146.6 -120.90 - 2998 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.2 6 178 roll -0.85 11.48 0.172 2109 177.4 2.70 0.087 3641 520.7 -146.6 -8.80 - 3381 -43.5 - - - - - - - - - -
348 33.8 -13.5 15 353 done -0.67 0.22 0.093 2153 200.0 2.60 0.056 2231 -542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
676 66.6 -10.3 31 677 done -0.61 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
985 97.4 -8.5 46 989 roll -0.61 - - 2153 - 2.70 0.078 3640 521.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1025 100.6 -7.9 48 1030 done -0.57 0.10 0.099 2172 190.0 2.60 0.056 2227 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1352 119.2 -6.2 64 1353 done -0.57 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1661 144.4 -8.2 79 1666 roll -0.57 - - 2172 - 2.72 0.079 3647 522.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1695 147.1 -8.3 80 1701 done -0.57 - - 2172 - 2.60 0.056 2228 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2011 172.6 -7.9 96 2012 done -0.57 - - 2172 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2320 192.8 -6.5 111 2321 done -0.57 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2630 215.1 -7.7 126 2634 roll -0.57 - - 2172 - 2.72 0.081 3644 520.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2679 219.1 -7.8 128 2684 done -0.57 - - 2172 - 2.60 0.056 2226 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2995 243.9 -8.5 143 2996 done -0.57 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3304 268.0 -7.7 158 3309 roll -0.57 - - 2172 - 2.72 0.081 3642 521.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3338 270.8 -8.1 159 3344 done -0.57 - - 2172 - 2.60 0.057 2226 -544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3653 293.3 -6.8 175 3654 done -0.57 - - 2172 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3962 314.8 -7.1 190 3963 done -0.57 - - 2172 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4272 335.8 -6.7 205 4276 roll -0.57 - - 2172 - 2.72 0.082 3643 521.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4315 339.0 -7.6 207 4320 done -0.57 - - 2172 - 2.60 0.057 2223 -546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4637 360.0 -6.5 223 4638 done -0.57 - - 2172 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4946 380.0 -6.3 238 4947 done -0.57 - - 2172 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5255 398.0 -5.9 253 5260 roll -0.57 - - 2171 - 2.72 0.083 3640 521.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5300 400.9 -6.9 255 5304 done -0.57 - - 2172 - 2.58 0.058 2227 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5621 419.9 -5.8 271 5623 done -0.57 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5931 437.5 -5.8 286 5932 done -0.57 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6240 455.1 -6.1 301 6241 done -0.57 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6549 476.6 -7.5 316 6554 roll -0.57 - - 2172 - 2.72 0.082 3647 522.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6593 480.4 -7.7 318 6598 done -0.61 - - 2172 - 2.60 0.057 2224 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6915 502.3 -6.4 334 6916 done -0.65 - - 2172 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7224 516.7 -4.3 349 7225 done -0.65 - - 2172 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7533 534.6 -6.7 364 7537 roll -0.65 - - 2172 - 2.72 0.082 3644 522.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7573 537.5 -7.6 366 7577 done -0.65 - - 2172 - 2.60 0.057 2227 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7899 560.4 -6.2 382 7900 done -0.65 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8209 574.0 -3.6 397 8210 done -0.69 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8518 591.1 -7.6 412 8520 done -0.69 0.12 0.048 2130 -350.0 - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8827 623.6 -10.2 427 8829 done -0.62 0.17 0.082 2165 205.9 - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9137 641.0 -4.5 442 9141 roll -0.62 - - 2165 - 2.72 0.083 3644 521.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9181 643.3 -5.5 444 9186 done -0.62 - - 2166 - 2.58 0.055 2230 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9502 661.2 -7.6 460 9503 done -0.62 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9812 692.1 -10.3 475 9816 roll -0.62 - - 2166 - 2.70 0.084 3640 522.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9844 695.6 -10.6 476 9850 done -0.62 - - 2165 - 2.58 0.057 2230 -546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10161 713.7 -3.8 492 10162 done -0.66 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10470 729.6 -6.7 507 10475 roll -0.70 - - 2166 - 2.72 0.084 3644 519.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10510 732.7 -7.8 509 10515 done -0.75 0.15 0.048 2126 -266.7 2.60 0.058 2229 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10839 761.1 -9.3 525 10841 done -0.67 0.12 0.092 2150 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11145 782.4 -6.7 540 11150 roll -0.67 - - 2150 - 2.75 0.089 3641 513.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11195 785.7 -6.1 542 11199 done -0.67 - - 2150 - 2.60 0.061 2231 -542.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11511 804.2 -5.2 557 11515 roll -0.67 - - 2150 - 2.62 0.074 819 -538.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11561 809.0 -10.9 559 11566 done -0.75 - - 2150 - 2.60 0.059 2227 541.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11608 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11608 begin apogee
11615 813.0 8.3 561 11752 done -0.31 0.40 0.090 2231 202.5 - - 2227 - - 133.98 1.183 2781 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11756 818.2 - 568 11898 roll 0.85 1.20 0.071 2484 210.8 2.88 0.087 3645 492.4 146.6 132.85 1.157 2183 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12006 806.6 -1.1 580 12240 done 1.02 0.17 0.060 2526 247.1 2.62 0.060 2241 -535.9 404.6 226.62 1.147 1131 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12550 763.9 10.4 606 12555 roll 1.09 - - 2526 - 2.70 0.075 825 -524.4 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12629 755.6 9.8 609 12636 done 1.16 0.12 0.084 2551 208.3 2.65 0.059 2241 534.3 404.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12945 724.2 10.4 625 12946 done 1.16 - - 2550 - - - 2241 - 404.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13254 693.7 10.4 640 13259 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.072 828 -529.2 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13339 684.4 11.1 644 13344 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.058 2244 540.5 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13665 649.4 10.0 660 13670 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 828 -530.3 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13716 644.8 8.7 662 13720 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.056 2239 542.7 404.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14031 619.8 9.5 677 14035 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 820 -531.5 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14086 614.5 9.2 679 14092 done 1.16 - - 2552 - 2.62 0.054 2242 542.7 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14402 581.7 10.7 695 14406 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 822 -531.8 404.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14446 576.7 11.1 697 14450 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.054 2241 545.8 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14766 542.1 10.8 713 14771 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 823 -531.1 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14830 535.3 11.1 716 14834 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.054 2245 542.7 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15156 499.1 10.6 732 15160 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 827 -531.1 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15205 493.8 9.6 734 15210 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.054 2238 542.7 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15521 460.3 10.6 749 15526 roll 1.16 - - 2551 - 2.65 0.069 827 -532.5 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15584 453.8 10.3 752 15588 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.055 2245 541.2 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15910 421.1 9.9 768 15914 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 825 -531.8 404.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15976 414.5 10.1 771 15981 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.054 2241 544.6 404.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16298 382.8 10.1 787 16302 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.068 821 -531.8 404.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16347 377.4 9.9 789 16351 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.055 2244 543.1 404.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16663 343.0 10.8 804 16667 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 826 -531.1 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16725 336.2 9.9 807 16729 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.055 2248 542.7 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17051 299.9 11.0 823 17055 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 826 -532.6 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17114 293.0 10.6 826 17118 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.055 2238 543.1 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17440 257.5 10.7 842 17444 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.069 818 -531.8 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17502 250.8 10.0 845 17506 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.055 2249 546.2 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17828 214.9 11.3 861 17833 roll 1.16 - - 2551 - 2.70 0.070 821 -528.9 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17884 208.4 10.5 863 17889 done 1.16 - - 2551 - 2.62 0.054 2246 543.9 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18199 170.5 12.3 879 18204 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.068 824 -532.6 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18261 162.8 12.6 882 18266 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.054 2241 545.0 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18588 124.7 11.3 898 18593 roll 1.16 - - 2551 - 2.67 0.068 818 -533.0 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18644 118.1 10.4 900 18651 done 1.16 - - 2551 - 2.60 0.054 2241 547.3 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18962 83.2 10.4 916 18967 roll 1.12 - - 2551 - 2.67 0.068 819 -532.6 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
19025 76.3 9.6 919 19030 done 1.12 - - 2551 - 2.60 0.054 2241 546.9 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
19354 40.2 10.6 935 19359 roll 1.12 - - 2551 - 2.65 0.068 825 -534.3 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
19395 35.7 9.6 937 19399 done 1.12 - - 2551 - 2.60 0.053 2244 545.8 404.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
19719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19719 begin surface coast
19742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19742 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2246 - 557.32 73.68 0.621 508 -8.5 0.002 - - - - - -