OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.62 of 91.80 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 61.20 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.20 - - 495 - - - 1882 - -146.6 -81.78 - 3055 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -4.3 8 132 roll -1.20 10.45 0.164 2459 187.9 2.40 0.058 3303 592.1 -146.6 -10.50 - 3532 -45.4 - - - - - - - - - -
374 41.9 -11.6 32 379 done -1.20 - - 2459 - 2.28 0.031 1909 -611.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
710 83.7 -12.1 62 715 roll -1.10 0.12 0.114 2485 216.7 2.40 0.051 497 -588.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
753 88.8 -10.6 64 758 done -1.10 - - 2485 - 2.33 0.030 1904 603.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1080 121.6 -10.3 80 1084 roll -1.10 - - 2485 - 2.40 0.052 502 -584.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1174 131.0 -9.9 84 1178 done -1.10 - - 2485 - 2.30 0.029 1911 612.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1504 159.8 -9.4 99 1508 roll -1.18 - - 2485 - 2.30 0.042 3294 601.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1531 162.6 -9.9 99 1538 done -1.26 0.15 0.065 2444 -273.3 2.30 0.037 1891 -610.0 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1844 194.9 -10.1 110 1848 roll -1.26 - - 2444 - 2.38 0.051 498 -585.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1893 200.1 -10.4 111 1897 done -1.22 - - 2444 - 2.30 0.036 1901 610.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2211 229.8 -9.1 122 2215 roll -1.22 - - 2444 - 2.40 0.051 501 -583.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2243 233.1 -10.3 123 2248 done -1.17 0.15 0.107 2474 200.0 2.30 0.031 1909 612.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2572 258.6 -7.6 134 2573 done -1.24 - - 2473 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2878 283.4 -8.3 144 2883 roll -1.30 0.12 0.073 2439 -283.3 2.42 0.051 496 -584.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2922 288.0 -10.8 145 2925 done -1.25 - - 2439 - 2.30 0.035 1901 610.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3243 320.5 -10.1 153 3247 roll -1.25 - - 2439 - 2.40 0.052 497 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3359 333.0 -10.8 154 3364 done -1.21 0.12 0.112 2464 208.3 2.30 0.032 1903 611.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3668 359.4 -8.4 159 3670 done -1.25 - - 2464 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3972 383.1 -7.8 164 3976 roll -1.30 - - 2464 - 2.40 0.054 502 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4020 387.4 -8.9 164 4025 done -1.30 - - 2464 - 2.33 0.034 1903 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4336 411.8 -7.7 170 4341 roll -1.36 0.15 0.067 2419 -300.0 2.40 0.048 502 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4385 416.8 -10.5 170 4390 done -1.27 0.15 0.114 2450 206.7 2.30 0.037 1908 611.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4699 443.7 -8.5 176 4704 roll -1.27 - - 2450 - 2.40 0.053 502 -585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4739 447.2 -9.6 176 4743 done -1.27 - - 2450 - 2.30 0.033 1910 612.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5058 473.7 -8.3 182 5059 done -1.27 - - 2450 - - - 1913 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5361 499.1 -8.3 187 5365 roll -1.27 - - 2450 - 2.42 0.057 495 -586.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5415 504.3 -9.8 187 5422 done -1.27 - - 2450 - 2.33 0.035 1902 603.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5725 530.7 -8.6 193 5729 roll -1.27 - - 2450 - 2.38 0.051 501 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5824 540.1 -9.6 194 5829 done -1.27 - - 2450 - 2.33 0.038 1901 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6162 567.8 -8.2 200 6166 roll -1.27 - - 2450 - 2.35 0.047 3306 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6188 570.1 -8.3 200 6192 done -1.27 - - 2450 - 2.30 0.037 1902 -610.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6525 598.4 -8.4 206 6529 roll -1.27 - - 2450 - 2.38 0.051 501 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6596 605.3 -10.2 207 6601 done -1.27 - - 2450 - 2.30 0.037 1895 606.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6956 636.4 -8.7 213 6957 done -1.27 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7258 661.6 -8.2 218 7263 roll -1.27 - - 2450 - 2.40 0.054 494 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7285 664.1 -9.1 218 7289 done -1.27 - - 2450 - 2.33 0.037 1895 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7622 693.0 -8.7 224 7627 roll -1.27 - - 2450 - 2.40 0.051 495 -583.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7655 696.2 -10.2 224 7659 done -1.27 - - 2450 - 2.30 0.038 1902 611.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7986 724.9 -8.7 230 7991 roll -1.27 - - 2450 - 2.40 0.051 501 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8041 730.2 -9.6 230 8048 done -1.27 - - 2450 - 2.30 0.031 1896 606.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8351 757.1 -8.7 236 8352 done -1.31 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8654 781.5 -8.0 241 8655 done -1.36 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8957 803.7 -7.2 246 8959 done -1.41 0.12 0.074 2417 -275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9261 827.9 -7.9 251 9265 roll -1.37 - - 2416 - 2.40 0.058 502 -580.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9310 832.3 -8.7 251 9315 done -1.30 0.12 0.118 2441 208.3 2.30 0.033 1901 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9627 854.3 -7.0 257 9628 done -1.30 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9928 876.5 -7.3 262 9932 roll -1.30 - - 2441 - 2.42 0.058 502 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9954 878.6 -8.1 262 9958 done -1.30 - - 2441 - 2.33 0.039 1897 598.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10292 902.5 -7.0 268 10293 done -1.30 - - 2441 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10595 923.6 -7.0 273 10599 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.067 501 -569.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10638 926.9 -7.5 273 10642 done -1.30 - - 2441 - 2.33 0.035 1901 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10959 948.9 -6.9 279 10960 done -1.30 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11262 969.5 -6.8 284 11266 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.069 3299 570.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11289 971.5 -7.5 284 11293 done -1.35 - - 2441 - 2.38 0.058 1911 -583.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11562 begin apogee
11568 990.0 6.7 289 11697 done -0.33 0.98 0.096 2651 214.3 - - 2095 - - 126.22 1.371 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11698 begin climb
11700 992.5 - 291 11832 roll 1.20 1.48 0.067 2986 226.4 2.60 0.074 3505 542.3 146.6 124.20 1.340 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11917 976.8 9.9 294 11922 done 1.01 0.20 0.116 2948 -190.0 2.47 0.052 2091 -572.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12249 949.6 8.1 300 12250 done 0.94 - - 2948 - - - 2092 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12552 925.8 7.8 305 12560 done 0.88 0.15 0.117 2920 -186.7 - - 2092 - 152.8 5.68 0.992 2308 -3.2 0.311 - - - - - - - - -
12855 904.7 7.0 310 12883 done 0.91 - - 2919 - - - 2092 - 180.7 26.25 1.262 2194 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
13158 881.8 7.6 315 13169 done 0.92 - - 2920 - - - 2092 - 190.3 9.45 1.129 2155 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
13461 859.2 7.4 320 13483 roll 0.98 0.10 0.084 2946 260.0 2.47 0.054 684 -570.0 206.1 15.88 1.200 2089 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13504 855.3 9.0 320 13509 done 0.94 - - 2946 - 2.40 0.039 2116 596.7 206.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13825 827.9 8.6 326 13826 done 0.94 - - 2945 - - - 2116 - 206.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14128 801.7 8.6 331 14132 roll 0.94 - - 2946 - 2.47 0.051 678 -582.2 206.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14154 799.1 9.8 331 14159 done 0.94 - - 2945 - 2.38 0.033 2095 595.4 206.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14492 770.2 8.5 337 14493 done 0.94 - - 2945 - - - 2098 - 206.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14795 743.9 8.6 342 14796 done 0.94 - - 2946 - - - 2098 - 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15098 717.5 8.7 347 15102 roll 0.94 - - 2946 - 2.42 0.049 680 -586.0 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15124 715.1 8.9 347 15128 done 0.94 - - 2946 - 2.38 0.038 2102 597.5 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15461 686.2 8.6 353 15462 done 0.94 - - 2946 - - - 2104 - 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15765 659.9 8.6 358 15769 roll 0.94 - - 2946 - 2.42 0.048 683 -587.2 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15803 656.4 8.8 358 15807 done 0.94 - - 2946 - 2.33 0.034 2101 608.6 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16128 628.2 8.7 364 16130 done 0.94 - - 2946 - - - 2103 - 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16431 601.0 9.0 369 16433 done 0.94 - - 2946 - - - 2103 - 206.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16735 573.6 9.0 374 16739 roll 0.94 - - 2946 - 2.42 0.049 680 -588.0 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16778 569.5 8.9 374 16782 done 0.94 - - 2946 - 2.38 0.032 2104 598.3 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17098 542.2 8.5 380 17099 done 0.94 - - 2946 - - - 2106 - 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17401 517.7 8.1 385 17403 done 0.94 - - 2946 - - - 2107 - 206.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17705 493.9 7.9 390 17709 roll 0.94 - - 2945 - 2.42 0.048 681 -589.3 208.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17737 491.2 7.5 390 17757 done 0.96 - - 2946 - 2.33 0.031 2104 610.7 223.5 15.30 0.988 2019 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
18061 465.0 8.1 395 18062 done 0.96 - - 2946 - - - 2104 - 223.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18364 441.9 7.5 400 18383 roll 0.97 - - 2946 - 2.53 0.050 680 -562.8 236.3 12.18 0.933 1967 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
18411 438.1 8.3 400 18415 done 0.97 - - 2946 - 2.35 0.033 2099 603.8 236.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18732 415.3 7.1 406 18761 roll 1.01 - - 2946 - 2.53 0.051 683 -559.7 261.5 22.70 0.952 1864 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
18778 411.7 7.6 406 18795 done 1.02 - - 2946 - 2.38 0.032 2112 600.4 273.4 12.02 0.890 1816 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
19098 386.6 8.0 412 19102 roll 1.07 - - 2946 - 2.45 0.050 681 -584.1 274.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19130 383.7 8.5 412 19135 done 1.12 0.12 0.076 2977 258.3 2.33 0.031 2101 609.4 274.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19461 351.4 9.9 418 19462 done 1.12 - - 2977 - - - 2104 - 274.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19764 320.2 10.4 423 19768 roll 1.12 - - 2977 - 2.42 0.047 681 -588.0 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19796 316.6 10.4 423 19800 done 1.12 - - 2977 - 2.35 0.031 2087 598.3 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20129 282.7 10.1 431 20133 roll 1.12 - - 2977 - 2.38 0.045 3497 592.4 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20150 280.5 11.5 431 20156 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.037 2083 -606.9 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20462 249.9 9.5 442 20466 roll 1.12 - - 2977 - 2.33 0.050 697 -594.8 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20523 243.7 8.9 443 20529 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.031 2093 599.1 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20835 216.4 8.7 454 20839 roll 1.12 - - 2977 - 2.38 0.048 696 -587.0 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20868 213.5 9.0 455 20872 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.038 2106 605.2 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21202 183.0 9.2 466 21206 roll 1.12 - - 2977 - 2.33 0.048 3502 599.1 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21223 181.0 10.4 466 21227 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.035 2100 -601.7 274.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21541 152.8 8.6 477 21545 roll 1.12 - - 2977 - 2.38 0.049 695 -590.3 274.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21591 148.4 9.7 478 21595 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.033 2109 606.9 274.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21911 118.8 10.0 494 21916 roll 1.12 - - 2977 - 2.40 0.055 694 -589.6 274.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21961 113.8 9.7 496 21965 done 1.12 - - 2977 - 2.35 0.037 2101 598.7 274.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22283 90.7 6.6 512 22324 roll 1.23 - - 2977 - 2.47 0.046 3506 568.8 311.5 32.10 0.749 1660 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
22335 86.9 7.9 514 22340 done 1.32 0.17 0.064 3021 258.8 2.35 0.035 2092 -601.7 314.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22659 57.6 8.4 540 22663 roll 1.32 - - 3022 - 2.38 0.048 695 -587.0 314.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22713 52.2 10.0 544 22720 done 1.32 - - 3022 - 2.35 0.036 2100 597.9 314.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23040 23.0 7.6 575 23060 roll 1.33 - - 3022 - 2.45 0.053 706 -569.0 324.1 11.02 0.676 1608 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
23083 19.4 8.7 579 23087 done 1.33 - - 3022 - 2.33 0.035 2111 603.0 324.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23310 begin surface coast
23334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23334 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1892 - 400.08 66.15 0.593 1300 -4.6 0.001 - - - - - -